■ 張 磊 劉軍民

機器人車庫破解老舊小區(qū)停車難題

■ 張 磊 劉軍民

北京主城區(qū)停車難問題越來越嚴重，尤其是老舊小區(qū)、辦公區(qū)的停車問題更為突出。原有的停車位根本滿足不了需求，由此引發(fā)的停車難問題已成為社會關(guān)注的熱點和物業(yè)管理的難題。數(shù)據(jù)顯示，截至2015年底，北京機動車保有量達560余萬輛，2014年底北京市機動車停車位約290萬個，基本車位缺口達350萬個，居住小區(qū)特別是老舊小區(qū)和平房胡同區(qū)停車問題最為突出，出行車位缺口約30萬個，停車位供給嚴重不足。北京市從1994年開始設(shè)置居住區(qū)配建停車位指標并不斷提高，但普通居住區(qū)配建指標也僅為0.3～0.5個/戶，而目前戶均擁車率約0.7輛/戶。主城區(qū)停車位與機動車之比僅為0.63∶1，遠低于國際通行的1.15～1.3∶1的標準。開發(fā)利用地下空間、發(fā)展立體車庫，增加居民停車泊位供給是當前應(yīng)對老舊小區(qū)停車難題的重要對策之一。北京市西城區(qū)愛民街37號院辦公區(qū)開發(fā)利用地下空間、發(fā)展智能機器人車庫，有效破解了小區(qū)停車難題。

一、工程概況

該項目位于北京市西城區(qū)愛民街社區(qū)內(nèi)，東鄰愛民街、西鄰西什庫大街、北至平安大道、南至大紅羅廠十字路口，附近有綜合性大醫(yī)院。37號院內(nèi)有多家機構(gòu)辦公，院內(nèi)地面原來可停放40輛汽車，而實際停車位需求超過100輛，尤其是上班高峰期，進出37號院辦事的車輛常常造成交通擁堵，停車問題還引發(fā)了公共安全、公共秩序、環(huán)境及景觀等一系列問題。經(jīng)過廣泛調(diào)研論證，37號院業(yè)主決定采用開發(fā)利用地下空間、建造地下智能立體車庫的策略，增加停車泊位供給。該項目2015年9月開始建設(shè)，車庫地面占地面積868m2，地下庫體采用三層鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，車庫建成后可提供90個機械車位，采用平面移動類智能機器人搬運器，共設(shè)置3套系統(tǒng)，3個出入口升降機，3套帶旋轉(zhuǎn)的橫移臺車，單車最大存（?。r間70秒。

二、開發(fā)利用地下空間建設(shè)立體車庫

當今世界，發(fā)達國家已把對城市地下空間的開發(fā)利用作為解決城市人口、資源、環(huán)境三大危機和醫(yī)治“城市綜合癥”的重要措施。實踐表明，地下空間開發(fā)利用是提高土地利用率與節(jié)省土地資源，緩解中心城市密度過高、人車立體分流、疏導(dǎo)交通、擴充基礎(chǔ)設(shè)施容量、增加城市綠地，保持城市歷史文化景觀，減少環(huán)境污染，改善城市生態(tài)的有效途徑。立體車庫占地少、安全、停車多、空間利用率高，環(huán)境效益甚至經(jīng)濟效益都有明顯優(yōu)勢，使用機械立體停車庫，可以選擇小區(qū)的綠地下面或小區(qū)內(nèi)的操場和休閑空地，建地下停車場，建成后再將綠地恢復(fù)，適合在車位緊張、停車規(guī)劃少的小區(qū)里投放，既節(jié)省占地面積又能有效緩解停車難的問題。

北京愛民街37號院智能立體車庫項目，通過開挖34米（長）×17米（寬）×8（米）的地下空間，地下庫體采用三層鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。為了提高立體車庫出入庫速度，降低高峰時靜態(tài)交通對動態(tài)交通的壓力，地表設(shè)置三個升降機口。為了避免存取車時在升降機平臺上倒車，同時避免設(shè)置地面轉(zhuǎn)向空間，停車設(shè)備采用了可在庫內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的搬運機器人，提高了存取車速度，降低了機械車庫的使用難度，也美化了出入口環(huán)境。該項目設(shè)置90個車位，全封閉式建造、設(shè)計靈活、投資少，成本及保養(yǎng)費用低，存車安全性好。

三、機器人車庫設(shè)備特點及存取車過程

整套設(shè)備主要由升降機、搬運臺車、機器人搬運器和電氣設(shè)備四大部分組成，升降機在垂直平面內(nèi)作上下垂直運動，負責(zé)將車輛搬運至其他層；搬運臺車主要在水平平面內(nèi)作橫向往返運動；機器人搬運器在搬運臺車上作縱向往返的相對運動，負責(zé)將車輛搬入（離）停車架；升降機、搬運臺車、搬運器三個工作機構(gòu)都備有單獨的電機，各自驅(qū)動，實現(xiàn)三維立體停車體系。

1．搬運臺車可在巷道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，車輛在庫內(nèi)調(diào)頭，實現(xiàn)正進正出，減少存取車時間。

