用于自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)建立車輛邊界的裝置和方法

自動(dòng)駕駛車輛需要實(shí)時(shí)獲得周圍環(huán)境信息，得到相應(yīng)邊界條件，保證車輛在邊界內(nèi)行駛。當(dāng)車輛以自動(dòng)駕駛模式行駛時(shí)，意味著駕駛員完全不需進(jìn)行干預(yù)，通常需要多個(gè)數(shù)據(jù)輸入處理器進(jìn)行運(yùn)算，例如檢測(cè)周邊車輛、交通車道、障礙物、導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)等。然而，一旦這些輸入數(shù)據(jù)的其中一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題，自動(dòng)駕駛可能就會(huì)失敗。在這種情況下，需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)駕駛，以確保道路安全。因此，提出了一種用于自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)建立車輛邊界的裝置和方法。

所提出的可連續(xù)獲取車輛邊界條件的改進(jìn)裝置包括至少一個(gè)可獲取車輛周圍信息的遠(yuǎn)程傳感器、用于確定車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)的車輛動(dòng)力學(xué)傳感器、可獲得道路信息的定位裝置、可計(jì)算車輛邊界條件及進(jìn)行車輛行駛控制的處理器、可用于人機(jī)交互的顯示及操作裝置、可安裝多個(gè)同一功能的傳感器，當(dāng)某個(gè)或多個(gè)傳感器失效時(shí)，系統(tǒng)仍可正常工作，在自動(dòng)駕駛失效時(shí)，可及時(shí)切換為駕駛員手動(dòng)駕駛模式，從而保證駕駛員及乘客人身安全。

網(wǎng)址：http://www.freepatentsonline.com/9594373.pdf

作者：Stefan Solyom et al

編譯：徐嘉浩