劉靜

（廣東置信勘測規(guī)劃信息工程有限公司）

摘 要：隨著科學技水平不斷發(fā)展與提高，使得測量技術(shù)的發(fā)展、更新的速度也在加快；應用領(lǐng)域也越來越廣，國家的需求也越來越大，人們的期望值越來越高；偉大的時代，需要偉大的人民，更要有高、新的尖端技術(shù)來支撐，測量技術(shù)也不例外。從過去的常規(guī)測量向當代的數(shù)字化、智能化的測量技術(shù)過渡，使得測繪的領(lǐng)域發(fā)生了深刻的變化。目前測繪的方法更豐富、測繪的手段更明確、測繪的周期更短、測繪的人力成本更少、測繪的成果更加多樣化。特別是二000年以來，由于國家、省級、地方各部門對城市、水利、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、公路等基礎(chǔ)設(shè)施加大了投入，工程項目存在量多、時間緊、任務(wù)重、人手緊等問題。自然而然就催生了數(shù)字航空攝影測量、三維激光掃描測量、無人機低空遙感攝影測量、激光雷達測量、水下機器人攝影測量等測量新技術(shù)。無人機遙感測繪伴隨近幾年電子技術(shù)的飛速發(fā)展，加大了點云數(shù)據(jù)后處理軟件的引進及開發(fā)力度，1：1000及1：2000的正射測量得到了足夠的技術(shù)驗證和很好的應用；特別是在平原、丘陵地區(qū)的水利項目：小流域規(guī)劃、灌區(qū)續(xù)建配套與節(jié)水改造工程；農(nóng)業(yè)高標項目；提高V級以上航道通航能力的改造工程項目；農(nóng)經(jīng)權(quán)確權(quán)頒證等項目已經(jīng)成為測量的首選，無人機低空遙感測繪是一種新型的測量技術(shù)，其優(yōu)勢是很明顯的，測量工作中能發(fā)揮出全能性、全天候、全球性以及精密性等特點，且有著較高的精度，應用價值極高；但城市規(guī)劃、城鎮(zhèn)地形地籍、農(nóng)村地籍等項目以及在多山地區(qū)、建筑物密集區(qū)域還面臨巨大的挑戰(zhàn)。本文主要對無人機低空遙感攝影測量技術(shù)進行分析及探索。

關(guān)鍵詞：低空無人機；遙感攝影測量；大中比例尺數(shù)字化測圖；實踐；探索

從航空攝影測量發(fā)展歷程來看，攝影測量分為傳統(tǒng)及現(xiàn)代：二十世紀三十年代的模擬攝影測量到七十年代的解析攝影測量，再到今天的遙感、掃描等數(shù)字攝影測量。前后經(jīng)歷了快一個世紀的跨越。主要得力于計算機技術(shù)的廣泛應用及數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展、點云數(shù)據(jù)后處理軟件的引進和大力開發(fā)，使得數(shù)字攝影測量內(nèi)業(yè)處理能力有了極大地提高，內(nèi)業(yè)處理時間極大地縮短；同時，由于攝影測量的理論研究與應用技術(shù)、相關(guān)學科不斷發(fā)展提高，使得航測成圖儀由過去只能進行1：5000或1：10000、1：50000等小比例尺地形圖的測繪及相應的模擬法空三測量，到現(xiàn)在的解析測圖儀以及全數(shù)字測圖系統(tǒng)能夠處理1：2000等中比例尺乃至1：500、1：1000等更大比例尺全自動數(shù)字空三測量。從攝影測量到最后成果成圖步驟來看，無非三個方面：航測外業(yè)及內(nèi)業(yè)、線劃圖。外業(yè)需完成航拍，提供滿足航測內(nèi)業(yè)要求的航片；內(nèi)業(yè)需完成從航片制作到提交成果成圖的全過程；不管是傳統(tǒng)航空攝影測量還是現(xiàn)代的數(shù)字航空攝影測量也好，航測內(nèi)、外業(yè)作業(yè)過程基本相同?，F(xiàn)場踏勘、資料收集、設(shè)備的前期準備：飛機系統(tǒng)的調(diào)試、相機檢校、航線規(guī)劃、數(shù)碼影像、機載POS數(shù)據(jù)，然后對實地按計劃進行拍攝；再進行像控測量、飛行質(zhì)量檢查等，對數(shù)據(jù)進行預處理；根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)（是否地方坐標系）、空三解算、對影像進行勻色處理、正射影像、正幾何精糾等數(shù)據(jù)后處理后再影像套合、生成DEM、DOM單模型、正射影像分幅、輸出完整的影像地圖數(shù)據(jù)、地形圖外業(yè)調(diào)繪、最后提交滿足要求的相應比例尺的成果成圖。

