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        基于3D打印的大尺度零件的模塊化設(shè)計(jì)

        2017-09-01 16:05:59劉先梅張明存
        宿州學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年6期
        關(guān)鍵詞:燕尾液壓機(jī)打印機(jī)

        劉先梅,張明存

        六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)系,六安,237158

        基于3D打印的大尺度零件的模塊化設(shè)計(jì)

        劉先梅,張明存

        六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)系,六安,237158

        為了克服3D打印機(jī)自身的成形空間限制,將大尺度零件在3D設(shè)計(jì)軟件中劃分成若干小模塊,在各模塊之間設(shè)計(jì)一種合理的接口,打印后組裝成完整的大尺度零件,以大型壓力機(jī)機(jī)身零件模型為例,將其合理地劃分成4個(gè)模塊,設(shè)計(jì)一種燕尾式接口模型,并進(jìn)行有限元分析。最后利用 3D打印機(jī)將接口模型成功打印出來(lái),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。結(jié)果表明:這種接口組裝的模型具有強(qiáng)度足,組裝操作簡(jiǎn)單、便于展示和攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

        3D打印機(jī);大尺度零件;接口設(shè)計(jì);有限元分析

        3D打印可以服務(wù)于大尺度零件的產(chǎn)品銷(xiāo)售和產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作。在銷(xiāo)售中,采用3D打印機(jī)將設(shè)計(jì)方案打印模型,方便用戶(hù)直接了解零件的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)過(guò)程、相互間的匹配過(guò)程和主要設(shè)計(jì)難點(diǎn)等問(wèn)題[1];在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,采用3D打印機(jī)打印出縮小比例的模型,方便設(shè)計(jì)人員檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的正確性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的設(shè)計(jì)問(wèn)題,糾正和調(diào)整設(shè)計(jì)圖樣,保證設(shè)計(jì)質(zhì)量。

        目前,3D打印機(jī)主要采用FDM、SLA、SLS、3DP等快速成形技術(shù)[2],但每一種打印機(jī)都有一定的成形空間,限制了大尺度零件模型的快速原型打印技術(shù)的發(fā)展。由于成型空間的限制,在現(xiàn)實(shí)打印過(guò)程中三維模型往往需經(jīng)過(guò)縮放或分割處理[3],使得模型在后處理階段操作變得繁瑣。實(shí)際上,可以將大尺寸零件數(shù)字模型進(jìn)行整體劃分成單個(gè)模塊,在各個(gè)模塊之間設(shè)計(jì)一種接口,打印后通過(guò)接口組裝各模塊成整機(jī)零件。本文根據(jù)現(xiàn)有的塑料拼插件接口設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ),采用理論論證和仿真分析相結(jié)合的方法,以典型框架式液壓機(jī)機(jī)身大尺度零件為例,建立三維模型劃分模塊,設(shè)計(jì)模塊之間的接口。

        1 大尺度零件

        1.1 框架式液壓機(jī)機(jī)身三維模型與結(jié)構(gòu)分析

        框架式液壓機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括框架上梁、主油缸、動(dòng)梁(滑塊)、墊塊、下梁、頂出缸等部件(圖1)。

        圖1 框架式液壓機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)

        根據(jù)中小型液壓機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范[4],三液壓缸框架式液壓機(jī)工作時(shí)的受力分析如圖2(a)所示,主液壓缸受力為P1,副液壓缸受力為P2,不考慮偏心載荷,可以簡(jiǎn)化為單缸受力圖如圖2(b)所示,λ為折算系

        圖2 框架式液壓機(jī)整機(jī)受力分析

        數(shù),不影響最大應(yīng)力的求解,液壓機(jī)的整體彎矩圖如圖2(c)所示。其相應(yīng)的A點(diǎn)彎矩MA、B點(diǎn)彎矩MB公式計(jì)算如下:

        (1)

        (2)

        從圖2(c)可知,在上梁的兩端處和液壓缸處、下梁的兩端處和滑塊接觸處有比較大的彎矩,且都是正應(yīng)力危險(xiǎn)部位,必須滿(mǎn)足強(qiáng)度要求[5],見(jiàn)式(3)。為了保證沖壓精度,垂直方向的位移形變也必須滿(mǎn)足剛度要求,見(jiàn)式(4)。

