撰文/N.E.S 吳征

阿波羅計(jì)劃比肩“原子彈”？百度自動(dòng)駕駛的下一步

撰文/N.E.S 吳征

百度希望通過(guò)技術(shù)換來(lái)江湖的“統(tǒng)一”，至于誰(shuí)來(lái)當(dāng)“盟主”，百度雖有意向，但總是要拿出一些誠(chéng)意來(lái)。

日前，百度所發(fā)布的“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”，對(duì)外開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)，并向業(yè)界提供完整的技術(shù)支持。這也引起業(yè)內(nèi)不少議論，有人稱(chēng)百度投下了一顆“原子彈”，“炸毀”了業(yè)內(nèi)不少為技術(shù)研發(fā)所投資的重金；也有人認(rèn)為，此舉將成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵。

暫且不談此舉是否具有“原子彈”般的威力，但從百度集團(tuán)總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官陸奇的口中可以聽(tīng)出，百度有著不小的野心，不僅要按時(shí)完成2018年商用、2020年之前量產(chǎn)的目標(biāo)，還要建立一個(gè)基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的生態(tài)。不過(guò)，搭建生態(tài)系統(tǒng)談何容易，雖然阿波羅計(jì)劃啟動(dòng)在即，但技術(shù)要以何種形式開(kāi)放，才能吸引到更多人的加入，下一步要怎么走？這似乎是擺在百度面前的一道大難題。

百度也要大玩兒生態(tài)？

放在當(dāng)下，“生態(tài)”一詞早已是汽車(chē)行業(yè)內(nèi)見(jiàn)怪不怪的概念了，各家企業(yè)所喊出打造各種生態(tài)圈的口號(hào)愈加響亮。不過(guò)，由于技術(shù)尚未形成產(chǎn)業(yè)化，基于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的生態(tài)，貌似還是一個(gè)新的方向。

一般而言，企業(yè)建立生態(tài)圈的方式基本能夠分為兩種：其一是整合自身的資源，形成一個(gè)較大的閉環(huán)，而汽車(chē)是其中的一部分，例如樂(lè)視；而另外一種，則是企業(yè)通過(guò)合作的方式，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源，使更多的生態(tài)伙伴加入進(jìn)來(lái)。

很顯然，百度屬于后者，“希望通過(guò)與業(yè)內(nèi)企業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)期合作，在整體創(chuàng)新速度的同時(shí)，提高技術(shù)的軟、硬件結(jié)合的程度，以此來(lái)打造基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的全新生態(tài)系統(tǒng)。”在陸奇看來(lái)，雖然自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)市場(chǎng)頗具潛力，但僅靠幾家企業(yè)的參與，力量還是十分有限，而阿波羅計(jì)劃的實(shí)施也是出于此種考慮。

按照百度的說(shuō)法，阿波羅計(jì)劃將會(huì)對(duì)外公開(kāi)一套完整的軟硬件和服務(wù)體系，包括車(chē)輛平臺(tái)、硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等部分，開(kāi)放環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車(chē)輛控制、車(chē)載操作系統(tǒng)等功能的代碼或能力，并且提供完整的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具。

“基于阿波羅計(jì)劃，我們可以跟很多的提供商進(jìn)行合作，建立一個(gè)類(lèi)似于合作參與者的聯(lián)盟。”陸奇說(shuō)，這樣的話(huà)，就可以為他們提供核心服務(wù)、軟件平臺(tái)、硬件產(chǎn)品，幫助他們快速地搭建一套完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上路、運(yùn)營(yíng)?！倍俣雀笨偛绵w學(xué)斌也表示，通過(guò)開(kāi)放，讓所有生態(tài)系統(tǒng)的參與者可以充分利用到這些能力，以實(shí)現(xiàn)合作共贏的目的。

威力真如原子彈？

“站在研究領(lǐng)域的角度，百度將技術(shù)對(duì)外公開(kāi)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)確實(shí)是一件好事，但也不會(huì)產(chǎn)生多大的影響?！北本┞?lián)合大學(xué)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)成員鄭永榮告訴《新能源汽車(chē)新聞》，好處在于不用去做重復(fù)的事情。而之所以影響不大，是因?yàn)檫@些研究團(tuán)隊(duì)所掌握的技術(shù)并不一定亞于百度的成果。“例如軍事交通學(xué)院、國(guó)防科技大學(xué)等，早已進(jìn)行了十多年的自動(dòng)駕駛技術(shù)研究，所積淀的東西遠(yuǎn)比百度要深厚?！编嵱罉s認(rèn)為，如果這些科研單位、公司覺(jué)得百度的技術(shù)并不及自身先進(jìn)，對(duì)于他們來(lái)講，百度的技術(shù)可以用作參考，但并不當(dāng)作研發(fā)的中心，仍按自己的方式進(jìn)行研發(fā)。

對(duì)此，星河互聯(lián)集團(tuán)互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王磊也持有贊同意見(jiàn)，他在向媒體的發(fā)文中表示，與之前谷歌開(kāi)源安卓系統(tǒng)時(shí)的情況不同，百度的目標(biāo)群體主要為實(shí)力較強(qiáng)的汽車(chē)制造商，且產(chǎn)業(yè)鏈上的資源較為集中，他們完全能夠憑借自身的力量或者與傳統(tǒng)電子供應(yīng)商合作進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)。

