周平香

摘 要：近年來(lái)，隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)工程技術(shù)的要求越來(lái)越高，也對(duì)智能化焊接技術(shù)越來(lái)越重視，機(jī)器人弧焊技術(shù)在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用一直是汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)，對(duì)促進(jìn)智能焊接技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展具有實(shí)際意義。為滿(mǎn)足汽車(chē)制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)的高效率和對(duì)質(zhì)量的高要求，我們需要不斷加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用分析，以保證生產(chǎn)過(guò)程中的安全性及可靠性。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人弧焊；控制臂；生產(chǎn)；應(yīng)用分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.052

1 引言

汽車(chē)制造業(yè)需要在保質(zhì)保量的情況下進(jìn)行大批量生產(chǎn)，這對(duì)生產(chǎn)技術(shù)提出了更高的要求，在實(shí)際操作過(guò)程中，機(jī)器人及智能化技術(shù)的研究與應(yīng)用逐漸在弧焊方面發(fā)揮重要作用，相關(guān)企業(yè)發(fā)現(xiàn)這一商機(jī)，不斷加強(qiáng)對(duì)相關(guān)研究的理論和設(shè)計(jì)支持，以充分發(fā)揮機(jī)器人弧焊技術(shù)的作用。在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，控制臂是整個(gè)生產(chǎn)的關(guān)鍵，它是汽車(chē)的重要部件之一，控制臂的生產(chǎn)質(zhì)量直接影響整個(gè)汽車(chē)的生產(chǎn)質(zhì)量，關(guān)系著汽車(chē)的安全性和可靠性。在控制臂生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)控制臂的焊接夾具進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，由于夾具的設(shè)計(jì)會(huì)對(duì)零件尺寸和焊接變形產(chǎn)生影響，必須滿(mǎn)足產(chǎn)品的基本設(shè)計(jì)要求。機(jī)器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用，需要選擇最佳工藝方案，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精確性和可靠性。

2 機(jī)器人弧焊的特點(diǎn)

首先是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的完全自動(dòng)化，隨著機(jī)器人控制技術(shù)的快速發(fā)展和機(jī)器人弧焊應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，有效的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)，為適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，機(jī)械設(shè)備也應(yīng)該不斷改進(jìn)，面對(duì)大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)需求，借助機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)能夠有效適應(yīng)生產(chǎn)的相關(guān)需求，機(jī)器人可以根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的工作指令，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的工作程序與工作方法。其次，機(jī)器人弧焊在控制臂的生產(chǎn)過(guò)程中屬于基本功能，對(duì)機(jī)器人的要求較高，需要對(duì)焊接的點(diǎn)進(jìn)行有效控制，焊接過(guò)程中需要實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行嚴(yán)格要求，機(jī)器人弧焊需要在擁有足夠的負(fù)載能力情況下，實(shí)現(xiàn)在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)的速度快捷，動(dòng)作平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，進(jìn)而減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

3 機(jī)器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用分析

3.1 機(jī)器人弧焊工作站

在控制臂的生產(chǎn)過(guò)程中，將工件定位用夾具把在工作臺(tái)面上可以有效控制工件在整個(gè)焊接過(guò)程中的變位操作，這樣就能使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中中，有很多工件需要在焊接時(shí)進(jìn)行變位操作，以保證在比較好的位置上進(jìn)行焊接，讓焊縫能夠相對(duì)美觀(guān)些。對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)碰上的各種情況，需要根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行分析及選擇，比如，可以在變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接操作，因?yàn)樽兾粰C(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)；當(dāng)然也可以讓變位機(jī)與機(jī)器人同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，實(shí)現(xiàn)變位機(jī)與機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這樣可以有效提高生產(chǎn)效率。

3.2 機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線(xiàn)

機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線(xiàn)在控制臂的生產(chǎn)過(guò)程中扮演者最重要角色，可以是將多臺(tái)工作站用工件輸送線(xiàn)連接起來(lái)，進(jìn)而組成一條生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)控制臂生產(chǎn)進(jìn)行有效的管理。在機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線(xiàn) 的工作形式下，仍然保持單站的特點(diǎn)，可以對(duì)焊接預(yù)定的工件通過(guò)工件夾具及焊接機(jī)器人的程序進(jìn)行選定，在工件選定之后就不能焊其他工件的，除非對(duì)夾具及程序進(jìn)行更改。

焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)是機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線(xiàn)中的另一種工作形式，也是由多個(gè)工作站連接而成，其不同在于 焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)是將工件都裝卡，并在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上進(jìn)行焊接操作，在工作過(guò)程中，托盤(pán)可以與線(xiàn)上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并自動(dòng)卡緊。焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)的主要生產(chǎn)過(guò)程如下：首先，機(jī)器人弧焊系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定選出相對(duì)應(yīng)的工件并采用程序進(jìn)行焊接。焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用可以提高機(jī)器人弧焊系統(tǒng)的靈活性，在不作任何調(diào)整的情況下，每一個(gè)站都可以焊接不同的工件。在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行控制，在每一個(gè)站設(shè)有一個(gè)軌道子母車(chē)，可以自動(dòng)將工件從存放工位取出，然后送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。這種操作方式的管理比較容易，只要有足夠多的工件，就可以進(jìn)行無(wú)人或少人生產(chǎn)。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著汽車(chē)的普及和使用，對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的精細(xì)化要求越來(lái)越高，在大量化生產(chǎn)的前提下保證質(zhì)量和效率，需要不斷在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用各種新技術(shù)。機(jī)器人弧焊的優(yōu)勢(shì)逐漸在汽車(chē)制造業(yè)中凸顯出來(lái)，尤其是在控制臂的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人弧焊的生產(chǎn)形式選擇需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，并加強(qiáng)相關(guān)管理。

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