        (3)

        fL≤[fL]

        (4)

        1.2 組合框架式液壓機(jī)模型機(jī)結(jié)構(gòu)劃分

        圖3 結(jié)構(gòu)劃分

        根據(jù)圖1所示的模型尺寸,如果該尺度機(jī)身放進(jìn)一般3D打印機(jī)進(jìn)行打印,則無(wú)法打印;如果整體縮小10倍進(jìn)行打印,則總體尺寸為346×193×173(mm3),機(jī)床結(jié)構(gòu)的局部細(xì)節(jié)難以表述,設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)問(wèn)題也不能有效表征,不能為用戶(hù)和設(shè)計(jì)人員接受,失去了3D打印的意義;如果整體縮小5倍進(jìn)行打印,則總體尺寸為692×386×346(mm3),但是無(wú)法進(jìn)入3D打印機(jī)進(jìn)行打印,必須進(jìn)行結(jié)構(gòu)劃分。

        由于框架式液壓機(jī)既是左右對(duì)稱(chēng)的,也是前后對(duì)稱(chēng)的,所以可以按如圖3(a)方式進(jìn)行劃分。按照這種形式劃分,每一個(gè)打印件的高度減少一半,建模個(gè)數(shù)為2個(gè),每個(gè)模型打印件數(shù)為2個(gè),并進(jìn)行兩次打印,且打印件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于質(zhì)量控制。因此,可以依據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思路[6],將大尺度的框架式液壓機(jī)劃分成4塊進(jìn)行打印。

        2 模塊接口設(shè)計(jì)

        大尺度的框架式液壓機(jī)屬大型較規(guī)則的箱體類(lèi)零件,由于劃分的模塊較多,接口數(shù)量、類(lèi)型也較多。單一的接口通常滿(mǎn)足不了多方位的組裝需求。以圖3(a)中斷面1的連接接口為例。由于該零件尺寸值太大,故將零件模型縮小5倍處理,這樣1面移出截面的尺寸如圖3(b)所示。對(duì)于斷面1而言,它與結(jié)構(gòu)之間屬于大平面接觸,可以參考燕尾槽設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),考慮用燕尾槽式接口組裝[7]。

        圖4 燕尾槽前后截面圖

        考慮3D打印工藝,對(duì)于斷面1接口,在燕尾槽結(jié)構(gòu)上稍作改進(jìn),即將燕尾槽根部U型槽改為圓弧型槽,讓槽身有一定的斜度,以達(dá)到限位的目的。其中燕尾槽、凸臺(tái)前后兩剖面形狀如圖4、5所示,利用Pro/E軟件設(shè)計(jì)燕尾式接口,三維效果如圖6所示。

        圖5 燕尾凸臺(tái)前后截面圖

        圖6 燕尾式接口三維效果及組裝

        3 燕尾式接口連接穩(wěn)定性分析

        由于上述燕尾式接口主要用于對(duì)液壓機(jī)身3D模型連接組裝,所以對(duì)其定位要求低。目前,在3D打印中常用的材料有ABS和PLA,均具有高強(qiáng)度、低重量的特點(diǎn),打印完成的模型都要進(jìn)行打磨和拋光處理,但處理后的模型表面精度仍較低,摩擦系數(shù)高。同時(shí),如圖4、5燕尾槽與凸臺(tái)前后截面圖所示,燕尾式接口前后端是作變截面處理,而二者裝配采用過(guò)盈配合處理,以保證接口在連接時(shí)具有足夠的穩(wěn)定性。

        4 燕尾式接口的強(qiáng)度分析

        4.1 有限元分析

        燕尾式接口3D幾何模型是在Pro/E三維軟件中建立,再將模數(shù)據(jù)型直接導(dǎo)入ANSYS 14.0軟件進(jìn)行剛強(qiáng)度分析[8]。在3D打印過(guò)程中,用ABS塑料打印接口零件模型,其楊氏模量為2.0e8 Mpa,泊松比為0.394,密度為1.1 g/cm3,抗拉強(qiáng)度為70~90 Mpa。