2．每套系統(tǒng)管理30輛車，采用世界領(lǐng)先的第三代技術(shù)并且車輛在庫內(nèi)調(diào)頭，實現(xiàn)正進正出，減少存取車時間，存取車效率高。

3．設(shè)備運行中，橫移臺車、搬運器、出入口升降機設(shè)備可同時進行各自的動作，通過PLC系統(tǒng)實現(xiàn)控制，設(shè)備運行快速平穩(wěn)。

4．設(shè)備采用梳齒交換機構(gòu)存取車輛，使用前輪定位技術(shù)和搬運器自動對中技術(shù)，車輛停歪可通過搬運器自動對中裝置校正車輛，可靠性高。

5．車庫內(nèi)部設(shè)置閉路監(jiān)控系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)，并預(yù)留數(shù)據(jù)通訊接口，實現(xiàn)與車庫外部交通管理系統(tǒng)無縫對接。

整套設(shè)備的核心是采用了第三代智能搬運機器人，車庫的特點可概括為“四高”：停車密度高、存取車速度高、人車安全性高和使用壽命高。每個停車位只須5.5m×2.2m，將傳統(tǒng)平面停車密度放大四倍；每個出入口半小時連續(xù)存取車為30輛，搬運器搬運周期只須16秒，平均進出庫時間為70秒；正進正出無需倒車，機器人對停偏車輛可自動對中，設(shè)備無人值守；整套設(shè)備采用高可靠性理論模塊化設(shè)計，運行平穩(wěn)無振動，設(shè)備壽命可達30年。

四、項目啟示

1．統(tǒng)籌安排，整體設(shè)計

智能立體車庫建設(shè)不是簡單采購機械設(shè)備的問題，而是一個系統(tǒng)工程，應(yīng)該統(tǒng)籌安排，特別重視場地的改造設(shè)計。住房城鄉(xiāng)建設(shè)部2015年9月頒布的《城市停車建設(shè)指南》鼓勵利用居住區(qū)和單位自有用地，設(shè)置簡易式、機械式停車設(shè)施，可按照機械設(shè)備安裝管理，免于辦理建設(shè)工程規(guī)劃、用地、環(huán)評、施工等許可手續(xù)。地下空間開挖則需要嚴格做好相關(guān)工程施工手續(xù)與組織流程。場地的改造應(yīng)遵循因地制宜、整體設(shè)計、功能完善、布局合理和節(jié)能環(huán)保的原則進行。場地及周邊環(huán)境應(yīng)進行環(huán)境影響評價，確保被改造的既有建筑場地安全、環(huán)保。

2．交通組織，合理配建

場地的機動車、非機動車和人行的交通流線合理組織，避免相互交叉、干擾，合理設(shè)計機動車和非機動車、非機動車和人行以及機動車與人行交叉口。在人行道設(shè)置無障礙通道，并與場地內(nèi)部無障礙設(shè)施和場地外無障礙通道相互連通。合理配建相應(yīng)數(shù)量的自行車、機動車停車場，機動車停車宜采用立體停車等節(jié)約用地的停車方式。

3．節(jié)能環(huán)保，綠色開發(fā)

盡量增加場地的綠化用地面積，場地綠化采用草、灌、喬結(jié)合的復(fù)合綠化，可進行屋頂綠化和墻面綠化等。場地開發(fā)應(yīng)遵循低影響開發(fā)原則。盡量采用透水地面、雨水花園等消減雨水徑流的措施。

4．設(shè)備選型，尤為重要

立體停車設(shè)施種類繁多，目前立體車庫的發(fā)展也遇到很多問題，主要是市場上選用的大都是低端產(chǎn)品或是國外早期淘汰技術(shù)，造成用戶停車體驗差，停泊不方便，等待時間長，上班高峰期容易造成等待區(qū)擁堵。因而，出現(xiàn)了“有位不?！?，立體停車設(shè)備閑置的怪現(xiàn)象，一些小區(qū)甚至拆掉已經(jīng)建成的低端機械車庫。根據(jù)前期調(diào)研，某些老舊小區(qū)修建的立體停車場存在利用率低、空置率高的現(xiàn)象，選型失誤是造成該現(xiàn)象的主要原因之一。愛民街37號院地下智能立體車庫選用了平面移動類停車設(shè)備，通過搬運臺車（帶搬運器）和升降機的對接組成多層平面移動的存車設(shè)備，屬于倉儲式停車設(shè)備中的一種常見機型，具有高可靠性、高智能、高精度控制、高速運行、形式多樣等特點，并具有各種完善的輔助功能：簡潔的菜單式操作界面、交互式人機對話、遠程監(jiān)控及收費管理系統(tǒng)等，可根據(jù)用戶的不同要求進行選配。同時這種設(shè)備能夠根據(jù)建筑和環(huán)境等客觀條件，進行各種方式的系統(tǒng)組合，最大限度地滿足客戶的需求，因而廣泛適于機場、車站、繁華商業(yè)區(qū)，體育場、寫字樓、老舊小區(qū)改造等城市的不同區(qū)域，是機械停車庫中最為理想的形式之一。

（作者單位：國家住宅科技產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟）