單亮亮
摘 要:本文介紹了基于西門子S7-200系列可編程控制器(PLC)、400MHz無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備以及多種現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的一種無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng),以及工業(yè)組態(tài)軟件作為上位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)在無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:非集中調(diào)車作業(yè)區(qū);無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車作業(yè);400MHz無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備;尖軌密貼及開向檢測(cè);調(diào)車自動(dòng)播報(bào)
中圖分類號(hào):U291 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
目前,在全路許多車站都存在非集中調(diào)車作業(yè)區(qū),道岔無(wú)聯(lián)鎖,需要依靠作業(yè)人員目視確認(rèn)準(zhǔn)備進(jìn)路的開通狀態(tài),一旦作業(yè)人員錯(cuò)誤確認(rèn)或閑雜人員扳動(dòng),極易造成錯(cuò)送、擠岔甚至脫軌事故。多年來(lái),此類事故在全路屢有發(fā)生,已經(jīng)成為車站安全作業(yè)的重點(diǎn)。因此,一種能夠輔助作業(yè)人員確認(rèn)調(diào)車進(jìn)路的設(shè)備,既減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證調(diào)車作業(yè)安全,同時(shí)提高調(diào)車作業(yè)效率和車站的改編能力,將產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
1.無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
針對(duì)非集中調(diào)車作業(yè)區(qū)無(wú)聯(lián)鎖道岔調(diào)車作業(yè)特點(diǎn),滿足可靠確認(rèn)調(diào)車進(jìn)路的需求,對(duì)系統(tǒng)裝置進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),各部分組成相對(duì)獨(dú)立且互相連接,若某一部分功能模塊損壞,不影響其他模塊對(duì)調(diào)車進(jìn)路的指示。系統(tǒng)主要由以下設(shè)備構(gòu)成:
(1)現(xiàn)場(chǎng)道岔密貼及開向檢測(cè)裝置:由尖軌密貼頂桿、YBLX系列行程開關(guān)、安裝盒組成,在尖軌尖部前端基本軌軌腰中部預(yù)置一孔,將L型密貼頂桿安裝在尖軌上,頂桿頂針在相應(yīng)安裝側(cè)密貼時(shí),適當(dāng)頂入預(yù)置孔,恰使安裝于基本軌預(yù)置孔外側(cè)安裝盒內(nèi)的行程開關(guān)動(dòng)作,通過(guò)調(diào)整行程開關(guān)行程,確定尖軌密貼程度,在軌道兩側(cè)尖軌各安裝一套檢測(cè)裝置以確認(rèn)道岔開向。
(2)現(xiàn)場(chǎng)控制柜:由中央處理器(PLC)、開關(guān)量采集接口,顯示輸出接口、廣播播報(bào)輸出接口、PPi網(wǎng)絡(luò)通信接口組成。開關(guān)量采集接口用于采集道岔開向,每組道岔兩組開關(guān)量信號(hào)互鎖,正常表示僅有一組信號(hào)表示為1,兩組信號(hào)均表為0表示道岔擠岔,兩組信號(hào)均表為1表示設(shè)備故障;顯示輸出接口與廣播播報(bào)輸出接口用于連接現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)路表示裝置和無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備;PPi網(wǎng)絡(luò)通信接口用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)視設(shè)備。
(3)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)路表示裝置:由LED顯示屏、自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板、現(xiàn)場(chǎng)廣播組成。LED顯示屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前開通進(jìn)路股道;自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板內(nèi)分段存儲(chǔ)預(yù)先錄制好的進(jìn)路開通的人工語(yǔ)音,接受中央處理器給予的指令,向現(xiàn)場(chǎng)廣播發(fā)出相應(yīng)的人工語(yǔ)音信號(hào);場(chǎng)內(nèi)作業(yè)人員通過(guò)顯示屏、廣播確認(rèn)進(jìn)路開通信息。
(4)無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備:由400MHz無(wú)線平面調(diào)車發(fā)送電臺(tái)、400MHz天饋系統(tǒng)、400MHz無(wú)線平面調(diào)車接受電臺(tái)組成。進(jìn)路開通語(yǔ)音信息由自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板通過(guò)音頻輸入接口AUX方式傳輸給無(wú)線平面調(diào)車發(fā)送電臺(tái),通過(guò)400MHz數(shù)字信道傳輸給無(wú)線平面調(diào)車接受電臺(tái);機(jī)車內(nèi)、室內(nèi)等不便于觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)路表示裝置的作業(yè)人員通過(guò)無(wú)線平面調(diào)車設(shè)備確認(rèn)進(jìn)路開通信息。
(5)遠(yuǎn)程監(jiān)視設(shè)備:具備實(shí)時(shí)監(jiān)視道岔位置、進(jìn)路開通信息功能;設(shè)備故障報(bào)警功能;道岔操作及進(jìn)路開通歷史記錄、查詢與導(dǎo)出功能;預(yù)置網(wǎng)絡(luò)接口,可進(jìn)行多站集中監(jiān)視。
