孫健　全興

【摘 要】隨著時代的發(fā)展，無人駕駛汽車的研發(fā)也進入了快車道。本文主要介紹無人駕駛汽車的現(xiàn)狀，分析了無人汽車行業(yè)當(dāng)前的缺點，并提供了改進建議。

【關(guān)鍵詞】無人駕駛；現(xiàn)狀；法律法規(guī)

0 引言

隨著技術(shù)的發(fā)展與時代的進步，汽車行業(yè)正在朝著智能化方向發(fā)展。而無人駕駛就是汽車智能化發(fā)展方向最重要的表現(xiàn)形式。無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是計算機科學(xué)、 模式識別和 智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

1 無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。在過去的2016年中，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與汽車制造商在無人駕駛領(lǐng)域開始了大規(guī)模的合作，通用汽車、Uber、高通等企業(yè)紛紛收購無人駕駛相關(guān)領(lǐng)域公司，希望能在智能汽車時代分一杯羹。

谷歌作為無人駕駛領(lǐng)域先驅(qū)，其無人駕駛項目實際上是從2009年就已開始。2012年5月8日，美國內(nèi)華達州機動車輛管理部門（DMV）為谷歌的自動駕駛車頒發(fā)了首例駕駛許可證，這意味著谷歌自動駕駛車將很快在內(nèi)達華州上路。2014年4月28日，谷歌無人駕駛汽車項目的負責(zé)人表示，谷歌無人駕駛汽車的軟件系統(tǒng)，可以同時“緊盯”街上的“數(shù)百個”目標(biāo)，包括行人、車輛，做到萬無一失。谷歌無人駕駛汽車曾經(jīng)在谷歌總部所在的加州山景城長期行駛，已經(jīng)記錄到了數(shù)千英里的數(shù)據(jù)。

1.2 國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

我國無人駕駛汽車研究開始較晚，1992年，國防科技大學(xué)研制出第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2011年，國防科技大學(xué)研制出的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了從長沙到武漢的無人駕駛實驗，實驗全長286KM，平均時速87KM。國內(nèi)如一汽、上汽、奇瑞等傳統(tǒng)汽車制造商和百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛開始了無人駕駛汽車的研發(fā)制造。

為在2021年之前實現(xiàn)高度或完全自動駕駛，中國發(fā)布了無人駕駛技術(shù)路線圖。該報告指出：“我們要盡快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上達成共識?！眻蟾嬷贫藷o人駕駛汽車發(fā)展的三個五年階段需要達成的目標(biāo)，力求高度或完全自動駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。

2 無人駕駛面臨的挑戰(zhàn)

2.1 技術(shù)尚未成熟

2016年5月，特斯拉無人駕駛造成了全世界第一宗自動駕駛系統(tǒng)致人死亡的車禍。美國一輛特斯拉Model S電動汽車在途徑十字路口的時候，撞上了一輛正在左轉(zhuǎn)的卡車。Model S的前擋風(fēng)玻璃撞進了卡車底部，駕駛?cè)艘惨虼怂劳?。特斯拉表示，在強烈的日照條件下，駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)都未能注意到拖掛車的白色車身，因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。而由于拖掛車正在橫穿公路，且車身較高，這一特殊情況導(dǎo)致ModelS從掛車底部通過時，其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊，導(dǎo)致駕駛員不幸遇難。

去年1月，一位23歲男青年駕駛著自己的特斯拉轎車在京港澳高速河北邯鄲段公路行駛，未能及時躲避前方的道路清掃車而發(fā)生追尾，事故導(dǎo)致該名車主身亡。事故接連發(fā)生，特斯拉不得不在最新的系統(tǒng)升級中對自動駕駛功能采取了限制措施。

