李 柱

（1.大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116036；2.大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，遼寧 大連 116023）

全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓機(jī)的種類(lèi)及實(shí)際應(yīng)用

李 柱

（1.大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司，遼寧 大連 116036；2.大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，遼寧 大連 116023）

論文介紹了全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)的技術(shù)組成、大概結(jié)構(gòu)以及相關(guān)內(nèi)容，闡述了各種不同類(lèi)型的壓裝機(jī)在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中的情況。

導(dǎo)管；座圈壓裝機(jī)；全自動(dòng)裝配

CLC NO.:U461 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)13-93-02

引言

氣缸蓋是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，氣缸蓋導(dǎo)管、座圈的裝配是氣缸蓋加工的關(guān)鍵工序，其質(zhì)量直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。隨著汽車(chē)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，汽車(chē)生產(chǎn)商對(duì)裝配線的精度要求越來(lái)越嚴(yán)格，節(jié)拍的要求越來(lái)越短，傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)導(dǎo)管座圈壓裝機(jī)已經(jīng)逐漸適應(yīng)不了市場(chǎng)及汽車(chē)生產(chǎn)商的要求，全自動(dòng)壓裝機(jī)逐步占領(lǐng)市場(chǎng)領(lǐng)域。

1 全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)的技術(shù)組成

全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)由物流輸送，供料裝置以及壓裝裝置等組成的綜合系統(tǒng)。設(shè)備技術(shù)種類(lèi)復(fù)雜，機(jī)械、氣動(dòng)、電氣、信息接口多，是一個(gè)大型的多學(xué)科的系統(tǒng)工程。

導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)主要包括物流、涂油、壓裝、檢測(cè)四個(gè)部分。其中壓裝部分的主要技術(shù)有自動(dòng)壓裝技術(shù)、柔性裝配技術(shù)，這些技術(shù)的應(yīng)用直接影響到導(dǎo)管、座圈的裝配精度，因此對(duì)壓裝過(guò)程的監(jiān)測(cè)和結(jié)果的檢測(cè)就不可或缺，主要技術(shù)有壓裝過(guò)程中力—位移曲線的走向以及壓裝后光電照相顯示等。物流部分主要是運(yùn)送零件的同時(shí)對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別追蹤；涂油裝置主要是在壓裝前對(duì)導(dǎo)管孔、座圈孔噴涂潤(rùn)滑油，以減少壓裝力，涂油系統(tǒng)直接購(gòu)買(mǎi)成品的涂油技術(shù)。

2 常見(jiàn)全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)的分類(lèi)

現(xiàn)在市場(chǎng)上常見(jiàn)全自動(dòng)導(dǎo)管、座圈壓裝機(jī)根據(jù)壓裝方式的不同主要分為以下三種：

（1）傳統(tǒng)的導(dǎo)管座圈臥式壓裝結(jié)構(gòu)式采用上下兩個(gè)動(dòng)力源分別壓裝導(dǎo)管和座圈，一般是用較大的油缸先壓裝導(dǎo)管，然后以導(dǎo)管壓頭作為死擋鐵用較小的油缸壓座圈。

（2）C型架臥式導(dǎo)管座圈壓裝結(jié)構(gòu)是采用一個(gè)動(dòng)力源。依靠伺服電機(jī)和液壓抱緊套的組合對(duì)導(dǎo)管座圈進(jìn)行壓裝的結(jié)構(gòu)；動(dòng)作順序是導(dǎo)管壓頭液壓抱緊套抱死，作為死檔桿靠在導(dǎo)管彈簧座面上，伺服電缸帶動(dòng)座圈壓頭壓裝座圈，壓完后，導(dǎo)管壓頭抱緊套打開(kāi)，以座圈壓頭為死擋鐵壓裝導(dǎo)管。

（3）機(jī)器人定位立式壓裝結(jié)構(gòu)是機(jī)器人機(jī)械手夾緊缸蓋，送到壓裝夾具里，靠導(dǎo)管彈簧座面定位，先壓座圈再壓導(dǎo)管，采用伺服電缸壓裝，通過(guò)力—位移曲線來(lái)監(jiān)控壓裝情況以便保證壓裝精度。

3 導(dǎo)管座圈壓裝機(jī)的實(shí)際應(yīng)用情況

（1）傳統(tǒng)的導(dǎo)管座圈臥式壓裝結(jié)構(gòu)式理論上，壓完導(dǎo)管后，以導(dǎo)管壓頭作為死擋鐵，由于壓裝座圈的油缸比壓裝導(dǎo)管的油缸壓力小，缸蓋不會(huì)產(chǎn)生位置移動(dòng)，實(shí)際上由于液壓傳動(dòng)的穩(wěn)定性差，可能會(huì)產(chǎn)生一瞬間較小缸徑的油缸產(chǎn)生的力比較大油缸的力要大，從而使缸蓋晃動(dòng)，進(jìn)而使壓裝的座圈不能壓靠，達(dá)不到汽車(chē)生產(chǎn)商所要求的精度；這種壓裝結(jié)構(gòu)由于壓裝穩(wěn)定性和精度差，已經(jīng)逐漸被市場(chǎng)淘汰。

（2）C型架臥式導(dǎo)管座圈壓裝結(jié)構(gòu)由于是采用同一動(dòng)力源（伺服電缸，油缸都可以）來(lái)壓導(dǎo)管和座圈，這樣就保證2種壓頭對(duì)工件產(chǎn)生的相互作用力就變成了整個(gè)C型架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力作用，工件不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，從而也不會(huì)對(duì)壓裝精度有影響，最短節(jié)拍大約在110秒/件左右。

（3）機(jī)器人定位立式壓裝結(jié)構(gòu)一般采用機(jī)械手定位，伺服電缸壓裝，壓裝精度能得以保障，最短節(jié)拍大約在65秒/件左右。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著汽車(chē)行業(yè)的進(jìn)步和國(guó)內(nèi)裝配技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化是自動(dòng)裝配機(jī)的一個(gè)發(fā)展方向，裝配機(jī)器人在整個(gè)裝配線中所占的比例會(huì)越來(lái)越大，高精度、高效率、低成本會(huì)成為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)商選擇的重要依據(jù)。就目前國(guó)內(nèi)導(dǎo)管座圈壓裝機(jī)來(lái)說(shuō)，C型架式的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格優(yōu)廉，壓裝精度高，缺點(diǎn)是節(jié)拍相對(duì)較長(zhǎng)，適用的品種單一；機(jī)器人立式壓裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是壓裝節(jié)拍短，精度高，同時(shí)可以適用于多種品種，缺點(diǎn)是價(jià)格相對(duì)比較貴。這就需要發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)商根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇。

[1] 張小林.淺析汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線規(guī)劃設(shè)計(jì)[J].裝備制造技術(shù), 2008 (12)∶151-152.

[2] 商向東.柔性裝夾的現(xiàn)狀及未來(lái)展望[J].沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1992, 14(3)∶9-14.

[3] 董欣勝,張傳思,李新.裝配機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]．組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2007(8)∶1-4.

The type and practical application of automatic catheter, seat ring press

Li Zhu
( 1. Dalian Zhiyun Automation Equipment Co., Ltd.,Liaoning Dalian 116036; 2. School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Liaoning Dalian 116023 )

This paper introduces the technical composition, general structure and related contents of fully automatic duct and seat press machine, and expounds the situation of various types of press machine in practical application.

duct; seat plate press machine; fully automatic assembly

U461

B

1671-7988 (2017)13-93-02

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.030

李柱，就職于大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司。