汽車碰撞實時檢測方法及其應用

汽車發(fā)生交通事故時，了解事故類型是進一步研究事故的關鍵。確定碰撞位置、碰撞角度、碰撞持續(xù)時間、碰撞速度以及碰撞發(fā)生前后汽車的橫擺角速度對于確定事故的主要責任方，和導致事故發(fā)生的道路條件來說具有重要意義。目前，對這些信息的確定仍然依靠對事故發(fā)生后碰撞痕跡的測量，這對于發(fā)生嚴重碰撞的交通事故（安全氣囊展開）來說是十分有效的，但是對于發(fā)生輕微碰撞的交通事故，則不能依據(jù)對碰撞痕跡的測量確定所需的信息。此外，在發(fā)生輕微碰撞的交通事故時，駕駛員傾向于私下解決，而不報告交通事故詳情。

現(xiàn)代汽車車身周邊安裝多種傳感器，且采用專用短程通信（DSRC）技術的車對車（V2V）和車對基礎設施（V2I）通信逐漸被完善，因而可以借助這些技術實現(xiàn)對汽車碰撞的實時檢測。首先，基于汽車物理模型和行駛動力學理論，實時計算前后輪胎的滑移率、橫擺角速度、橫擺角加速度，將測量值與事先設定的閾值進行對比，當超過閾值時則認為存在發(fā)生碰撞的危險。之后，對汽車周圍汽車或障礙物進行探測，記錄周圍汽車或障礙物距離自身汽車重心的距離，當該值小于左右前照燈距離自身重心的距離時，則認為發(fā)生了碰撞。此時，記錄汽車的狀態(tài)信息，生成固定格式的碰撞報告，并通過V2V和V2I通信技術上傳到云空間中，同時傳輸?shù)狡嚤ｋU公司或具有車隊的車隊管理系統(tǒng)中，便于對碰撞事故進行分析。在汽車仿真軟件CARSIM中，對所設計碰撞實時檢測方法的有效性進行驗證，驗證過程中共模擬20種不同的行駛場景，而所設計的碰撞實時檢測方法能夠實現(xiàn)零失誤地檢測出發(fā)生的碰撞。

Smruti Panigrahi et al.SAE 2017-01-1419.

編譯：陳丁躍