        表1 燕尾凸臺(tái)的云圖分析數(shù)據(jù)

        表2 燕尾槽的云圖分析數(shù)據(jù)

        根據(jù)表1、2,可以得出下列結(jié)論:

        (1)燕尾凸臺(tái)和燕尾槽的等效彈性應(yīng)變量、總應(yīng)變量和等效應(yīng)力會(huì)隨著施加載荷的增大而增大;

        (2)相同大小的載荷作用下,燕尾槽的等效彈性應(yīng)變量、總應(yīng)變量和等效應(yīng)力大于燕尾凸臺(tái);

        (3)考慮實(shí)際工況,燕尾凸臺(tái)和燕尾槽接口經(jīng)組裝后在外界載荷作用下所產(chǎn)生的應(yīng)變量和應(yīng)力能滿(mǎn)足要求,能維持大尺度零件模塊的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

        4.2 吊重物實(shí)驗(yàn)

        經(jīng)3D打印機(jī)打印成形的接口模型如圖7所示,總尺寸為900×870×420(mm3)。為了減少昂貴的材料,將模型內(nèi)部處理成網(wǎng)格狀,組裝接口模型總質(zhì)量?jī)H有150 g。對(duì)于接口組裝強(qiáng)度問(wèn)題,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)“吊重物實(shí)驗(yàn)”,如圖8所示。重物總質(zhì)量為30 kg,觀察接口模型的變形情況和組裝穩(wěn)定性;同時(shí),測(cè)試在外力摔打的情況下接口之間是否容易脫落或出現(xiàn)間隙增大的現(xiàn)象,均能具有良好力學(xué)性能。

        圖7 接口模型

        圖8 吊重物實(shí)驗(yàn)

        5 結(jié)束語(yǔ)

        這種燕尾槽式接口可用于該框架式機(jī)身零件3D打印模型組裝,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)模擬測(cè)試,模型接口在載荷作用下仍具有良好的力學(xué)性能和連接穩(wěn)定性。由此可見(jiàn),類(lèi)似機(jī)身大尺度零件的模型能夠通過(guò)有效地劃分模塊單元,設(shè)計(jì)可行模塊接口能實(shí)現(xiàn)快速打印,并具有組裝操作簡(jiǎn)單、便于展示和攜帶等優(yōu)點(diǎn)。

        [1]張楠,李飛.3D打印技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用對(duì)未來(lái)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的影響[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2013,30(7):97-99[2]盧秉恒,李滌塵.增材制造(3D打印)技術(shù)發(fā)展[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2013,42(4):1-4

        [3]孫柏林.試析“3D打印技術(shù)”的優(yōu)點(diǎn)與局限[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2013 (6):1-6

        [4]楊兆忠,翟華,柯尊忠.自動(dòng)精密校直液壓機(jī)系列化產(chǎn)品 CAD 集成系統(tǒng)[J].機(jī)床與液壓,2008,36(4):146-148

        [5]Charles F.Kirschman,Jr.Automated support structuce design for stereolitho-graphic parts[D].South Carolina,USA:The Graduate School of Clemson University,1991:443-448

        [6]許靜,紀(jì)楊建,祁國(guó)寧,等.基于模塊化產(chǎn)品平臺(tái)的技術(shù)對(duì)象重用建模技術(shù)研究[J].中國(guó)機(jī)械工程,2012,23(14):1681-1687

        [7]吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003:27-28

        [8]王思國(guó),翟華,夏鏈,等.大型落地鏜銑床滑枕的有限元分析[J].汽車(chē)科技,2011(4):71-73

        (責(zé)任編輯:汪材印)

        10.3969/j.issn.1673-2006.2017.06.028

        2017-03-18

        安徽省高校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目“基于3D打印機(jī)打印大尺度零件模塊化接口研究”(KJ2016A688)。

        劉先梅(1981-)女,安徽六安人,碩士,講師,研究方向:數(shù)字化設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論。

        TH12

        A

        1673-2006(2017)06-0105-04

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