基于非線(xiàn)性模型的電動(dòng)汽車(chē)節(jié)能定速巡航控制系統(tǒng)研究

電動(dòng)汽車(chē)正在成為一種有發(fā)展前景的交通運(yùn)輸工具，與內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛相比，電動(dòng)汽車(chē)具有相當(dāng)大的優(yōu)點(diǎn)（如更高的效率、更低的排放等），但其存在的主要缺點(diǎn)是單次充電所能行駛的里程較短。電動(dòng)汽車(chē)中電機(jī)的能量由車(chē)載化學(xué)電池組提供，而電動(dòng)汽車(chē)有限的電池容量限制了其續(xù)駛里程。能量效率分配方法不需要采用任何硬件技術(shù)，就可以提升能源效率。該方法通常通過(guò)訓(xùn)練和給予駕駛員提示或自動(dòng)巡航來(lái)優(yōu)化行駛狀態(tài)。而以減少燃料消耗和空氣污染為主要目標(biāo)的生態(tài)巡航控制（Eco-CC）系統(tǒng)已被廣泛用于內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛。該系統(tǒng)通過(guò)利用快速非線(xiàn)性模型方法來(lái)導(dǎo)出最佳車(chē)輛動(dòng)力控制過(guò)程。利用預(yù)測(cè)性的最佳速度規(guī)劃算法，采用交通信號(hào)相位和實(shí)時(shí)信息來(lái)提高車(chē)輛的能量效率。

提出一種新型的節(jié)能定速巡航控制系統(tǒng)，通過(guò)使用節(jié)能駕駛技術(shù)來(lái)增加電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程。該系統(tǒng)能夠在沒(méi)有駕駛員干預(yù)的情況下，監(jiān)測(cè)道路坡度、彎道和路況的情況以控制速度變化，并通過(guò)考慮電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)、能量消耗關(guān)系、交通道路信息、基于突發(fā)事件的最佳行為預(yù)判，來(lái)導(dǎo)出最佳的能量效率分布。此外，還介紹了一種電動(dòng)汽車(chē)能量消耗新模型。將所提出的這種新型節(jié)能定速巡航控制系統(tǒng)在用測(cè)試道路上進(jìn)行模擬。模擬結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以顯著減少電動(dòng)汽車(chē)的能量消耗。

網(wǎng)址：https：//www.researchgate.net/publication/306113270

作者：Seyed Amin Sajadi Alamdari et al

編譯：馬曉宇