石佳明++項(xiàng)佳磊++田爽++侯永濤

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.22.099

摘 要：淺談爬樓車的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)，該文從爬樓車的現(xiàn)狀和發(fā)展前景兩個(gè)方面對(duì)爬樓車這一作品進(jìn)行了全面的分析。在現(xiàn)狀方面從爬樓車的機(jī)械爬樓原理開始介紹，從步行式爬樓車到履帶式爬樓車，再到行星輪結(jié)構(gòu)爬樓車，最后介紹復(fù)合式爬樓車?；旧习讶蛩幸延信罉擒嚨念愋腿拷榻B了一下。在發(fā)展前景方面則是從我國建筑的基本國情和需求量?jī)煞矫鎭碚f明發(fā)展前景的可觀性。

關(guān)鍵詞：爬樓車 發(fā)展現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)：F416.47 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2017）08（a）-0099-02

Status and Prospects of Climbing Stairs Car

Shi Jiaming Xiang Jialei Tian Shuang Hou Yongtao

（Tianjin Polytechnic University， Tianjin， 300387， China）

Abstract： This paper analyzes the present situation and the development prospect of the climbing car from the two aspects of climbing car and the development trend of climbing car. In the current situation， we began to introduce the principle of climbing cars from the mechanical climbing. From the introduction of walking pedestrian climbing car and then to the crawler climbing car to the planetary wheel structure climbing car finally introduced compound climbing car. Basically all of the world has been climbing all the types of cars introduced a bit. In terms of development prospects， we are from the construction of China's basic national conditions and needs in two aspects to illustrate the development prospects of the observability.

Key Words： Climbing car； Development status； Development trend

綜合目前市場(chǎng)已有的各類爬樓梯裝置，分析其各自優(yōu)缺點(diǎn)以后，再加上我國的發(fā)展現(xiàn)狀以及使用和開發(fā)條件的限制，在此提出一種更加實(shí)用的爬樓方案，該文主要針對(duì)爬樓小車的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1 輪組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

輪組結(jié)構(gòu)依照車輪的數(shù)量不同可以分為雙輪式、三輪式、四輪式及多輪式等，該設(shè)計(jì)采用三輪式的行星輪結(jié)構(gòu)，具體示意圖如圖1，該裝置雖然上下樓時(shí)平穩(wěn)性較低，然而其運(yùn)動(dòng)靈活，裝置輕便，活動(dòng)范圍廣，可適用于各種場(chǎng)合，而且由于在爬樓過程中有一個(gè)輪子可以作為支點(diǎn)，因此更加省力方便。

如圖1所示，在兩片行星輪夾板之間具有一個(gè)行星塊，行星塊中間開有鍵槽，然后通過螺栓與行星板連接，可以實(shí)現(xiàn)行星輪結(jié)構(gòu)與主軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。行星塊上方為減震機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在爬樓時(shí)可以減輕車體震動(dòng)，盡量避免承載物的損壞，該機(jī)構(gòu)由減震彈簧、彈簧底板固定件、上端套筒件構(gòu)成。其中減震彈簧主要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中減少車體震蕩的功能；彈簧底板固定件主要的功能就是固定彈簧，上端套筒部分實(shí)現(xiàn)減震部分與車輪固定件套軸的配合（圖2）。

另外，在行星片上面還有一個(gè)狹長的孔，它的作用就是能夠讓輪子在承受重載，需要用到減震作用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)輪子的上下移動(dòng)，這樣不但可以起到配合減震的作用，還能夠適用于各種尺寸的樓梯。

2 防倒退結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

當(dāng)人們應(yīng)用爬樓小車進(jìn)行運(yùn)載重型貨物時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況，比如工人體力不支，貨物過重導(dǎo)致貨車后退等，因此防倒退機(jī)構(gòu)必不可少。該設(shè)計(jì)為應(yīng)對(duì)這種情況采取了棘輪防倒退機(jī)構(gòu)，它實(shí)現(xiàn)的功能為只允許小車單向運(yùn)行，通過調(diào)整棘輪輪齒的方向可實(shí)現(xiàn)送貨車只能向前行駛，這種形式的防倒退可以應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，不會(huì)因?yàn)楣と说姆磻?yīng)不及時(shí)而引發(fā)損失。但是它的不足之處也正是只能夠單向行駛，因此筆者又在棘輪擋片上加上了一根閘線，通過拉閘線來控制擋片與棘輪的嚙合與否，這樣爬樓小車就可以應(yīng)對(duì)各種情況了。

3 載貨面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

然后就是車架載貨面，由于需要運(yùn)送的貨物大小尺寸不一，重量也各不相同，因此整個(gè)車的重心必然不一樣，為了解決這一難題，該設(shè)計(jì)采取可調(diào)節(jié)高低的雙層貨架機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于可以更加方便地調(diào)節(jié)重物的重心和姿態(tài)，使搬運(yùn)更加人性化，物體重心的高低，決定載物的安全性，工人在搬運(yùn)中熟悉運(yùn)用該產(chǎn)品，調(diào)節(jié)重心使爬樓更加省力，降低貨物側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖3所示，雙層車架的調(diào)節(jié)依靠一個(gè)千斤頂結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)能夠在運(yùn)送很重的貨物時(shí)也進(jìn)行高低的調(diào)節(jié)。此外，該車架還可以進(jìn)行寬度的調(diào)節(jié)，因?yàn)檫\(yùn)送貨物尺寸不同，那么可調(diào)節(jié)的寬度就可以適應(yīng)各種型號(hào)尺寸的貨物。該設(shè)計(jì)的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)大致進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，圖3為小車的整體結(jié)構(gòu)圖。

4 結(jié)語

該論文簡(jiǎn)單介紹了爬樓小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)爬樓小車的平穩(wěn)爬樓，還能夠應(yīng)對(duì)各種緊急狀況，對(duì)于不同大小不同質(zhì)量的貨物，還能夠?qū)d貨面以及整體重心進(jìn)行調(diào)整，方案簡(jiǎn)單實(shí)用。

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