南秋紅

摘 要： 當(dāng)前的體育訓(xùn)練過程中，訓(xùn)練員使用難度較小的視頻重播與解析管理方式為運(yùn)動(dòng)員講解動(dòng)作要領(lǐng)，不夠直觀和科學(xué)，不能滿足訓(xùn)練員對(duì)運(yùn)動(dòng)效果評(píng)估的需求。針對(duì)該問題，研究了體育訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)視頻分析與識(shí)別過程，采用基于粒子濾波預(yù)測(cè)的自適應(yīng)閾值運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)分離。通過粒子濾波技術(shù)跟蹤運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)，塑造運(yùn)動(dòng)模型，并依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測(cè)后續(xù)運(yùn)動(dòng)視頻幀內(nèi)不同重要關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置，完成后續(xù)運(yùn)動(dòng)視頻幀的跟蹤。采用條件隨機(jī)場(chǎng)方法實(shí)現(xiàn)體育訓(xùn)練視頻中的動(dòng)作識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明該方法具有較高的動(dòng)作識(shí)別率和較低的誤分離率。

關(guān)鍵詞： 體育訓(xùn)練； 運(yùn)動(dòng)視頻； 分析與識(shí)別方法； 粒子濾波技術(shù)

中圖分類號(hào)： TN948.43?34； TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2017）11?0068?04

Study on analysis and recognition of moving video in physical training

NAN Qiuhong

（Huanghe Science & Technology College， Zhengzhou 450003， China）

Abstract： The trainer replays the low difficulty action video and uses the analysis management way to explain the action essential for athletes in physical training， which is not intuitive and scientific enough， and can′t meet the demand of trainers for sports effect assessment. Aiming at the above problems， the motion video analysis and recognition process in sports training are studied， and the adaptive threshold moving target segmentation algorithm based on particle filtering prediction is employed to realize the adaptive segmentation of moving target. The movement of athlete is tracked with particle filtering technology to shape the motion model， and predict the locations of articulation?points with different importance in the subsequent moving video frame according to the motion model， so as to track the subsequent moving video frame. The condition random field method is adopted to realize the movement recognition in sports training video. The experimental results indicate that the method has high movement recognition rate and low false separation rate.

Keywords： physical training； moving video； analysis and recognition method； particle filtering technology

0 引 言

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，采用科技手段提高體育訓(xùn)練質(zhì)量逐漸引起人們的關(guān)注。以往的體育訓(xùn)練過程中，訓(xùn)練員使用難度較小的視頻重播與解析管理方式為運(yùn)動(dòng)員講解動(dòng)作要領(lǐng)不夠直觀和科學(xué)，缺乏真實(shí)性和互動(dòng)性，不能符合對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作規(guī)范與訓(xùn)練成果的基本評(píng)估要求[1]。但運(yùn)動(dòng)視頻卻能夠提取運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練參數(shù)，還可以通過構(gòu)建模型以及觀察訓(xùn)練動(dòng)作等手段進(jìn)一步分析訓(xùn)練參數(shù)，獲取運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練動(dòng)作優(yōu)劣程度的分析結(jié)果[2]，確保運(yùn)動(dòng)員直觀了解自身存在的缺點(diǎn)，按照教練的指導(dǎo)，提高體育訓(xùn)練質(zhì)量。

1 體育訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)視頻分析與識(shí)別

1.1 粒子濾波預(yù)測(cè)的自適應(yīng)閾值運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離

體育訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離可將視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)從動(dòng)態(tài)背景中采集處理，是運(yùn)動(dòng)視頻分析的基礎(chǔ)[3]。體育訓(xùn)練視頻序列分離中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是視頻中的運(yùn)動(dòng)員，采用基于粒子濾波預(yù)測(cè)的自適應(yīng)閾值運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離算法增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采集的準(zhǔn)確性。具體過程是：先通過三幀差分法對(duì)視頻中的前景圖進(jìn)行分離，依據(jù)攝像機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)模型把背景投影到相鄰的視頻幀內(nèi)，得到每幀的背景分離圖。采用刪減背景的處理方式進(jìn)一步分離得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分離[4]。并且由于前景圖與背景圖存在一定的相似性，為了避免處于視頻前景圖中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被錯(cuò)誤地融合到背景圖中出現(xiàn)分離的情況，需要分離出前景圖的坐標(biāo)范圍，并依據(jù)粒子濾波方法獲取未處于前景圖坐標(biāo)范圍內(nèi)的背景圖幀閾值，從而完成對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自適應(yīng)閾值分離。

