戴琛

CGY 750參數(shù)設(shè)定

據(jù)筆者所知，國內(nèi)外很多選手在使用Futaba CGY 750及其他無平衡翼系統(tǒng)飛URUKAY Carbon這款模型時，或多或少出現(xiàn)過模型不穩(wěn)定、點(diǎn)頭等現(xiàn)象。國外選手因能方便地獲得廠商的技術(shù)支持，再通過自己調(diào)校，所以點(diǎn)頭現(xiàn)象得到了很大改善甚至消失。而由于國內(nèi)代理商無法協(xié)助解決該問題，反而將原因歸結(jié)為選手技術(shù)不足或這款模型不能搭配Futaba CGY 750陀螺儀等，因此一直沒有很好的解決方法。

筆者關(guān)注這款模型已有一段時間，對國外選手的配置也比較了解。他們中的大部分選手、包括2015年世錦賽季軍磯匡敏使用的都是Futaba CGY 750無平衡翼陀螺儀。這足以證明CGY 750本身并無問題，不存在無法使用之說。顯然，要解決模型點(diǎn)頭的問題，必須從調(diào)校上下工夫，進(jìn)行細(xì)致地調(diào)整。

自CGY 750問世以來，筆者就一直使用這款陀螺儀，積累了一些調(diào)整經(jīng)驗(yàn)。在F3C國家隊(duì)前總教練、上海皓翌模型楊培良老師的指導(dǎo)下，以及與磯匡敏溝通交流后，筆者終于解決了URUKAY Carbon搭配使用Futaba CGY 750無平衡翼陀螺儀后出現(xiàn)點(diǎn)頭的問題。下面，就將自己的配置（表1）、調(diào)整方法和參數(shù)公開，供愛好者們借鑒學(xué)習(xí)。

關(guān)于Futaba CGY 750的基礎(chǔ)調(diào)整，筆者曾在《航空模型》2016年第1-第3期中做過詳細(xì)介紹，在此不再贅述。以下主要針對此款模型的幾項(xiàng)重要參數(shù)做一介紹。

1.傾斜盤設(shè)置基礎(chǔ)菜單

（SWASHset Basic）

SWS.Rate：直觀地說該功能就是用來設(shè)定“循環(huán)螺距”的，更改數(shù)值百分比可增大或減小循環(huán)螺距。對于700-800級模型直升機(jī)，參考值建議設(shè)為9°-10°（圖1）。在測量循環(huán)螺距時，要先將AIL和ELE兩通道的陀螺感度值置0，待完成設(shè)置后，再將感度值復(fù)原（圖2）。

PIT.Rate：該菜單用于調(diào)整螺距總行程。對于F3C，建議先將初始螺距行程設(shè)定在+/-10°-+/-12°之間，再根據(jù)飛行手感調(diào)整百分比數(shù)值，以改變螺距行程（圖3）。

STK.Dir AIL Rt：其作用是讓CGY 750記憶副翼動作方向。按設(shè)置要求，先將副翼操縱桿向右打到底，再短按DATA +/-鍵記憶數(shù)值。完成后，將副翼再次向右打到底，數(shù)值后出現(xiàn)“！”，說明記憶成功（圖4）。

STK.Dir ELE Up：其作用是讓CGY 750記憶升降舵動作方向。按設(shè)置要求，先將升降舵操縱桿拉到底，再短按DATA +/-鍵記憶數(shù)值。完成后，將升降舵再次拉到底，數(shù)值后出現(xiàn)“！”，說明記憶成功。這里應(yīng)注意，記憶過程中升降舵的操作是拉桿，即傾斜盤前邊抬起時對應(yīng)的操作方向（圖5）。

Pit.Low/Zero/High：其作用是讓CGY 750記憶螺距最高點(diǎn)、零螺距點(diǎn)以及最低點(diǎn)。上述3個點(diǎn)的記憶非常重要，是隨后進(jìn)行螺距校準(zhǔn)及聯(lián)動補(bǔ)償調(diào)整的前提。記憶方法非常簡單，分別在Pit.Low/Zero/High選項(xiàng)中將螺距搖桿置于相應(yīng)位置后，短按DATA +/-鍵記憶數(shù)值即可（圖6-圖8）。

Rot.Equa：該菜單用于開啟CGY 750的自旋修正功能。在模型直升機(jī)做高速自旋動作時，自旋修正功能可輔助完成其姿態(tài)修正，保證模型的穩(wěn)定性（圖9）。

