王凱峰

（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）

重型卡車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及優(yōu)化

王凱峰

（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）

文章闡述了重型卡車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)，對(duì)機(jī)構(gòu)的組成及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了闡述，在滿足底盤(pán)總布置、人機(jī)工程學(xué)、駕駛的舒適和輕便性等前提下，詳細(xì)介紹了某8×4工程自卸車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、試制驗(yàn)證、安裝調(diào)整以及試驗(yàn)驗(yàn)證。從軟軸、換擋器總成、軟軸固定支架和機(jī)構(gòu)的整體布置等方面，對(duì)換擋輕便性進(jìn)行了優(yōu)化。

重型卡車(chē)；軟軸；變速操縱機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)計(jì)算；優(yōu)化

CLC NO.:U467.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)13-35-04

引言

重型卡車(chē)的變速器通常布置在距離駕駛員座位較遠(yuǎn)處，因此需要在變速操縱桿與變速器選換擋搖臂間加裝一些輔助杠桿或一套傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)。遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)主要有兩種：桿式變速操縱機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)硬操縱）和軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)（簡(jiǎn)稱(chēng)軟操縱），相比硬操縱，軟操縱具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置靈活、換擋阻力及噪聲小、傳遞效率高、裝調(diào)和維修方便、不受車(chē)架變形及整車(chē)振動(dòng)影響等優(yōu)點(diǎn)，在重型卡車(chē)上得到了廣泛應(yīng)用。

圖1 某重型卡車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)

軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)以選換擋軟軸為傳遞媒介，駕駛員操控變速操縱桿手柄，將換擋意圖通過(guò)換擋器總成轉(zhuǎn)換為變速器的換擋操作，主要是由換擋器總成、選換擋軟軸、軟軸固定支架三大部分組成，如圖1所示：

1 軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的組成及設(shè)計(jì)要求

1.1 換擋器總成

換擋器總成是軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的核心部件，其結(jié)構(gòu)合理與否，對(duì)系統(tǒng)的使用壽命和維護(hù)成本均產(chǎn)生決定性的影響。換擋器總成如圖2所示，一般由換擋撥叉、換擋座、選擋搖臂、換擋搖臂、軟軸固定座等組成。換擋座對(duì)整個(gè)總成起基礎(chǔ)支撐作用，固定在駕駛室地板上，換擋撥叉連接變速操縱桿，選換擋軟軸連接選擋和換擋搖臂固定在軟軸固定座上。根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的匹配和負(fù)載等因素來(lái)確定各組成零件的材料和制造工藝。駕駛員操縱的是變速操縱桿上的操縱手柄，主要實(shí)現(xiàn)選換擋操作，換擋器總成是根據(jù)杠桿原理設(shè)計(jì)的，換擋通常為一級(jí)杠桿，選擋是二級(jí)杠桿轉(zhuǎn)化。

圖2 換擋器總成

軟軸是機(jī)構(gòu)中操縱力和行程的傳遞介質(zhì)，一般由兩根軟軸組成：選擋軟軸和換擋軟軸，兩根軟軸的一端連接換擋器總成，另一端連接變速器選換擋搖臂，軟軸具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。

圖3 軟軸結(jié)構(gòu)示意圖

在完成換擋器總成選型的同時(shí)，就已完成了軟軸的選型工作。軟軸的傳動(dòng)效率理論上傳動(dòng)效率越高越好，可以達(dá)到80%左右，目前較好提高軟軸的傳動(dòng)效率的芯軸結(jié)構(gòu)如圖4所示，由于該芯軸外表面涂覆了一層尼龍，使得它與護(hù)管之間的摩擦力更小、磨損更少而獲得較高的負(fù)載效率，同時(shí)，由于花鍵型表面有溝槽，可以存留更多的潤(rùn)滑脂，使芯軸能夠得到持久充分的潤(rùn)滑。

圖4 芯軸示意圖

1.3 選換擋軟軸

選換擋軟軸在變速器端是通過(guò)固定支架連接選換擋搖臂，圖5中就是一種典型的雙桿操縱安裝方式。根據(jù)底盤(pán)布置以及擋位排布的需要，軟軸固定支架可以是一體式，也可以是分體式；軟軸固定支架的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度直接影響軟軸的布置和走向，保證了整個(gè)系統(tǒng)可靠性，設(shè)計(jì)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：

圖5 雙桿操縱軟軸安裝方式

1）軟軸固定支架要保證在空擋位置時(shí)，軟軸保持平直，并且軟軸與搖臂應(yīng)盡量保持垂直，確保軟軸推拉過(guò)程中作用力矩最大，效率最高；

2）在安裝空間允許的情況下，軟軸固定支架的懸臂要盡量短，一是可以減少成本，二是保證軟軸工作時(shí)的強(qiáng)度，如果支架懸臂較長(zhǎng)，務(wù)必在軟軸固定孔位之間增加加強(qiáng)筋，滿足強(qiáng)度要求；如圖6所示：