1 無人機航空攝影測量技術(shù)概述

無人機低空數(shù)字航空攝影測量是由傳統(tǒng)載人航空攝影測量演變而來的。二十世紀九十年代以前傳統(tǒng)航空攝影測量主要由各個省、自治區(qū)、直轄市測繪局航測大隊負責航片的拍攝工作。其它單位的航測分隊進行像控點的標、刺、測；然后進行內(nèi)業(yè)空三加密解算；再進行立體測圖；外業(yè)調(diào)繪及修補測；最后完成小比例尺成圖。其明顯缺點：傳統(tǒng)航空攝影測量外業(yè)審批手續(xù)繁瑣；載人飛機起飛、降落、拍攝時相對航高要求較高，受空管嚴格限制；拍攝過程中受天氣、氣候、風向影響較大、時間長、成本高；內(nèi)業(yè)成圖工序復雜、周期長、費用高、受專業(yè)技術(shù)及內(nèi)業(yè)成圖經(jīng)驗影響因素較大且成圖比例尺小、成果單一；難以快速獲取空間數(shù)據(jù)，無法滿足國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，一般企、事業(yè)單位都無法成立這樣的測量單位，不便于廣泛開展航空攝影測量工作。

在2000年前后，隨著我國科學家提出：“數(shù)字中國”概念后?！皵?shù)字省區(qū)”、“數(shù)字城市”、“數(shù)字社區(qū)”相繼出現(xiàn)。加之計算機寬帶高速網(wǎng)的建設(shè)、3G（GPS/RS/GIS）集成技術(shù)日趨成熟，使得高分辨率遙感影像、空間信息技術(shù)、空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、大容量數(shù)據(jù)存儲和元數(shù)據(jù)、科學計算、可視化及虛擬現(xiàn)實技術(shù)得以實現(xiàn)。測繪領(lǐng)域諸多方面與其緊密相關(guān)。因政府部門要求在應急、防災、救災方面做出精準的部署和評估，需要相關(guān)部門實時提供準確的信息。這就需要在短時間內(nèi)快速獲取大量的空間數(shù)據(jù)和實時遙感影像。無人機低空遙感攝影測量自然而然就產(chǎn)生了。

低空無人機數(shù)字航空攝影測量滿足了國家、部門的：快速、實時、高分辨影像、空間數(shù)據(jù)等需求。使得發(fā)展無人機低空遙感系統(tǒng)成為當今乃至今后數(shù)字航空測量的主流。它與傳統(tǒng)航空攝影測量具有不可替代的優(yōu)勢：地方行業(yè)協(xié)會批準即可；無人機起飛、降落不需要專業(yè)機場，環(huán)境要求低；低空飛行，一般航拍高度200米至1000米左右，不受空管嚴格限制（機場附近除外），受云、云影、煙、云層影響較??；無人機搭載高性能數(shù)碼相機，低空可獲取地面0.05米的高分辨率的地形地物影像；不需要專業(yè)維護人員進行專業(yè)維護、保養(yǎng)，人力成本極低，固定翼超輕型無人機工作時只需3人左右；無人機性價比高，一般企事業(yè)單位均有能力購買。但它的缺點也明顯：無人機工作時易引發(fā)安全事故；載荷小易破壞；速度快抗風能力差；電子信號遙控時易受外界干擾；飛行姿態(tài)難以控制，易出現(xiàn)大傾角、大旋偏角；鏡頭畸變大，空三解算前要對原始影像進行畸變校正；影像重疊度高且不均勻、不規(guī)則；像幅小、基線短、基高比小、影像數(shù)據(jù)后處理量大，需借助專業(yè)后處理軟件處理；影響成果成圖精度不高的因素較多。如果低空無人機攝影測量技術(shù)主要是面向地理定位、無線自動化以及航空信息采集等多方面的應用的話，那么無人機低空遙感數(shù)字航空攝影測量技術(shù)就是航空攝影測量的智能化的具體體現(xiàn)。

