多個(gè)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的融合問(wèn)題
電子控制單元(ECU)和汽車(chē)網(wǎng)關(guān)之間的通信可以通過(guò)LIN、CAN、FlexRay和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來(lái)連接ECU和網(wǎng)關(guān),設(shè)計(jì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)來(lái)支持多種車(chē)載平臺(tái),并基于分析進(jìn)行時(shí)間的綜合管理。介紹了處理單個(gè)網(wǎng)絡(luò)級(jí)別的各種通信協(xié)議的融合問(wèn)題,當(dāng)涉及車(chē)載平臺(tái)的整體通信時(shí),應(yīng)確保多個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的版本一致。
汽車(chē)有各種各樣的版本,比如是否有天窗、手動(dòng)還是自動(dòng)、驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、是否是專用車(chē)輛(出租車(chē)、救護(hù)車(chē)等)。汽車(chē)的不同特征形成了不同的汽車(chē)版本,不同版本的汽車(chē)有很多的不同功能。由于汽車(chē)功能的實(shí)現(xiàn)并不依賴單個(gè)的ECU,還會(huì)向其它ECU提供數(shù)據(jù)信息,因此選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)來(lái)連接ECU和網(wǎng)關(guān)的通信要考慮汽車(chē)的版本問(wèn)題。
不同版本汽車(chē)的綁定時(shí)間不同,而綁定時(shí)間會(huì)影響對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從分析的角度來(lái)看,綁定時(shí)間越早越好;但從自適應(yīng)的角度來(lái)看,綁定時(shí)間則越晚越好。系統(tǒng)的屬性(如拓?fù)浜屯ㄐ啪仃嚕┤Q于綁定時(shí)間。
開(kāi)發(fā)諸如車(chē)載平臺(tái)的產(chǎn)品是非常復(fù)雜的工作。在車(chē)載平臺(tái)產(chǎn)品的技術(shù)開(kāi)發(fā)中,需要持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新,特別是對(duì)于電子和軟件的增加或改變汽車(chē)的版本。由于車(chē)載平臺(tái)產(chǎn)品在其生命周期中不能保持固定不變,因此需要在車(chē)載平臺(tái)產(chǎn)品的生命周期中添加軟件工具,以便具有刪除和更改功能。
ECU的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接是使用諸如以太網(wǎng)、CAN、LIN等特定協(xié)議進(jìn)行通信。提出了諸如EASTADL和AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)提供了用于記錄可更改的結(jié)構(gòu),以描述綁定時(shí)間,并且提供用于解決汽車(chē)不同版本融合問(wèn)題的機(jī)制。
Anders Kallerdahl et al.SAE 2016-01-0062.
編譯:楊欣