圖6 某一體式軟軸固定支架

3）軟軸固定支架一般為拼焊件，要充分考慮加工精度對(duì)安裝的影響，在結(jié)構(gòu)允許和產(chǎn)量較大的前提下，建議使用鑄件固定支架。

2 軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)計(jì)算

2.1 杠桿比的計(jì)算

軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)因?yàn)槭∪チ酥虚g復(fù)雜的桿系機(jī)構(gòu)，實(shí)際產(chǎn)生杠桿比的就是換擋器總成，換擋通常為一級(jí)杠桿，選擋是二級(jí)杠桿轉(zhuǎn)化。如圖7所示：

圖7 某換擋器總成示意圖

2.2 選換擋行程的計(jì)算

如圖1可看出，軟軸一端連接換擋器總成的選/換擋搖臂，另一端連接變速器總成的選/換擋搖臂，變速器總成的選換擋搖臂旋轉(zhuǎn)不同角度，實(shí)現(xiàn)不同擋位的功能。由于旋轉(zhuǎn)角度較小，弧長(zhǎng)可以近似于弦長(zhǎng)，于是可以得到：

變速器端選擋行程L1=2R5sin（α/2） （2-3）

操縱手柄端選擋行程：

變速器端換擋行程L2=2R6sin（β/2） （2-5）

操縱手柄端換擋行程：

式中：R5-變速器選擋搖臂旋轉(zhuǎn)半徑，α-變速器選擋搖臂旋轉(zhuǎn)角度。

R6-變速器換擋搖臂旋轉(zhuǎn)半徑，β-變速器換擋搖臂旋轉(zhuǎn)角度。

η1-軟軸效率，η2-換擋器總成效率，η3-軟軸布置效率。

2.3 選換擋力的計(jì)算

同理，選換擋力的傳遞也是通過(guò)軟軸實(shí)現(xiàn)的，可以得到：操縱手柄端選擋力N1’=N1/i1/(η1×η2×η3)（2-7）操縱手柄端換擋力N2’=N2/i2/(η1×η2×η3)（2-8）式中：N1-變速器選擋搖臂端的力，N2-變速器換擋搖臂端的力（此項(xiàng)一般由變速器廠家提供）。

3 軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化

重型卡車(chē)中以8×4自卸車(chē)對(duì)變速操縱系統(tǒng)的要求最高，下面就以某8×4工程自卸車(chē)為例，介紹軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。根據(jù)整車(chē)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，可以得知以下相關(guān)信息：整車(chē)設(shè)計(jì)超載總質(zhì)量為70T，國(guó)三EGR發(fā)動(dòng)機(jī)（12L），采用12擋變速器，遠(yuǎn)距離雙桿操縱，匹配寬體新造型半高頂駕駛室。對(duì)系統(tǒng)的要求如下：選擋力≤60N(倒擋≤80N)，換擋力≤60N，選擋行程≤120mm，換擋行程≤160mm。

由于匹配12L發(fā)動(dòng)機(jī)，為了便于發(fā)動(dòng)機(jī)艙底盤(pán)件布置，選用安裝高度低的換擋器總成，外形尺寸符合駕駛地板的安裝要求，通過(guò)三維校核和實(shí)物驗(yàn)證裝車(chē)確定換擋器總成的裝配性，具體如圖8和圖9所示。

圖8 發(fā)動(dòng)機(jī)艙視角圖

圖9 駕駛室內(nèi)安裝示意圖

根據(jù)本公司人機(jī)工程校核和經(jīng)驗(yàn)值，確定了換擋操縱手柄的空間位置，從而確定了操縱桿的形狀和安裝角度，圖7是空擋狀態(tài)下，換擋器總成與操縱桿裝配示意圖。圖10和圖11分別是選擋和換擋狀態(tài)下的實(shí)物驗(yàn)證情況，確保駕駛員實(shí)際操作過(guò)程中不與方向盤(pán)和儀表臺(tái)干涉，全擋位操作舒適輕便。

圖11 換擋狀態(tài)與儀表臺(tái)驗(yàn)證

圖10 選擋狀態(tài)與方向盤(pán)驗(yàn)證

換擋器總成選型后，實(shí)際是就確認(rèn)了軟軸的固定尺寸，此例中軟軸兩端的固定尺寸均為216mm，如圖3。按照國(guó)際擋位，確認(rèn)了變速器選擋搖臂和換擋搖臂的安裝方式后，擋位指示如圖12，實(shí)物安裝如圖13。

圖12 擋位指示圖

圖13 變速器端軟軸安裝圖

至此，該車(chē)型軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)已經(jīng)基本完成設(shè)計(jì)，過(guò)程中參看公式（2-1至2-6），通過(guò)理論計(jì)算校核了軟軸的工作行程、操縱手柄端選換擋行程，均滿足設(shè)計(jì)輸入要求。具體計(jì)算結(jié)果如表3所示（η1取80%，η2取90%，η3取95%，R5=80mm，R6=100mm，α=14.7°，β=10.4°，R1=342.7，R2=，R3=35，R4=50.5）：

