邱野+鄭曉義

摘 要：進入工業(yè)4.0后，我國越來越看重工業(yè)制造領域的發(fā)展，尤其是智能制造。線纜剝皮設備作為智能制造的一份子在工業(yè)生產(chǎn)領域作用越來越明顯，對其提出了更高的要求。提高線纜剝皮設備水平，對解放勞動力和提高生產(chǎn)力都有重大意義。本文通過研究我國線纜剝皮設備發(fā)展歷史及目前發(fā)展狀況，對我國線纜剝皮的現(xiàn)狀進行了簡要的分析。

關鍵詞：剝皮；自動；應用

在各種采用線纜作為連接導線的接線的制作過程中，為了保證線纜的電器連接效果，通常要對連接線纜頭進行剝皮處理，再將線纜連接到所連接的位置；但是要剝去線纜頭上的表皮是一件十分細致而又繁瑣的工作。一般在進行線纜剝皮操作時，稍有不慎就會傷及里面的導線，影響導線的過電能力和強度。因此，線纜剝皮裝置很有必要。同時，大量設計制造和廣泛使用各種各樣的機器是促進國民經(jīng)濟發(fā)展，加速我國社會主義現(xiàn)代化建設的一個重要內容。

1 線纜剝皮設備概念

線纜剝皮設備是專門用于線纜剝皮的機械，具有很強的專業(yè)性和實用性。通常指由儲料裝置，送料裝置，整料裝置，移位裝置，裁切剝皮分線裝置，鉚壓裝置，成品取料裝置等配合使用的成套系統(tǒng)。線纜已近是當今社會的必需品，有必要對其進行各種檢驗測試，來保證線纜的可靠性，安全性，穩(wěn)定性等，因此，線纜剝皮設備越來越不可或缺。目前市場上已經(jīng)有許多線纜剝皮設備，但工藝水平，技術水平相對于發(fā)達國家仍有相當大的差距。

2 我國線纜剝皮設備發(fā)展現(xiàn)狀

線纜剝皮作為一項在工業(yè)制造及通信領域不可或缺的技術，在我國還處于初級階段。20世紀90年代以來，隨著國民經(jīng)濟快速穩(wěn)步向前發(fā)展，中國電線電纜行業(yè)飛速發(fā)展。被譽為城市“神經(jīng)”和“血管”的電線電纜行業(yè)，肩負著為各行各業(yè)提供支持的職能，已成長為我國機械行業(yè)中位置僅次于汽車的第二大產(chǎn)業(yè)。但是，大多數(shù)工廠使用的剝皮設備仍是半自動的，對于直徑較大的線纜仍采用人工作業(yè)生產(chǎn)，創(chuàng)新性不夠，設備完善不夠好。在我國，人口是世界人口的五分之一，但電纜產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值僅占世界電纜產(chǎn)業(yè)的15%左右，電纜產(chǎn)業(yè)擁有一個巨大而且還在不斷成長壯大的市場。

3 線纜剝皮設備自主發(fā)展成就

目前，我國只存在很多電纜剝皮的小型機器，對電纜自動剝皮實驗機的設計和研究還很少，僅限于專利的理論分析，還未投入市場使用。我們從目前理論出現(xiàn)的剝皮機種類、涉及到的主要技術以及機械實現(xiàn)可行性等幾個方面進行論述。

3.1 剝皮設備的主要類型

1.手工裝置

手工線纜外皮剝皮裝置包含固定刀片座和活動刀片座，固定刀片座和活動刀片座內分別設有可拆卸的刀片；活動刀片座的底部設有可分離的滑軌，背面設有驅動軸桿和驅動液壓筒。刀片的主體兩端分別設計一限位突出，限位突出上設計了第一刃部，刀片主體上設計了第二刃部，第二刃部設置在兩限位突出之間，第一刃部和第二刃部均傾斜設置。線纜外皮剝皮裝置利用驅動液壓筒來驅動活動刀片座，使用者可以利用外部的動力源來對線纜的外皮進行切割，大大降低了工人的勞動強度。