當(dāng)下的無人駕駛汽車更像是一種輔助駕駛汽車，要想要完全解放駕駛?cè)说碾p手，無人駕駛汽車還有很長的路要走。

2.2 法律困境

無人駕駛汽車在今天似乎已經(jīng)觸手可及，但一系列倫理問題尚未解決。例如，當(dāng)車禍無法避免時應(yīng)如何取舍，是優(yōu)先保護馬路上的兒童、還是寧愿撞人也要保護車內(nèi)人員呢？當(dāng)無人駕駛汽車發(fā)生交通事故時，智能系統(tǒng)必將面臨人倫與法律的雙重挑戰(zhàn)。到時不僅僅要解決人倫道德方面的問題，還要修改相關(guān)交通法律條文以適應(yīng)無人駕駛汽車時代。

2.3 市場競爭日趨激烈

隨著傳統(tǒng)汽車制造商與互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛加入無人駕駛汽車俱樂部，企業(yè)之間的競爭也日益激烈。

谷歌母公司Alphabet旗下的無人駕駛汽車部門Waymo起訴Uber竊取無人駕駛汽車機密技術(shù)有了新的進展， Waymo提交給法院的新文件顯示，公司尋求通過禁令方式封殺Uber的無人駕駛汽車。起訴書顯示，Otto創(chuàng)始人安東尼·萊萬多斯基在2015年12月之前，拷貝了1.4萬份高度機密和專有的文件?，F(xiàn)在，Waymo現(xiàn)在希望法院發(fā)布臨時禁令，禁止Uber在案件審理過程中測試無人駕駛汽車，并附上一位司法保障工程師加里·布朗的證詞。目前，Uber已經(jīng)否認(rèn)Waymo的指控，稱他們是“毫無根據(jù)的指控，只為拖延競爭對手的步伐”。

3 對于無人駕駛汽車發(fā)展的建議

3.1 廣泛深入發(fā)展應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

廣義上，車聯(lián)網(wǎng)就是車與一切事物聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò)，通過車輛自組網(wǎng)及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)，實現(xiàn)車與車、車與其運行的道路設(shè)施、車與云端以及車與家之間的互通互聯(lián)，從而實現(xiàn)交通管理的智能化和車輛智能化，并能為駕駛者提供動態(tài)信息服務(wù)的泛在網(wǎng)絡(luò)。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是真正實現(xiàn)解放駕駛員雙手與雙腳的關(guān)鍵性技術(shù)，這種快捷有效的信息交換將會大大減少汽車行駛過程中的危險性，讓我們可以迎來真正的無人駕駛時代。

3.2 完善無人駕駛法律體系

由于國內(nèi)并沒有一個與無人駕駛汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來監(jiān)管，在無人駕駛法律法規(guī)方面存在嚴(yán)重漏洞，所以，國內(nèi)現(xiàn)階段根本無法生產(chǎn)出一款符合上路標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛汽車。2011年，美國內(nèi)華達州通過”511”法案，該立法進程已成為無人駕駛汽車發(fā)展史上具有里程碑意義的事件。國內(nèi)可以借鑒外國制定的無人駕駛相關(guān)法律來初步制定國內(nèi)相關(guān)法規(guī)，在給無人駕駛汽車逐漸松綁的同時也要注意尺寸，實行有限行駛制度來保護人員與財產(chǎn)的安全。

4 結(jié)語

隨著科技的進步，人類必將逐漸進入真正的智能交通時代，在這個過程中，我們將會面臨種種困難與挑戰(zhàn)。在當(dāng)下階段，我們不能完全依賴無人駕駛，但是也不能因為暫時的技術(shù)不成熟而帶來的風(fēng)險而去拒絕它，不能因噎廢食。我們應(yīng)當(dāng)學(xué)會用辯證的思維去看待無人駕駛進入我們的生活這件事，讓它在不遠的將來給人類帶來無盡的好處。

【參考文獻】

[1]喬維高，徐學(xué)進.無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J].上海汽車，2007（7）.

[2]楊帆.無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和展望.技術(shù)經(jīng)濟.2014（3）.

[3]潘福全，亓榮杰，張璇，張麗霞. 無人駕駛汽車研究綜述與發(fā)展展望.科技創(chuàng)新與應(yīng)用.2017（2）.

[4]陳曉林.無人駕駛汽車對現(xiàn)行法律的挑戰(zhàn)及應(yīng)對.理論學(xué)刊.2016（1）.

[責(zé)任編輯：張濤]