表1 行程計(jì)算表

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

按以上方案設(shè)計(jì)的整車(chē)，進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)測(cè)量試驗(yàn)，選換擋力和行程測(cè)量數(shù)據(jù)見(jiàn)表2：

通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，理論計(jì)算值與試驗(yàn)測(cè)量值存在一些差距，主要由于軟軸的效率和變速操縱結(jié)構(gòu)的效率在一定范圍內(nèi)變化，總體來(lái)看誤差＜5%。在可靠性試驗(yàn)驗(yàn)證中未出現(xiàn)軟軸失效、掛不上擋位、脫擋等故障模式。但是，1擋的掛擋力和倒擋的選擋力存在超標(biāo)現(xiàn)象，要對(duì)實(shí)物進(jìn)行優(yōu)化。

根據(jù)計(jì)算公式可知，在不改變變速操縱機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，力和行程大小與軟軸效率η1，換擋器總成效率η2，軟軸布置效率η3強(qiáng)相關(guān)，所以要提高換擋輕便性，要從提高軟軸效率、換擋器總成效率、軟軸布置以及優(yōu)化軟軸固定支架設(shè)計(jì)入手。

1）把現(xiàn)有扁絲結(jié)構(gòu)的軟軸芯軸改為圖4所示的芯軸結(jié)構(gòu)，通過(guò)SM500多功能試驗(yàn)機(jī)測(cè)量軟軸的行程效率由80%提高到85%，負(fù)載效率由80%提高到84%；

表2 選換擋力和行程測(cè)量數(shù)據(jù)

2）換擋器總成的潤(rùn)滑型關(guān)節(jié)軸承改為自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，不但提高了機(jī)械效率還便于后期的維護(hù)，由于相應(yīng)的綜合臺(tái)架設(shè)備尚不具備，此次評(píng)價(jià)是通過(guò)主觀評(píng)價(jià)；

3）優(yōu)化軟軸固定支架結(jié)構(gòu)，CAE分析結(jié)果如圖14所示。選換擋軟軸固定支架的材料為Q235，加載情況：換擋加載推力為800N，選擋加載拉力為700N，從圖中可以看出，整改后應(yīng)力值由233 Mpa降為190Mpa，位移值由1.2mm降為1.08mm。

圖14 （b）整改前位移分析

圖14 （a）整改前應(yīng)力分析

圖14 （c）整改后應(yīng)力分析

圖14 （d）整改后位移分析

經(jīng)過(guò)以上優(yōu)化處理，重新測(cè)量值如表2所示，所有力和行程指標(biāo)均已達(dá)標(biāo)。

5 總結(jié)

通過(guò)上面對(duì)于某8×4工程自卸車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和優(yōu)化，形成如下結(jié)論：

1）軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)中軟軸的傳動(dòng)效率和布置、換擋器總成的機(jī)械效率、軟軸固定支架設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)性能起決定性作用，通過(guò)優(yōu)化，操縱力和行程的效率可以提高5%～10%左右。

2）理論計(jì)算值與試驗(yàn)測(cè)量值存在一些差距，主要是因?yàn)闇y(cè)量方法和誤差以及機(jī)械效率誤差造成的，所以后期需要對(duì)換擋器總成進(jìn)行相應(yīng)臺(tái)架試驗(yàn)。

3）動(dòng)態(tài)驗(yàn)證能力目前以主觀評(píng)價(jià)為主，優(yōu)化評(píng)價(jià)方法以及動(dòng)態(tài)測(cè)量設(shè)備的開(kāi)發(fā)是下一步軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)優(yōu)化的方向。

[1] 王望予. 汽車(chē)設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社.

[2] 陳家瑞. 汽車(chē)構(gòu)造. [J]人民交通出版社.

[3] 王玉平. 重型載貨汽車(chē)變速器遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 汽車(chē)技術(shù).

Design Calculation and Optimization of Heavy Truck Flexible Shaft Transmission Control Mechanism

Wang Kaifeng
( Anhui Jianghuai Automobile group Co. Ltd., Anhui Hefei 230601 )

This paper presents the mechanism and advantage of flexible shaft transmission control mechanism in heavy truck,describes the composition and design requirements of mechanism. This paper detailedly introduces the flexible shaft transmission control mechanism in 8×4 engineering vehicles：design calculate、selecting、trial-manufacture、adjusting and experiment,that satisfing chassis lay out、human factors engineering、driving comfortable and portable. Optimization of light operation in flexible shaft、transmission control mechanism、mounting brackets and transmission of lay out.

Heavy Truck; Flexible Shaft; Transmission Control Mechanism; Design Calculate; Optimization

U467.1

A

1671-7988 (2017)13-35-04

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.011

王凱峰（1980-），男，研究生，就職于安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，主要從事重卡底盤(pán)總布置及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。