通過三幀差分法分離獲取的前景目標(biāo)受到噪聲因素的干擾，會(huì)產(chǎn)生誤分離問題，對(duì)其進(jìn)行濾波處理后，可當(dāng)成自適應(yīng)閾值分離的運(yùn)算標(biāo)準(zhǔn)[5]。再通過粒子濾波的預(yù)測(cè)方案，按照此時(shí)幀分離結(jié)果預(yù)測(cè)出其他幀的前景坐標(biāo)區(qū)間，在其中加入圖像像素點(diǎn)與前景坐標(biāo)區(qū)間之間的偏移狀態(tài)，將其設(shè)為此像素點(diǎn)在其他幀中的分離前景概率，基于該概率可運(yùn)算出自適應(yīng)分離閾值。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

實(shí)驗(yàn)為了驗(yàn)證本文方法的優(yōu)越性，將ChienSY方法當(dāng)成對(duì)比分析方法。ChienSY方法融合三幀差分以及背景差分實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別。

實(shí)驗(yàn)1： 將某體育學(xué)院不同跳水訓(xùn)練視頻作為實(shí)驗(yàn)分析對(duì)象，圖像分辨率為3422 200。本文方法和ChienSY方法對(duì)跳水訓(xùn)練視頻的誤分離率如圖6所示。

分析圖6可知，采用ChienSY方法獲取的分離結(jié)果存在顯著的空洞問題，而采用本文方法獲取的結(jié)果更為完整和清晰。本文方法誤分離率保持在1%左右，而ChienSY方法的誤分離率保持在3.4%左右。受到攝像機(jī)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)模型中參數(shù)估算偏差對(duì)后序處理結(jié)果的干擾，ChienSY方法在后期的誤分離率出現(xiàn)大幅度提升趨勢(shì)，而本文方法的誤分離率未出現(xiàn)顯著變化，說明本文方法可實(shí)現(xiàn)體育運(yùn)動(dòng)視頻的準(zhǔn)確分離。

實(shí)驗(yàn)2： 數(shù)據(jù)庫(kù)采用KTH 動(dòng)作庫(kù)以及UCF Sports 動(dòng)作庫(kù)。實(shí)驗(yàn)采用本文方法對(duì)兩種實(shí)驗(yàn)動(dòng)作庫(kù)的混淆矩陣進(jìn)行識(shí)別，結(jié)果分別如表1和表2所示。其中KTH 庫(kù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)采用了35個(gè)運(yùn)動(dòng)員的體育訓(xùn)練視頻，剩下一個(gè)人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)作為測(cè)試數(shù)據(jù)，進(jìn)行36輪交叉檢測(cè)，動(dòng)作識(shí)別率取平均值。UCF Sports庫(kù)中的每類任意選擇一個(gè)視頻當(dāng)成測(cè)試視頻，剩下的視頻當(dāng)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)使用，進(jìn)行50輪交叉驗(yàn)證，動(dòng)作識(shí)別率取平均值。

分析表1可得，本文方法可完全分離 KTH數(shù)據(jù)庫(kù)中的前、后三種類型動(dòng)作，但是對(duì)于走路、慢跑以及快跑后三類動(dòng)作的識(shí)別率相對(duì)較低，主要是因?yàn)檫@三類動(dòng)作的身體關(guān)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)幅度差異較低，容易造成誤識(shí)。從表2中可以看出，本文方法對(duì)UCF Sports數(shù)據(jù)庫(kù)上的混淆表中的各類動(dòng)作的識(shí)別率基本相同，對(duì)該數(shù)據(jù)庫(kù)各類動(dòng)作的識(shí)別率方差較低。

3 結(jié) 語

本文研究了體育訓(xùn)練過程中的運(yùn)動(dòng)視頻分析與識(shí)別過程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明，所研究方法具有較高的動(dòng)作識(shí)別率和較低的誤分離率，并且對(duì)各類動(dòng)作的識(shí)別率方差較低，具有較高的穩(wěn)定性。

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