自動駕駛技術(shù)的應用測試

目前，車輛的研究重點在于自動駕駛。自2010年以來，谷歌公司開始研發(fā)自動駕駛汽車，至今仍然在探索新的研發(fā)方向，以使自動駕駛達到一個全新的水平。

本文是在一個小型的三輪車機器人原型上做的試驗，主要研究了自動駕駛汽車的兩種應用場景，一種應用是在交通擁堵的情況下，跟隨前面的車輛自動駕駛，并保持與其他車輛和障礙物之間特定的距離；另一種應用是兩個車輛都有相同的目的地，一個知道路線，一個不知道路線。在移動的三輪機器人上安裝多個傳感器，可以幫助它與谷歌地圖API（應用程序接口）進行通信，并確定障礙物。主要的工作重點是跟蹤車輛、探測和躲避障礙物。在交通擁堵的情況下，用傳感器可以反饋周圍車輛的位置信息，并自動跟隨車流緩慢移動，直到擺脫交通堵塞的情況。在不知道路線的情況下，首先定義知道路線的車輛為目標車輛，不知道路線的車輛為跟隨車輛，目標車輛通過GPS獲取自己現(xiàn)在的位置坐標，然后發(fā)送給Arduino（一種電子原型平臺），Arduino解碼信息獲取目標車輛的坐標。同理，跟隨車輛也將自己的位置信息發(fā)送給Arduino，對兩個位置坐標進行比較，根據(jù)谷歌地圖找出盡可能近的路線，使跟隨車輛接近目標車輛，如此反復，直到到達目的地。試驗結(jié)果表明，這種方法是可行的。

該試驗測試了自動駕駛車輛在高速公路或者交通擁堵的情況下的應用，也可以在駕駛員前往新目的地時使用。這是一種改進的自動駕駛汽車導航系統(tǒng)。

刊名：Conference Paper（英）刊期：2016年第11期

作者：Qudsia Memon

編譯：杜桂枝