基于滑模控制的混合動力汽車自適應巡航控制系統(tǒng)

介紹了混合動力汽車自適應巡航控制（ACC）系統(tǒng)。首先,搭建了車輛的數學模型；然后,對這個車輛模型運用了一個經典控制器。采用了群優(yōu)化控制器參數的自我優(yōu)化。分析了模型模擬的汽車在不同速度下的響應結果。分析結果表明,經典控制器并不是處理快速轉換期望設定點的好方法。因此,開發(fā)了滑?？刂破?，并將此控制器的性能與經典控制器的性能做了比較。

ACC系統(tǒng)是一個傳統(tǒng)的巡航控制系統(tǒng)的擴展，允許被控車輛（安裝ACC系統(tǒng)）以一個合適的距離或預定義時間間隔跟隨另一輛車。時間間隔是指被控車輛和前方車輛距離與被控車輛速度的比值。

ACC系統(tǒng)用于新一代汽車。盡管調整PID控制器可以提供一種實用的解決方案，但由于ACC系統(tǒng)設定點的多變性，許多應用程序存在干擾，因此PID控制器并不是一個完全可靠的控制器。仿真研究的結果表明，由于振動是不可避免的，因此滑?？刂剖且环N行之有效的解決此類問題方法。

滑?？刂品椒ǖ娜蝿帐窃O計一個控制器,使滑動變量“s”收斂于零。在滑?？刂浦?期望的系統(tǒng)動力被稱為“滑?；蚧Ｃ妗?設計的控制器使滑動變量“s”收斂于零叫做“滑模控制器”。而基于車輛可測量參數的滑動變量“s”已經被證明收斂于零。試驗表明，滑模控制器具有極好的穩(wěn)定性和魯棒性。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：Behnam Ganji

編譯：張榮林