李迎鑫+陳倩+賈鐮丞+徐朝鵬+譚月勝
[摘 要]人工折疊包裝衣物的效率已經(jīng)不能滿足越來越普遍的網(wǎng)絡服裝店的發(fā)展,而此衣物折疊包裝機正是考慮了這樣的現(xiàn)實問題,將衣物的折疊與衣物的包裝結為一體,擁有一次性折疊包裝衣物的功能。并且為了減小機器體積和重量,我們在機器傳動路線的設計上也進行了創(chuàng)新。經(jīng)實驗驗證,我們所設計出的衣物折疊包裝機適用于不同材質(zhì)、不同款式、不同大小的衣物。
[關鍵詞]折疊 包裝 機械傳動路線 創(chuàng)新
中圖分類號:TB486 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2017)04-0155-01
一、研究意義
對于網(wǎng)絡服裝店來說,高質(zhì)量地將衣物折疊、包裝、封口是關系到店鋪聲譽的事。而現(xiàn)如今,多數(shù)網(wǎng)絡服裝店的月銷售量都可達好幾萬之多,這些網(wǎng)絡服裝店里所售的衣物大多是通過人工折疊包裝后將衣物發(fā)送給買家,但是人工包裝費時費力、效率低下,因此,急需一個集衣物折疊、包裝、封口于一體的智能機器來解決這些問題。不僅如此,衣物折疊包裝機對于家庭整理衣物,尤其是過季整理衣物、防止衣物落塵也提供了很大的便利。以上便是我們設計這款衣物折疊包裝機的主要研究意義。
二、與現(xiàn)有技術的對比
在大量前期準備工作中,我們發(fā)現(xiàn)日本在衣物折疊上取得了不少成就,在千葉幕張國際展覽中心(Makuhari Messe)舉行的家電信息技術商品博覽會上,全球首款全自動衣物折疊機器人“l(fā)aundroid”亮相展會。這款機器人是由位于東京的“seven dreamers laboratories”公司所推出的產(chǎn)品。將1件襯衫放進投入口后,經(jīng)過3分40秒,便會拿到1件被疊得整整齊齊的襯衫。
機器人可對放入衣服的圖像進行分析,目前可識別襯衫、褲子、裙子及毛巾4種種類。之后再由內(nèi)部的機器人手臂進行折疊作業(yè)。與機器人目前的性能相比,人手折疊雖然要更快,但今后計劃行不斷進行改良,在2017年實現(xiàn)市場銷售。在技術層面,該公司將與松下及Daiwa House Industry公司聯(lián)手研發(fā)。
封裝機是一種智能卡生產(chǎn)設備。它將模塊通過熱熔膠經(jīng)過一定時間、壓力熱焊后牢固粘貼在符合ISO標準的卡片上的槽孔內(nèi)。封裝機一般用來IC卡和SIM卡封裝。按照設定不同可實現(xiàn)一卡一芯片,一卡多芯片封裝。
改革開放30多年來,中國包裝機械發(fā)展取得了較大的成就:一是發(fā)展速度高,產(chǎn)值增長快;二是品種不斷增多,創(chuàng)新已有起步;三是標準檢測工作明顯提升,產(chǎn)學研創(chuàng)新模式基本形成。但也存在較大的問題:一是企業(yè)規(guī)模小,專業(yè)化程度低,經(jīng)營理念落后;二是產(chǎn)品技術含量不高,成套裝備嚴重依賴進口;三是設計以測繪仿制為主,創(chuàng)新開發(fā)能力薄弱。中國包裝機械發(fā)展與世界包裝強國存在較大的技術差距,與中國包裝大國的地位不相稱。
而封裝機更是較為成熟的技術,市場上針對不同的封裝對象基本都生產(chǎn)了對應的封裝機。
三、機器功能介紹
本款衣物包裝機可以實現(xiàn)自動折疊、包裝衣物,使用者只需把衣服平鋪在疊衣板上面,便可以實現(xiàn)自動折疊、包裝封口等功能。通過我們小組設計的機器便很好地解決了網(wǎng)店店主每天發(fā)貨量大,折疊衣物及裝袋困難的問題。
此機構主體功能有兩個:折疊和封裝。下面就分別介紹這兩部分的功能。
(一)折疊部分
與塑料疊衣板功能相似,疊衣板由六塊塑料板鉸接而成,中間下邊的板子為固定板,其余五塊板為活動板。
運轉步驟為:左邊的兩塊活動板一起繞軸旋轉,折疊衣物左半邊;右邊的兩塊活動板一起繞軸旋轉,折疊衣物右半邊;上邊三塊板繞軸旋轉,將衣物對半折疊到固定板。將五塊可自由活動的板子與一塊固定板相互用鉸鏈連接,通過依次折疊五塊活動板子來達到折疊衣物的效果。
(二)封裝部分
當衣物折疊好之后,接下來就是要進行封裝了。
疊衣板的中間上板上通過不銹鋼管固定一卷包裝紙卷,當機器運轉時,先將包裝紙鋪滿六塊板,將需要折疊包裝的衣物放置于包裝紙之上。隨著六塊折衣板的先后折疊,包裝紙已隨著折衣板平整地鋪在了折疊好的衣物上。其中包裝紙的一側在折衣板與衣物的中間,另一側在衣物的上方。且由于包裝紙的尺寸比折衣板尺寸大,所以給熱壓封裝留下了足夠的空間。
當折疊部分完成時,最后一塊板與熱壓機構同時運動,熱壓機構向上,接觸包裝紙進行熱壓,完成封裝。
四、各部分原理
整套機構的動力源為電機,電機的轉動帶動輸出軸的轉動,經(jīng)過錐形齒輪、圓柱齒輪等,改變運動傳遞的方向和速度,從而將運動路線和目的實現(xiàn)。
主要部分有以下幾個方面。
(一)折衣板的運動
左右折衣板進行的是繞軸的旋轉運動,由推桿末端的爪子在一系列的傳動路線帶動下,使爪子圍繞著固定軸向上轉動,從而推動機構中的折衣板實現(xiàn)自動折疊的功能。
(二)熱壓機的運動
凸輪在電機的帶動下一起轉動,在凸輪轉動的過程中,通過我們設計的凸輪推桿機構,實現(xiàn)凸輪的轉動變?yōu)橥茥U的上下運動,而推桿的上下運動帶著與其固連在一起的熱壓器一起上下運動,熱壓器的向上運動從而實現(xiàn)了對折疊好的衣服的進行熱壓封裝。
五、創(chuàng)新點及優(yōu)點
創(chuàng)新點及優(yōu)點在于以下四點:
(1) 實現(xiàn)衣物的自動折疊。使用者只需將衣物放在折疊板上,便可得到一件折疊規(guī)整的衣物。
(2)實現(xiàn)自動包裝、封口。衣物折疊完畢之后,機構會自動進行下一步的工作——包裝、封口。成品衣物直接便可發(fā)貨、儲存。
(3)實現(xiàn)折、包、封一體化。三項功能集于一體,效率高,質(zhì)量好,縮小了機器體積的同時,提高了智能化水平。
(4)為簡化裝置體積、重量與成本,我們在傳動機構上做了改進并運用了自己的設計。