2 無人機低空遙感攝影測量技術(shù)在1：2000、1：1000工程項目中的實踐

隨著國家2000年以來，在高、新、難技術(shù)上的巨大投入，高校、院所、企事業(yè)單位加大了數(shù)據(jù)處理軟件研發(fā)力度，使得無人機低空遙感攝影測量技術(shù)日趨成熟，在1：1000、1：2000基礎(chǔ)測繪、工程項目中得到廣泛的實踐運用。

項目背景：廣東省水利廳2000年以來，在全省各地開展了小流域規(guī)劃及2012年開展灌區(qū)配套與節(jié)水改造工程試點的專項水利工程以及2012年農(nóng)業(yè)部開展的高標準農(nóng)田專項工程。作者承擔了廣東某市一個縣五個水庫灌區(qū)配套與節(jié)水改造工程1：1000測量工作以及上述鎮(zhèn)區(qū)的高標準農(nóng)田工程1：2000的測量工作?？h水利局、縣農(nóng)業(yè)局要求：

（1）測繪資源共享：一次測量，一套成果，兩個項目共用，節(jié)省開支。

（2）半個月提供項目的可研性階段的測繪資料；三個月內(nèi)提交所有成果成圖資料給設(shè)計單位進行初步階段設(shè)計。

（3）水利項目施測重點：灌區(qū)內(nèi)的灌排渠、主干渠、干渠；高標項目施測重點：灌區(qū)內(nèi)的分干渠、支渠、田塊間的毛渠以及田塊間的大車路等，這也是兩個項目施工的側(cè)重點不同所致。

項目概況：灌區(qū)配套與節(jié)水改造工程與高標準農(nóng)田項目雖然成圖比例尺不同；但測繪的內(nèi)容也高度契合：主要施測灌區(qū)內(nèi)的水渠及田間地塊的大車路等。同時水利項目還需實測縱、橫斷面圖及水陂、新改建水利附屬設(shè)施1：200或1：500大樣圖、橋涵調(diào)查等，而高標項目需測注溝底高程、標注溝寬及測注大車路寬度等。

工程量：測圖面積15萬畝，灌渠總長498千米，新改建水利附屬設(shè)施412座，橫斷面總長50千米，大車路15千米，每隔200米左右施測GPS-RTK施工點一個等。本項目時間緊、工程量大、人手嚴重不足。按常規(guī)測量方法是無法完成的。但通過單位的技術(shù)部門論證：

（1）水利項目和高標項目成圖比例尺1：1000，測圖方式：無人機低空遙感攝影測量。

（2）水利項目的縱、橫斷面及水陂、新改建水利附屬設(shè)施1：200或1：500大樣圖等使用全站儀配合GPS-RTK進行施測。

（3）灌區(qū)內(nèi)植被（竹林、灌木叢）濃密地方測圖方式：采用航測與全站儀配合GPS-RTK修補測方法進行。

技術(shù)實施方案：

（1）航外拍攝技術(shù)方案：航拍用固定翼無人機搭載檢效后的數(shù)碼相機、航攝比例尺1：3000、飛機地速65km/h、基準面平均高程10米、相對航高200米、一般航向重疊度80%、一般旁向重疊度60%及其它航線號、航線間隔等。

（2）像控點測量：起算點采用廣東省國土廳施測的GPS-D級、E級點（平面系統(tǒng)為西安80，中央子午線38°帶114°，高程系統(tǒng)為1985國家高程基準）。全灌區(qū)采用了20個GPS-E級點，利用網(wǎng)絡(luò)CORSRTK采點，按七參數(shù)求解平面轉(zhuǎn)換參數(shù)及利用廣東省似大地水準面精化模型將像控點的大地高轉(zhuǎn)換到正常高等，將轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入RTK手薄。