2.中央處理器、IO節(jié)點(diǎn)與通信接口
為滿足無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車系統(tǒng)的需求,選用西門子S7-200系列可編程控制器(PLC)作為中央處理器,西門子EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊作為道岔開向信息采集擴(kuò)展,最多可采集68組道岔開向信息。如道岔較多(非集中調(diào)車區(qū)域多于68組道岔),則可選用一臺(tái)PLC作為主站,多臺(tái)PLC作為從站,主站與從站間通過(guò)RS485總線、modbus協(xié)議進(jìn)行連接,由從站進(jìn)行道岔開向檢測(cè),主站對(duì)多臺(tái)從站的采集信息進(jìn)行整合處理給出進(jìn)路開通信息。
系統(tǒng)使用PLC輸出節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)LED顯示屏表示進(jìn)路開通信息,使用RS485總線、modbus協(xié)議與兩塊語(yǔ)音播報(bào)控制板連接,通過(guò)PLC對(duì)道岔開向信息的綜合處理給出的進(jìn)路開通信息選取預(yù)先錄制在語(yǔ)音播報(bào)控制板內(nèi)的語(yǔ)音段進(jìn)行播放。
3.自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板的設(shè)計(jì)
自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板選用WT588D-U語(yǔ)音芯片作為錄播核心,32Mbit容量的SPI-Flash作為存儲(chǔ)介質(zhì),LM2596作為穩(wěn)壓芯片,SP485EE作為通信芯片,STM8S003F3P6作為MCU,LM1875作為功放。其原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。
4.無(wú)線平面調(diào)車電臺(tái)改造
400MHz數(shù)字制式無(wú)線平面調(diào)車手持電臺(tái)(摩托羅拉P8800、P8606等型號(hào))在全路非集中調(diào)車作業(yè)中廣泛應(yīng)用,將無(wú)聯(lián)鎖進(jìn)路指引系統(tǒng)與平面調(diào)車對(duì)講電臺(tái)有機(jī)結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)人工對(duì)講電臺(tái)的自動(dòng)播報(bào)能夠更加可靠有效的輔助作業(yè)人員確認(rèn)調(diào)車進(jìn)路。
首先,移除手持電臺(tái)的鋰電池,在手持電臺(tái)與鋰電池的原接觸觸點(diǎn)介入DC7.2V穩(wěn)壓電源。然后,利用手持電臺(tái)原耳麥接口,接入自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)控制板播報(bào)的音頻信號(hào);通過(guò)中央處理器的輸出節(jié)點(diǎn),依據(jù)語(yǔ)音時(shí)長(zhǎng),控制對(duì)講PPT觸點(diǎn)的接通時(shí)間。因手持電臺(tái)的原耳麥音頻輸入接口為MIC接口,不能直接接入AUX音頻信號(hào),需對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行衰減處理,其原理結(jié)構(gòu)如圖3所示。
5.遠(yuǎn)程監(jiān)視終端
遠(yuǎn)程監(jiān)視終端主要由電源、通用工控機(jī)加裝RS232-RS485通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。平臺(tái)軟件選用的是工業(yè)組態(tài)軟件,一個(gè)集成了人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)和監(jiān)控管理(SCADA)系統(tǒng)的面向?qū)ο蟮能浖?,能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)警和安全機(jī)制、趨勢(shì)曲線、報(bào)表輸出等功能。并且提供各種PLC的驅(qū)動(dòng)軟件,因此使PLC與上位機(jī)的通信變得非常容易。
無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng)主要監(jiān)視道岔開向、進(jìn)路開通情況,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求,利用對(duì)組態(tài)軟件的二次開發(fā)來(lái)完成無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng)監(jiān)視和管理。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是組態(tài)軟件的核心,控制系統(tǒng)的各個(gè)部分均以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)作為公用區(qū)交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作。
結(jié)論
本文介紹了一種無(wú)聯(lián)鎖調(diào)車進(jìn)路指引系統(tǒng),經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),能夠滿足非集中調(diào)車作業(yè)區(qū)域調(diào)車作業(yè)指引的需求,能夠通過(guò)多種方式提示作業(yè)人員進(jìn)路變更,同時(shí)系統(tǒng)還具備網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展功能,為多站集中監(jiān)視提供接口,能夠有效地輔助作業(yè)人員確認(rèn)調(diào)車進(jìn)路,減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,保證調(diào)車作業(yè)安全,提高調(diào)車作業(yè)效率和車站的改編能力,將產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
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