2.飛行設(shè)置基礎(chǔ)菜單（Flight Tuning Basic）

Wrk.Mode：該菜單用于設(shè)置陀螺儀的工作模式，有CMT、Normal（普通模式）、AVCS（機(jī)頭鎖定模式）3個選項(xiàng)（圖10）。選擇CMT模式可借助遙控器發(fā)射機(jī)GYRO SENS菜單切換陀螺儀的工作狀態(tài)（AVCS或Normal）。而如果選擇Normal或AVCS，那么陀螺儀將始終工作在相應(yīng)模式下（圖11）。

AIL.Sepa：不同的模型，受其自身特性的影響，AIL與ELE的陀螺感度值不一定完全相同。但通常遙控器發(fā)射機(jī)僅有一個空余通道可用于同時設(shè)定AIL和ELE的感度值，因此需要使用該菜單功能調(diào)整這兩個通道陀螺感度的差異。其默認(rèn)數(shù)值6Pnt表示AIL陀螺感度比ELE的小6%。初始飛行時，可先保持默認(rèn)參數(shù)不變，根據(jù)飛行狀態(tài)再對該數(shù)值進(jìn)行增減。如果所用的遙控器發(fā)射機(jī)支持AIL與ELE感度獨(dú)立調(diào)整，則可將該數(shù)值設(shè)為0（圖12）。

Stup Styl：這是CGY 750 Ver.2.0版本新加入的菜單，可切換不同的模式，使模型適應(yīng)相應(yīng)的飛行風(fēng)格。在此選擇F3C選項(xiàng)即可（圖13）。

3.傾斜盤設(shè)置高級菜單（SWASH Detail）

此處要結(jié)合聯(lián)動補(bǔ)償（Linkage Compensation）過程完成傾斜盤高級菜單的設(shè)置（圖14）。調(diào)整前，應(yīng)先將遙控器發(fā)射機(jī)中AIL/ELE/PIT 3個通道的行程調(diào)至最大數(shù)值，AFR、D/R等數(shù)值設(shè)置為100%。

之后按以下步驟進(jìn)行：

（1）螺距校準(zhǔn)（Pitch calibration）

此步驟在基礎(chǔ)菜單SWASHSet Basic中的Pit.Low/Zero/High選項(xiàng)中已設(shè)置好，檢查確認(rèn)正確即可。

（2）螺距動作校準(zhǔn)（Pitch movement calibration）

首先保證遙控器發(fā)射機(jī)螺距搖桿在中立位置、傾斜盤呈水平狀態(tài)（如不水平，則調(diào)整對應(yīng)的機(jī)械連桿，使之水平）。接下來將螺距搖桿推至最大，觀察傾斜盤是否水平，如不水平則通過調(diào)整PIT->AIL和PIT->ELE的數(shù)值，使傾斜盤水平。用同樣的方法使傾斜盤在螺距最低點(diǎn)時保持水平。

（3）副翼動作校準(zhǔn)（Aileron movement calibration）

首先，將螺距搖桿放在中立位置。再向左、向右打副翼搖桿，觀察傾斜盤動作。如果在副翼左右動作過程中發(fā)現(xiàn)傾斜盤中間的球上下移動，說明副翼動作會影響螺距動作，通過AIL->PIT菜單消除，否則會影響動作的精準(zhǔn)度。該數(shù)值可分左、右單獨(dú)調(diào)整，調(diào)整時逐漸改變數(shù)值，直到副翼動作時傾斜盤不再上下動作為止。

接下來，將螺距搖桿推至最高點(diǎn)，再進(jìn)入傾斜盤高級菜單SWcp.AIL選項(xiàng)（圖15）。此時，向左向右打副翼，觀察傾斜盤動作。若發(fā)現(xiàn)傾斜盤中間的球上下移動，則改變SWcp.AIL的數(shù)值消除影響。之后，將螺距搖桿推至最低點(diǎn)，同樣進(jìn)入傾斜盤高級菜單SWcp.AIL選項(xiàng)，按上述方法調(diào)整螺距最低點(diǎn)的補(bǔ)償值（圖16）。如果在改變數(shù)值的過程中發(fā)現(xiàn)影響的動作量變大，說明補(bǔ)償方向相反，則應(yīng)在CpA.Dir選項(xiàng)中更改補(bǔ)償方向后再做調(diào)整（圖17）。