（3）其它技術(shù)方案均執(zhí)行相應的《規(guī)范》，這里不再敘述。作業(yè)流程：主要有六大部分：a.對源數(shù)據(jù)進行預處理；b.正射影像圖或分幅圖制作；c.線劃圖制作；d.外業(yè)調(diào)繪及補測；e.根據(jù)外業(yè)調(diào)繪內(nèi)容先上圖，對地物（包括房檐、陽臺、飄樓等）進行改正，由于本項目地物少，直接人工修改，不需軟件處理；然后補測的數(shù)據(jù)與1：1000線劃圖在CAD環(huán)境下進行套合，若線劃圖有少許偏移時，根據(jù)外業(yè)實測點成果（均勻分布灌區(qū)，數(shù)量要盡可能多）對線劃圖進行糾偏。f.檢查：根據(jù)外業(yè)實地采點數(shù)據(jù)、橫斷面數(shù)據(jù)、水利附屬設(shè)施大樣圖數(shù)據(jù)、施工控制點、橋涵調(diào)查數(shù)據(jù)等對1：1000數(shù)字化圖進行平面、高程檢查。

精度情況及分析：

（1）GPS-RTK采點15983個，全站儀采點8558個一共24541，I類誤差點19636個，占總檢查點的80.1%；I類誤差——II類誤差點4534個，占總檢查點的18.5%；II類誤差以上（粗差）點369個，占總檢查點的1.4%。最后檢查結(jié)果：平面中誤差Ms=±8.73cm，高程中誤差Mh=±12.16cm，滿足規(guī)范要求。

（2）I、II類誤差點主要分布在田塊及通視條件較好地方，粗差主要分布在灌木叢、竹林、山地，檢查后對這部分地形使用全站儀配合GPS-RTK進行了重新測量。

（3）從檢查結(jié)果及精度統(tǒng)計來看：無人機低空遙感攝影測繪1：1000或1：2000數(shù)字化測圖精度能滿足規(guī)范要求，也一定能滿足施工的需求。

作者從2012年后至今，陸續(xù)承擔了1：1000公路（總長85.368千米）擴寬改造測繪工程項目；承擔了1：2000航道（總長75.3千米）提升通航能力改造測繪工程項目；承擔了1：2000高標農(nóng)田測繪工程項目，測圖均采用無人機低空遙感攝影測量配合GPS-RTK、全站儀修測方法進行。從這幾個項目最后檢查驗收結(jié)果、施工方反饋信息來看，無人機低空遙感攝影測繪1：1000或1：2000能滿足規(guī)范及施工方要求。

要想獲得高精度的成果，作者從一下幾個方面來闡述：①航拍外業(yè)開始前，準備工作尤為重要：收集資料、測區(qū)了解、航飛器的檢查與檢校；技術(shù)方案的編寫；要突出工程項目主體；制定好航拍時的航線、航拍比例尺的精確確定、相對航高是多少等。②要想精度好，一定要拍攝好航片。③數(shù)據(jù)的預處理要認真、細致。④像控點的布設(shè)、施測以及標、刺等一定要按規(guī)范和技術(shù)方案執(zhí)行。只有這樣，空三加密解算精度才有保證，最后才能得到一幅質(zhì)量極高的正射影像圖。⑤線劃圖與外業(yè)采點數(shù)據(jù)一定要套合，對線劃圖在CAD環(huán)境下進行糾偏，采點數(shù)據(jù)一定要夠數(shù)量足夠且均勻分布測區(qū)，再采點檢查。

3 無人機低空遙感攝影測量能否滿足1：500或更大比例尺的城市測量規(guī)范要求呢？

作者2009年3月承擔了廣東某市一個鎮(zhèn)的1：500數(shù)字化測圖（城鎮(zhèn)二調(diào)202建設(shè)用地圖斑），測圖面積0.998平方千米，困難類別III類。單位技術(shù)方案要求：

（1）使用全站儀全解析施測1：500數(shù)字化圖。

（2）無人機低空遙感攝影測量配合全站儀施測1：500數(shù)字化圖（試驗性）。

我們項目部使用兩套人馬，傳統(tǒng)測量人員按老方法按部就班使用全站儀施測，另外人員用第二套方案開展工作。測量控制數(shù)據(jù)共享，鎮(zhèn)區(qū)像控點使用全站儀按要求布設(shè)。

（3）檢查：全解析法測圖按城規(guī)要求執(zhí)行，采點1386個；航測同樣按城規(guī)要求執(zhí)行，另使用全站儀采點1523個。

（4）精度統(tǒng)計結(jié)果及分析

①全解析法測圖精度：I類誤差點1302個，占總檢查點的93.9%；I類誤差——II類誤差點69個，占總檢查點的5.0%；II類誤差以上（粗差）點15個，占總檢查點的1.1%，平面中誤差Ms=±3.2cm，高程中誤差Mh=±6.8cm，滿足規(guī)范要求，質(zhì)量評為優(yōu)。

