摘 要 本文介紹了一種結(jié)合雷達(dá)、視頻手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)多批次目標(biāo)的搜索與跟蹤，并將監(jiān)視畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。

【關(guān)鍵詞】雷達(dá) 視頻 遠(yuǎn)距離偵測(cè)

目前遠(yuǎn)距離偵測(cè)手段大多是使用雷達(dá)、望遠(yuǎn)鏡等傳統(tǒng)方法完成對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的偵察監(jiān)測(cè)，其技術(shù)含量已遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平，目前近程地面監(jiān)視雷達(dá)技術(shù)已取得了突破性進(jìn)展，體積進(jìn)一步縮小，性能大幅提高，可部署在需要重點(diǎn)監(jiān)視地區(qū)的周?chē)_探測(cè)、識(shí)別和定位地面動(dòng)目標(biāo)和低空飛行目標(biāo)。本文依托現(xiàn)有成熟的數(shù)字視頻監(jiān)控技術(shù)、雷達(dá)跟蹤技術(shù)，結(jié)合目標(biāo)自動(dòng)跟蹤與識(shí)別信息處理算法，實(shí)現(xiàn)了一套多手段聯(lián)動(dòng)的遠(yuǎn)距離目標(biāo)自動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)。

如圖1所示，系統(tǒng)由雷達(dá)分系統(tǒng)、視頻監(jiān)控分系統(tǒng)、顯示分系統(tǒng)及綜合控制分系統(tǒng)組成。雷達(dá)分系統(tǒng)精確探測(cè)、識(shí)別和定位地面動(dòng)目標(biāo)和低空飛行目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多批次目標(biāo)的搜索與跟蹤，綜合控制分系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)探測(cè)信息引導(dǎo)視頻監(jiān)控分系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視頻監(jiān)視，并將監(jiān)視畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)斤@示分系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)多目標(biāo)的全方位監(jiān)視。

雷達(dá)分系統(tǒng)采用連續(xù)波雷達(dá)體制，包括雷達(dá)主機(jī)、天線(xiàn)、環(huán)行器、收發(fā)前端、信號(hào)處理機(jī)、數(shù)據(jù)處理機(jī)等部分組成，系統(tǒng)工作中，天線(xiàn)采用扇形掃描方式轉(zhuǎn)動(dòng)，主機(jī)機(jī)箱與升降平臺(tái)間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可對(duì)地面及空中目標(biāo)定位與跟蹤，日夜24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)360°全景掃描。

視頻監(jiān)控分系統(tǒng)綜合集成了可見(jiàn)光視頻、紅外熱像儀視頻，可實(shí)現(xiàn)日夜24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，因可見(jiàn)光、熱紅外等光學(xué)探測(cè)設(shè)備的焦距與視場(chǎng)角間存在制約關(guān)系，采用長(zhǎng)焦鏡頭勢(shì)必導(dǎo)致視場(chǎng)角變小，因此不能簡(jiǎn)單的用光電跟蹤系統(tǒng)直接對(duì)大范圍監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行全景掃描，本系統(tǒng)使用的可見(jiàn)光視場(chǎng)/焦距連續(xù)可調(diào)，熱紅外可連續(xù)電子變焦，可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的跟蹤監(jiān)視。

顯示分系統(tǒng)在屏幕上顯示監(jiān)視區(qū)域的電子地圖，將雷達(dá)和視頻監(jiān)測(cè)到的目標(biāo)信息實(shí)時(shí)顯示到屏幕上，具備目標(biāo)跟蹤、點(diǎn)跡融合、分類(lèi)識(shí)別功能，結(jié)合視頻分析功能，在基本圖像上通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)、分類(lèi)、動(dòng)態(tài)跟蹤、識(shí)別和理解等技術(shù)，對(duì)人員、地面車(chē)輛、小型飛行器等目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向等做出分析，通過(guò)各分系統(tǒng)間的有效聯(lián)動(dòng)，根據(jù)分析結(jié)果提前發(fā)現(xiàn)潛在威脅并做出應(yīng)對(duì)策略。

本系統(tǒng)體積小、重量輕，既可固定安裝于監(jiān)控室監(jiān)視某一區(qū)域，也可安裝到車(chē)上移動(dòng)使用，使用靈活方便，可實(shí)現(xiàn)對(duì)低空小目標(biāo)、地面車(chē)輛、人員的跟蹤監(jiān)視，可廣泛應(yīng)用于邊防監(jiān)控、區(qū)域監(jiān)視等領(lǐng)域。

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作者簡(jiǎn)介

殷岳萌（1986-），男，山東省德州市人。碩士研究生?，F(xiàn)為中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所工程師。研究方向?yàn)楣こ萄b備設(shè)計(jì)與集成。

作者單位

中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所 山東省青島市 266107