（4）升降舵動作校準(zhǔn)（Elevator movement calibration）

首先，將螺距搖桿放在中立位置，向前、向后打升降舵搖桿，觀察傾斜盤動作。如果斜盤中間的球上下移動，說明副翼動作會影響螺距動作，需通過ELE->PIT菜單消除。該數(shù)值可分前、后單獨(dú)調(diào)整。調(diào)整時逐漸改變數(shù)值，直到副翼動作時傾斜盤不會上下動作為止。

在升降舵前后動作過程中，還有可能影響副翼方向的動作，但觀察傾斜盤并不易發(fā)現(xiàn)，為此，可在模型上裝一片旋翼并使之和尾管保持平行。推拉升降舵搖桿時，若發(fā)現(xiàn)旋翼角度改變，則通過調(diào)整ELE->AIL菜單的數(shù)值消除影響。

其次，將螺距搖桿推至最高點(diǎn)，同時進(jìn)入傾斜盤高級菜單SWcp.ELE的選項(xiàng)（圖18）。此時，向上向下打升降舵觀察傾斜盤動作，如果發(fā)現(xiàn)傾斜盤中間的球上下移動，則改變SWcp.ELE的數(shù)值消除影響。之后，將螺距搖桿推至最低點(diǎn)，在SWcp.ELE選項(xiàng)中用同樣的方法調(diào)整螺距最低點(diǎn)的補(bǔ)償值（圖19）。

如果在上述改變數(shù)值的過程中發(fā)現(xiàn)影響的動作量變大，說明補(bǔ)償方向反了，進(jìn)入CpE.Dir更改補(bǔ)償方向后再做調(diào)整。

再次，進(jìn)入SpeedCmp菜單，完成動作速度補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整。先快速打升降舵搖桿并觀察傾斜盤，由其動作反應(yīng)確定ELE->PIT的最佳數(shù)值。一般來說，舵機(jī)速度越快、動作越快、傾斜盤擺動越小。調(diào)整該數(shù)值，可減小補(bǔ)償帶來的影響。在120°傾斜盤模式時，默認(rèn)數(shù)值為50%，隨后再根據(jù)模型的具體情況調(diào)整到合適數(shù)值。

其他設(shè)置

完成三軸陀螺儀的調(diào)整后，再看HF3C這款無平衡翼旋翼頭。從某種意義上講，旋翼頭的設(shè)計及參數(shù)的設(shè)置決定了模型直升機(jī)的飛行特性，因此選擇一款合適的無平衡翼旋翼頭對F3C飛行至關(guān)重要。決定旋翼頭性能的因素有三角補(bǔ)償角、希拉貝爾比率、修正率和避震橡膠等。其中修正率又被稱為安定效率，它決定了模型直升機(jī)的整體安定性。修正率的數(shù)值大小還影響橫軸避震膠圈軟硬度，修正率高的旋翼頭應(yīng)選用較硬的橫軸避震膠圈，反之則盡量選擇較軟的橫軸避震膠圈。URUKAY Carbon中僅配備了紅色80°的橫軸避震膠圈，經(jīng)筆者實(shí)測，建議更換為黃色70°的。

另外談?wù)務(wù)麢C(jī)的重心。針對電池重量，URUKAY Carbon提供了三四種電池板的安裝方式，可按說明書選擇，并根據(jù)不同的電池進(jìn)行調(diào)整（圖20）。

最后，對遙控器發(fā)射機(jī)中的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，主要包括AFR D/R、EXP、油門曲線、螺距曲線等（圖21-圖32）。

以上參數(shù)都設(shè)置好，就能解決URUKAY Carbon在靜態(tài)動作飛行時點(diǎn)頭的現(xiàn)象。為了提升操作手感，還可對AIL. GYRO EXPERT和ELE.GYRO EXPERT菜單中的I.GainAI、I.GainEL、D.GainAI、D.GainEL等參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)調(diào)整，要根據(jù)模型的具體配置及基礎(chǔ)設(shè)定進(jìn)行匹配，不可套用。

F3C對模型的調(diào)整有極高的要求，因此愛好者應(yīng)靜下心來按部就班地做好參數(shù)設(shè)定。只有這樣，才能在操縱飛行時得心應(yīng)手，更好地完成特技動作。