②航測線劃圖精度：I類誤差點1536個，占總檢查點的52.8%；I類誤差——II類誤差點1097個，占總檢查點的37.7%；II類誤差以上（粗差）點276個，占總檢查點的9.5%，平面中誤差Ms=±7.8cm，高程中誤差Mh=±16.3cm，不滿足規(guī)范要求，質(zhì)量評為不合格。

③本次無人機遙感攝影測量1：500數(shù)字化測圖（試驗性）結(jié)果雖然不太理想，但測量人沒有停止探索的步伐。其原因：a.能否將無人機改為載人直升機？提高飛行器在拍攝過程中的穩(wěn)定性，用載人直升機作為飛行平臺就可以通過降低航高方法解決，為了能達到《1：500，1：1000，1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》（GB7930-2008）規(guī)定的1：500測圖精度要求，采用高精度的相機檢校方法。對傳感器進行多個攝站的檢校平差，從而得到更為精確的檢校參數(shù)，使相機的像素中誤差達到0.15～0.2個像素。如此的檢校精度，遙感設(shè)備完全滿足1：500成圖的要求，在數(shù)據(jù)預處理的過程中代入相機畸變差的檢校參數(shù)消除畸變。b.當時數(shù)據(jù)后處理軟件功能沒有現(xiàn)在的軟件自動化那么高、那么強大。目前現(xiàn)代航測自動空中三角測量MAP-ATV2.6+軟件對影像進行正射糾正。本軟件可直接利用現(xiàn)有DEM，也可以由該軟件自動生成DEM，對影像進行正射糾正，可大大提高影像糾正的速度，有效地縮短工期；根據(jù)單模型DEM及像片內(nèi)外方位元素、影像分辨率，采用微分糾正方法進行糾正及影像重采樣，生成單模型DOM。1：500DOM影像分辨率為0.1米；根據(jù)圖廓坐標來設(shè)定鑲嵌范圍，指定文件存放路徑，執(zhí)行影像鑲嵌命令，自動拼成整幅的DOM；影像鑲嵌完成后，認真檢查所生成的DOM，對接邊區(qū)域內(nèi)部分出現(xiàn)影像模糊、影像遺漏的地方，應給予修補，測區(qū)內(nèi)的影像鑲嵌應采用人工方法進行，防止出現(xiàn)高層建筑因投影方向不一致而產(chǎn)生的影像扭曲變形。c.能否在使用高精度POS相機的正攝影像的基礎(chǔ)上，使用強大的空三解算及立體測圖的軟件，獲得房屋的1：500屋檐線劃圖。在空曠的地方，使用GPS-RTK布控整個測區(qū)的掃描校正點，使用移動掃描儀，對城區(qū)地物（如房角）進行移動掃描呢？答案是肯定的。

4 無人機低空遙感攝影測量配合2D移動掃描儀測繪1：500數(shù)字化圖（試驗性）

2017年3月，作者參與了廣東某市一個鎮(zhèn)的1：500地形地籍圖利用無人機低空遙感攝影測量配合2D移動掃描儀的測繪工作。航飛面積1.0平方千米，作圖0.51平方千米，困難類別III類。隨著經(jīng)濟的增長和測繪信息化的不斷發(fā)展，無人機低空遙感測繪在1：500或1：1000大比例尺測圖中的應用提出了極高的、迫切的期望：

（1）如何有效解決無人機姿態(tài)不穩(wěn)定帶來的誤差？

（2）由于城中村建筑不規(guī)則，無法有效提取墻角坐標等問題？

（3）如何提高外業(yè)調(diào)繪的效率都成為擺在測繪人面前的挑戰(zhàn)？

本次利用無人機低空遙感攝影測量配合2D移動掃描儀測繪1：500數(shù)字化圖是試驗性的；本項目平面系統(tǒng)為本市CORS坐標系，高程系統(tǒng)為本市的似大地水準面精化模型正常高；用網(wǎng)絡(luò)CORS或全站儀施測像控點，一共布設(shè)了72個。

（1）飛行器為固定翼無人機。

（2）機載AMC135高精度POS相機：該系統(tǒng)為高精度POS、單反相機及專業(yè)正射測量云臺整合設(shè)計成一體的相機系統(tǒng)，采用進口多星高精度GNSS+IMU慣導系統(tǒng)，采用動態(tài)后處理模式，保證測區(qū)數(shù)據(jù)處理精度可以達到5cm以內(nèi)。

