用于自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)建立車輛邊界的裝置和方法
自動(dòng)駕駛車輛需要實(shí)時(shí)獲得周圍環(huán)境信息,得到相應(yīng)邊界條件,保證車輛在邊界內(nèi)行駛。當(dāng)車輛以自動(dòng)駕駛模式行駛時(shí),意味著駕駛員完全不需進(jìn)行干預(yù),通常需要多個(gè)數(shù)據(jù)輸入處理器進(jìn)行運(yùn)算,例如檢測(cè)周邊車輛、交通車道、障礙物、導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)等。然而,一旦這些輸入數(shù)據(jù)的其中一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)問(wèn)題,自動(dòng)駕駛可能就會(huì)失敗。在這種情況下,需要駕駛員進(jìn)行手動(dòng)駕駛,以確保道路安全。因此,提出了一種用于自動(dòng)駕駛車輛連續(xù)建立車輛邊界的裝置和方法。
所提出的可連續(xù)獲取車輛邊界條件的改進(jìn)裝置包括至少一個(gè)可獲取車輛周圍信息的遠(yuǎn)程傳感器、用于確定車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)的車輛動(dòng)力學(xué)傳感器、可獲得道路信息的定位裝置、可計(jì)算車輛邊界條件及進(jìn)行車輛行駛控制的處理器、可用于人機(jī)交互的顯示及操作裝置、可安裝多個(gè)同一功能的傳感器,當(dāng)某個(gè)或多個(gè)傳感器失效時(shí),系統(tǒng)仍可正常工作,在自動(dòng)駕駛失效時(shí),可及時(shí)切換為駕駛員手動(dòng)駕駛模式,從而保證駕駛員及乘客人身安全。
網(wǎng)址:http://www.freepatentsonline.com/9594373.pdf
作者:Stefan Solyom et al
編譯:徐嘉浩