廖榮華+覃敏

摘 要：隨著社會的全面發(fā)展，壓鑄機送料機械手的開發(fā)應用十分重要。其能夠使得機械手的整體運行效率更為顯著。在壓縮機進行整體的送料中，其能夠采用熔融的金屬溶液舀取并運送到指定位置的設備。但在具體的應用過程中，其整體的運送并不順暢。本文主要針對壓鑄機送料機械手的開發(fā)進行分析，并提出了相應的優(yōu)化措施。

關鍵詞：壓鑄機；送料；機械手；開發(fā)

在進行壓鑄機的送料過程中，其能夠采用多種不同的形式使得機械運行效率得到較為顯著的提升。但在目前市場中出現(xiàn)的壓鑄機已經難以滿足其整體的運營以及運行。因此，在結合其市場的整體運行情況下，需要采用多種不同的方法對傳統(tǒng)的機械手進行相應的改進。最終使得機械手的開發(fā)運行效率得到全面性的提高。

一、壓鑄機送料機械手的開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)

1.1機械手的運行不夠平穩(wěn)

在進行機械手的整體構建過程中，其首先需要將兩桿的機構進行平衡。在進行開發(fā)的過程中，其依舊會面臨機械手不夠穩(wěn)定等多方面的問題。因此，想要使得機械手的整體運行效率更高，其需要采用多種不同的形式實現(xiàn)其機械的穩(wěn)定性。其基礎結構不穩(wěn)定主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

①其機械手在進行整體的安裝過程中通常會采用整體性的安裝?！?】這就使得其在高度差上難以調節(jié)，并且難以處理設備的交互性，從而使得其整體的體系差別增大，難以起到固定的作用。

②在進行機械手的整體調控中，其需要采用多種不同的控制方式讓按鈕開關得到改變。這樣才能不斷增強其整體運行的靈活性。同時，對于設備的停用以及各種故障的發(fā)生，其需要進行及早的預防，從而做到防患于未然。但是相對而言，很多傳統(tǒng)的機械手在進行使用的過程中還不堪重負。在整體的使用過程中，還存在諸多的缺陷。因此，很多機械手難于精確設計并保證受力。

③機械手的密封性能還不夠好，對于其氣密結構，很多機械手在進行使用的過程中并未對其進行較好地密封。最終使得壓鑄機送料的效率大幅度的降低。而且從整體上而言，其料勺在進行綜合性的使用中，其氣密性還不夠良好。從整體上而言其在進行料勺處理時，而且容易滲入金屬液料。從而使得設備的運行周期持續(xù)下降。最終導致生產效率低下，并且使得設備的壽命變得短暫?！?】

1.2機械手結構不夠精密

在進行機械手的整體應用中，其需要對五桿機構進行傳感定位。并對初始依靠調的參數(shù)進行相應的調試。但在實際的應用中，其難以保證其整體的定位。在硬件的設備設計中，其常常容易出現(xiàn)硬件設備磨損以及滑動。而且還容易造成一定的定位失效。在進行手臂位置的控制中，其設備難以達到良好的精密，同時在硬件設備上，其相對而言，占用的空間也較大。所以，在動態(tài)機構的運行中，其很難將數(shù)字結構進行自動化的實現(xiàn)。而且，其整體的智能化結構也難以得到相應的優(yōu)化。其五桿壓鑄機送料機械手如下所示：

二、壓鑄機送料機械手的開發(fā)分析

2.1機械手的方案設計

在進行逐漸工藝的整體生產中，其需要將送料機械手進行整體性的設計。其整體的設計方案如下所示：

①.根據負載特征，進行動力源選擇。同時，對于負載的變化情況，其需要對動力的變化參數(shù)進行數(shù)據的分析。在進行整體的機械臺設計中，其需要對電機的整體擺放位置進行裝拆的分析，同時還要對工作面的振動情況進行相應的分析。這樣，其機械手臂的設計，從而使得其整體的運行更加平穩(wěn)?！?】

②在進行機械手臂的整體設計中，其需要對機械手臂的結構體系進行相應的優(yōu)化。其首先需要對桿件的參數(shù)變化情況進行較為明確的分析。同時，為了能夠使得負載變化更加平穩(wěn)。其需要對軌跡的變化曲線進行數(shù)據性的控制。同時，在進行鉸鏈端的設計中，其需要將滾動軸的變化情況進行力的平衡分析。在進行連接端的整體設計中，其需要考慮到整體的動力運轉。并對受力的負載變化情況進行手臂的平穩(wěn)轉動。在進行連接設計的過程中，其還需要對機械加工的難易程度進行考慮。選擇焊接和螺栓連接，方便裝拆和購買。

在進行裝置的外觀設計上，其需要對環(huán)境的惡劣性進行相應的密封，同時還要保證其料勺的液料充足。同時還要對設備進行型號的更換，并且有利于實現(xiàn)其經濟價值?！?】

2.2壓鑄機送料機械手在線自動化檢測系統(tǒng)的開發(fā)

在進行機械手的自動檢測中，其需要以PLC為自動化檢測系統(tǒng)，在進行機構的整體設計中，其需要對鑄件的生產順序進行相應的分析，同時在進行PLC程序的編排過程中，其需要進行多方面的軟件控制。同時，在進行編程軟件的控制時，需要對其機構的運動情況進行信號數(shù)字的編排。并采用接觸式的傳感器進行位置傳感的雙重保護，最終防止其傳感器在運行的過程中發(fā)生一定的故障。

2.3送料機械手的開發(fā)利用

在進行送料機械手的整體應用與開發(fā)中，其首先需要對其開發(fā)路徑進行一定的要求。同時，在熔爐口，需要對其水平方向進行進料的移動，同時還要對其鎖模導柱進行路徑的數(shù)據控制。其整體的估計參數(shù)變化如下所示：

①.熔爐腔深度半米左右，考慮到不應取最底部液料，故在取料口提起高度至少半米。同時，在進行取料的過程中，需要對機械手的變化情況進行較為明確的數(shù)據分析。這樣其跨距就會發(fā)生一定性的變化，其整體的跨距大約在2米左右?！?】

②根據300t壓鑄機上方鎖模導柱與送料口的距離，考慮多型號壓鑄機適用性，機械手應斜插入送料口上方，豎直距離應保持在0.1米。

三、結語：

壓鑄機送料機械手的開發(fā)分析十分關鍵，其能夠使得機械手的應用體系得到相應的優(yōu)化。在進行設計的過程中，其首先需要對壓鑄機的送料機械手進行相應的分析，尤其是對于機械手的應用中各種問題進行較為明確的參數(shù)確定。然后對其整體的體系優(yōu)化，并加強送料機械手的整體開發(fā)利用。最終使得壓鑄機的送料效率得到相應的提高。

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