系統(tǒng)特點：①采用高分辨相機嚴謹?shù)溺R頭校驗，達到測圖的相關(guān)要求。

②采用專業(yè)正射測量云臺，確保相片可立體量測。

③包含ApplanixUAVPOS系統(tǒng)，極大的減少外業(yè)布控及作業(yè)成本，采用WGS84坐標系統(tǒng)，無需控制點，轉(zhuǎn)換成本地坐標，每個區(qū)域只需3-5個控制點。

④提供完整的UAV作業(yè)流程，從影像飛行到DSM，DOM成果。APX15POS性能指標：（如表1）

（3）高精度2D移動掃描儀：在使用高精度POS相機的正攝影像的基礎(chǔ)上，使用航天遠景的空三解算，立體測圖的方法，獲得房屋照片1：500的屋檐線劃圖；在空曠的地方，使用GPS-RTK布控整個測區(qū)的掃描校正點，其他地方用全站儀施測控制點，為2D移動掃描儀的城區(qū)的掃描做準備。

（4）現(xiàn)場調(diào)繪平板：測繪通是一個基于android平臺的專業(yè)的CAD/GIS基礎(chǔ)平臺軟件，在此平臺上已經(jīng)延伸出了多種行業(yè)應用解決方案，如測繪地形測量、地理國情普查、林業(yè)二類調(diào)查等等專業(yè)應用，騁天測繪通支持各種電子全站儀、GPS輸出數(shù)據(jù)，支持autoCAD的DXF格式數(shù)據(jù)，并全面兼容CASS的圖形符號庫，支持GIS的各種圖形、圖像、屬性數(shù)據(jù)，是基于安卓移動設(shè)備的移動地理信息數(shù)據(jù)采集、處理的平臺軟件。那么，以上機載硬件和內(nèi)業(yè)軟件可以解決或改善：①使用高精度POS改善無人機姿態(tài)誤差；②高精度2D移動掃描儀，高效掃描不規(guī)則建筑面，有效獲得墻角數(shù)據(jù)；③電子調(diào)繪平板，疊加無人機正攝線畫圖+2D掃描線畫圖，使用測距儀+皮尺高效現(xiàn)場調(diào)繪，現(xiàn)場清繪。

試驗時間：①航拍2小時；②施測像控點6小時；③內(nèi)業(yè)處理一個星期。

試驗結(jié)果：①正射影像圖精度較好，只有三個地方平面精度超限，高程精度普遍在II類誤差，有一小片房角高程在30cm左右；②掃描點云數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)后處理及拼合后，仍然存在與正射影像圖不能很好拼接的問題。主要是本區(qū)域施測的房屋密集、雜亂無章、房屋不規(guī)則。使得掃描的點云數(shù)據(jù)存在：①噪音；②重疊處數(shù)據(jù)冗余；③反射點數(shù)據(jù)太多；④正射影像陰影遮擋部分數(shù)據(jù)與掃描點云數(shù)據(jù)兩者都無法獲取，從而造成個別“漏空”現(xiàn)象等。本圖塊全解析法測圖未完成。抽時間將本圖塊進行外業(yè)調(diào)繪后再進行精度統(tǒng)計。

結(jié)束語

無人機低空遙感攝影測量技術(shù)的實際應用具有較多特點，其效率高、測量周期短，且成本低。它能滿足1：1000、1：2000在城規(guī)、水利、公路、航道、礦山等方面測繪工程項目。能否滿足1：500及更大比例尺測圖精度要求？或能否被廣泛推廣？作者認為：只是時間問題。當前，載人低空遙感攝影測量，無論機載高精度POS機或機載激光雷達，精度都能滿足1：500測圖要求；無人機在現(xiàn)有條件下，機載高精度POS機或機載激光雷達配合地面移動掃描儀，輔助強大的點云后處理軟件，制作出1：500或更大比例尺的、高精度的正射影像圖和線劃圖并被廣泛運用，達到人們的期望指日可待了。

參考文獻

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致謝：廣東海偉地恒空間信息技術(shù)有限公司、廣州瑞徠測繪科技有限公司技術(shù)部的同仁及王帆總工。