實(shí)際上，百度開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的時(shí)間并不算長(zhǎng)，從2013年公司成立深度學(xué)習(xí)研究院開(kāi)始，最初的自動(dòng)駕駛技術(shù)與其他的像深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、人機(jī)交互一樣，僅是一個(gè)研究方向。相比已經(jīng)進(jìn)行路測(cè)8年時(shí)間的谷歌，以及像奧迪、通用、奔馳等早就開(kāi)展自動(dòng)駕駛、輔助駕駛技術(shù)研究的傳統(tǒng)車(chē)企，百度還難以算作一位“老玩家”。

與此同時(shí)，王磊還認(rèn)為，相比獨(dú)立的Android軟件系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛平臺(tái)偏向矩陣化，包括了感知、決策、執(zhí)行層面上所延伸的軟件、硬件模塊的集合，將如此復(fù)雜、松散的技術(shù)矩陣打包給受眾企業(yè)進(jìn)行賦能，恐怕難度不小。雖然百度在高精度地圖和人工智能算法上享有一定的優(yōu)勢(shì)，但在感知系統(tǒng)以及執(zhí)行層面上，仍然需要硬件廠商和主機(jī)廠的配合。

如此來(lái)看，百度的阿波羅計(jì)劃要想達(dá)到“原子彈”般的威力，恐怕沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。但相比之下，對(duì)于那些規(guī)模較小的企業(yè)、初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)來(lái)講，還是會(huì)很樂(lè)意參與百度的平臺(tái)開(kāi)放計(jì)劃的。鄭永榮談道，因?yàn)檫@可以省下更多的人力、物力，乃至?xí)r間成本。降低設(shè)計(jì)算法、實(shí)現(xiàn)軟件功能的難度的同時(shí)，也可使得他們能夠更快地進(jìn)入自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域。

雖然百度希望通過(guò)技術(shù)換來(lái)江湖的“統(tǒng)一”，并有意向覬覦“盟主”席位，但總是要拿出一些誠(chéng)意來(lái)。

技術(shù)開(kāi)放！要怎么搞？

按照阿波羅計(jì)劃的設(shè)定：今年7月，開(kāi)放封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛能力；到年底，輸出在城市簡(jiǎn)單路況下的自動(dòng)駕駛能力；在2020年之前，逐步開(kāi)放至高速公路和普通城市道路上的全自動(dòng)駕駛。而依據(jù)鄔學(xué)斌給出的時(shí)間點(diǎn)，整個(gè)計(jì)劃的內(nèi)容也將會(huì)在7月啟動(dòng)，但在此之前，如何探討出一條合理、恰當(dāng)?shù)拈_(kāi)放形式，應(yīng)該是百度的當(dāng)務(wù)之急。也就是說(shuō)，技術(shù)平臺(tái)將完全公開(kāi)、免費(fèi)地被人使用，還是有所保留？

據(jù)鄔學(xué)斌介紹，百度共擁有十項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中的車(chē)載硬件、智能互聯(lián)和人機(jī)交互是與合作伙伴共同完成的，而從操作系統(tǒng)到感知體系，再到信息安全等其余這七項(xiàng)，均是百度獨(dú)有。而此次展開(kāi)的阿波羅計(jì)劃，會(huì)以?xún)煞N形式進(jìn)行技術(shù)平臺(tái)開(kāi)放：一種是開(kāi)放代碼，即向使用者公開(kāi)源代碼；另一種開(kāi)放能力，則是通過(guò)開(kāi)放API（應(yīng)用程序編程接口）或者SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包）的方式，將自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需要的功能進(jìn)行公開(kāi)，例如車(chē)道線(xiàn)識(shí)別、紅綠燈檢測(cè)等。

鄭永榮向《新能源汽車(chē)新聞》解釋道，開(kāi)放程序的源代碼的話(huà)，使用者可以拿來(lái)進(jìn)行調(diào)試，也可以自動(dòng)駕駛技術(shù)的差異化而進(jìn)行修改。“而如果公開(kāi)的不是源代碼，而是一個(gè)‘封裝’好的功能，那么使用者只能用，沒(méi)有權(quán)利去改變代碼?！?/p>

鄭永榮接著說(shuō)，一旦這個(gè)公開(kāi)的東西本身存在BUG，或者出現(xiàn)兼容性的問(wèn)題，使用者會(huì)感到十分無(wú)奈，因?yàn)樗麤](méi)有辦法深入并對(duì)代碼進(jìn)行修改。

“因此，相比開(kāi)放能力，開(kāi)放代碼會(huì)更受歡迎，但對(duì)于百度來(lái)講，或許前者才是阿波羅計(jì)劃的核心?！编嵱罉s認(rèn)為，功能的開(kāi)放能夠帶來(lái)盈利點(diǎn)，也會(huì)逐漸涌現(xiàn)出更多的商業(yè)模式，考慮到代碼公開(kāi)后很容易失去控制，大家可以隨意拷貝并傳遞，百度應(yīng)該不會(huì)輕易將代碼完全公開(kāi)，至少說(shuō)絕不會(huì)觸碰核心的技術(shù)。

如此來(lái)看，百度完全、徹底地將源代碼進(jìn)行免費(fèi)的開(kāi)放，恐怕不太可能，即便是開(kāi)放封裝好功能的SDK，也還是要在核心技術(shù)的輸送形式上進(jìn)行一番取舍，是有償使用，還是真正的樂(lè)善好施？要知道，阿波羅計(jì)劃必將帶來(lái)大量的合作，而如何處理與合作伙伴之間對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制權(quán)，也是百度需要斟酌的事，畢竟誰(shuí)都不愿意在這個(gè)自動(dòng)駕駛浪潮中失去主動(dòng)權(quán)。