2.自動控制型

這種類型以SATA線材全自動剝皮分線鉚壓機為例，本設計選用歐姆龍PLC CPIH-X40DT-D編程控制器、松下伺服電機、歐姆龍繼電器。針對26/28/30AWG的7芯或8芯線材，集自動送料、裁線、剝皮、分線、鉚壓、成品自動抓取于一體，生產(chǎn)效率高，有缺料感應，數(shù)pin感應燈感應裝置，剝皮深淺可調，產(chǎn)品質量穩(wěn)定。

3.高壓帶電作業(yè)剝皮器

該設備通常由電源電路、驅動電路、無線接收電路、模擬輸出電路、控制電路及斷線鉗系統(tǒng)等系統(tǒng)協(xié)同合作實現(xiàn)剝皮功能。其中主要是由無線接收電路、模擬輸出電路和ATMEGA128控制單元實現(xiàn)剝皮器的控制系統(tǒng)，由解碼程序和DA轉換程序實現(xiàn)斷線鉗系統(tǒng)。

4.基于PLC控制的剝線機

右滾輪步進電機帶動上、下右滾輪將夾持的被加工線左右移動；裁刀步進電機帶動上、下兩裁刀向相反方向運動，通過控制上、下裁刀之間的位移，實現(xiàn)剝皮和裁線的功能；左滾輪步進電機帶動上、下左滾輪將夾持的被加工線左右移動；扭線輪步進電機帶動上、下左滾輪（扭線輪與左滾輪在物理上是指同一滾輪）向相反方向前后運動，實現(xiàn)扭線功能。

5.激光剝切導線絕緣皮技術

此設備有兩種方式進行剝皮：一是線轉動井同時完成軸向移動：缺點是： 適用范圍小，只適用于尚未和產(chǎn)品焊接的導線。如欲對已裝在產(chǎn)品的引出線剝皮則會產(chǎn)生導線纏繞，影響產(chǎn)品質量。二是導線固定不轉，激光束繞線轉動：導線的軸向移動可提供自動或手動實現(xiàn)。

6.利用液氮低溫技術剝離廢電線外皮

利用液氮低溫技術剝離廢電線外皮，由分揀機、水洗機、干燥機、切割機、預冷罐、浸漬冷卻器、履帶式輸送機、輥壓破碎機、換熱器、篩分分選機、過濾器、冷凝器和液氮存儲罐組成，并通過管道連接。

3.2 可行性分析

手工裝置利用驅動液壓筒來驅動刀片座活動，使用者可以利用外部的動力源來對線纜的外皮進行切割，大大降低了工人的勞動強度。但是對于外皮較厚的電纜，外部的動力源可能無法將其完全進行切割。 工人還是沒有完全解放出來，市場前景較差。

SATA線材全自動剝皮分線鉚壓機主要工位為雙工位設計，且一機多用途，生產(chǎn)效率高，一個操作員即可完成。此種設備涉及技術多，工序繁瑣，投資較大，實現(xiàn)困難，目前還沒有投入使用。

高壓帶電剝皮器遙操作控制系統(tǒng)通過遙控器進行控制，比手動剝皮器更加安全、可靠，操作也更加方便，滿足了高壓帶電機器人作業(yè)任務的要求。

以PLC為控制核心的自動剝線機系統(tǒng)易于操作，結構簡單，性價比高，可開發(fā)性強，有較好的市場前景。同時，該設計方式也可應用到其他自動控制系統(tǒng)中。

根據(jù)國外資料介紹及試驗表明，利用激光切導線絕緣皮是一種質量好、效率高、無損傷的剝切方法，克服了傳統(tǒng)剝皮的缺點。激光剝皮法特別適合于常規(guī)方法難以剝皮的導線，也可用于多層絕緣皮導線的剝皮。

液氮低溫技術針對廢舊電纜的切割粉碎，無法保護電纜內部。該技術需要的裝備多，成本大，結構復雜，使用不方便，實用性不強，沒有較好的市場環(huán)境。

4 總結

PLC作為新興的工業(yè)控制裝置，目前國內發(fā)展的水平還遠遠不夠，仍然需要進一步的發(fā)展，而且PLC的應用面廣、功能強大、使用方便，可以廣泛應用到各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，線纜切削裝置是工業(yè)生產(chǎn)領域最基本也是必要的設備，若能將PLC技術成熟地應用其中，可大規(guī)模地解放生產(chǎn)力并提高生產(chǎn)效率，推動國家工業(yè)進程。

參考文獻

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