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        國外貨運飛船概 覽

        2017-05-11 03:06:12
        國際太空 2017年4期
        關鍵詞:交會載人貨運

        國外貨運飛船概 覽

        Overview of Foreign Cargo Spacecraft

        王霄 張蕊 郭筱曦 (北京空間科技信息研究所)

        貨運飛船是執(zhí)行向地球大氣層以外的宇宙空間運送貨物等任務的航天器。貨運飛船擁有較大的貨艙體積,可比載人飛船攜帶更多的貨物,主要用途是向地外空間定期補給食品、燃料、儀器設備等物資,協(xié)助提升空間站軌道等。貨運飛船主要有一次性使用貨運飛船和可重復使用貨運飛船2種類型。

        蘇聯(lián)/俄羅斯在“聯(lián)盟”(Soyuz)載人飛船的基礎上發(fā)展出了“進步”(Progress)系列貨運飛船;美國的太空探索技術公司(SpaceX)和軌道-ATK公司分別研發(fā)了“龍”(Dragon)和“天鵝座”(Cygnus)貨運飛船;歐洲研發(fā)了5艘“自動轉(zhuǎn)移飛行器”(ATV);日本研發(fā)了“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”(HTV)。

        目前,國際上現(xiàn)役的貨運飛船包括俄羅斯的進步 MS、日本的“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”、美國的“龍”和“天鵝座”。

        截至2017年3月31日,全球共成功發(fā)射并入軌的貨運航天器181個,分別為俄羅斯“進步”系列飛船、歐洲的“自動轉(zhuǎn)移飛行器”、日本的“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”、美國的“龍”和“天鵝座”飛船,它們完成了對禮炮號(Salyut)空間站、和平號(Mir)空間站和“國際空間站”(lSS)的貨物、人員補給以及軌道提升。

        1 俄羅斯“進步”飛船—貨運飛船領域的“長子”

        概況

        20世紀70年代,蘇聯(lián)和美國開始發(fā)展體積大、壽命長的空間站,起初兩國都是使用人貨混裝的載人飛船為空間站提供少量補給。隨著蘇聯(lián)空間站的不斷發(fā)展,蘇聯(lián)航天專家將“聯(lián)盟”載人飛船改裝,去掉了載人飛船上的座椅、環(huán)控生保系統(tǒng)與應急救援等與載人有關的系統(tǒng),成為“進步”貨運飛船。

        “進步”飛船是俄羅斯不可重復使用的貨運航天器。首艘“進步”貨運飛船于1978年1月20日由“聯(lián)盟”火箭發(fā)射升空。此后,禮炮號空間站的研制方實驗機械制造中央設計局(現(xiàn)俄羅斯科羅廖夫能源火箭航天集團)又研制并發(fā)射了進步 M和進步M1等型號的“進步”系列貨運飛船。

        “進步”飛船貨物艙構造與“聯(lián)盟”軌道艙相似,負責運送貨物和裝回垃圾,再入大氣層時隨飛船一起燒毀。補給艙裝有多個推進劑貯箱,其中一部分貯箱裝有燃燒劑,另外一部分貯箱裝有氧化劑,有的還裝有1個水箱,燃燒劑和氧化劑通過對接環(huán)上的液體連接器轉(zhuǎn)移到空間站自身的推進系統(tǒng)中。服務艙用于貨運飛船與空間站的變軌對接、提高空間站的軌道高度。

        從禮炮-6空間站時期開始,“進步”飛船就為蘇聯(lián)空間站運送燃料和其他補給品,現(xiàn)在用于補給“國際空間站”,每年約有3~4艘“進步”飛船飛往“國際空間站”。每艘飛船與“國際空間站”保持對接直到下一艘“進步”或“聯(lián)盟”到來的前幾天,期間飛船被填滿廢物,之后解除對接、分離、離軌,再入大氣層中燒毀。2015年12月升級為進步 MS型號繼續(xù)執(zhí)行“國際空間站”貨運任務?!斑M步”系列貨運飛船運送貨物的成本為22000~25000美元/千克。

        截至2017年3月31日,“進步”貨運飛船共發(fā)射157艘,其中,進步 M-12M、進步 MS-04發(fā)射失敗,進步 M-27M任務失敗。對接故障發(fā)生過10次,其中1次對接失?。ㄟM步 M-33飛船與和平號空間站),其余9次故障中,有2次對接故障造成“進步”飛船與和平號空間站碰撞。

        主要性能指標

        “進步”貨運飛船基于“聯(lián)盟”載人飛船設計,采用三艙設計,包括貨物艙、補給艙和服務艙??傎|(zhì)量大約7t,有效載荷質(zhì)量2.3t以上。能夠獨立飛行30天,每年發(fā)射3~4次。

        進步 M是“進步”原型飛船的改進型,設計特點為:采用新的服務艙,改進了飛行控制系統(tǒng),并增大了運輸能力。進步 M有1幅太陽電池翼,飛船可獨立飛行30天。飛船采用新型對接系統(tǒng),即“遙控操作交會單元”,該系統(tǒng)可由空間站內(nèi)的航天員操作,控制飛向空間站的進步 M飛船。

        進步 M1在進步 M的基礎上特別為“國際空間站”進行了改進,增大了推進劑攜帶量,將水箱移入貨物艙,將12個裝有氮和氧的貯箱放置在飛船外部。其他改進方面包括采用數(shù)字飛控系統(tǒng),用航向-MM(Kurs-MM)交會雷達系統(tǒng)取代之前的“航向”系統(tǒng)。除了向“國際空間站”運送貨物和燃料,進步 M1還作為空間拖船,將退役的和平號空間站拖入地球大氣層。

        進步 M-M在進步 M1基礎上進行了改進,主要設計特點如下:①為新型載人飛船聯(lián)盟TMA-M更新系統(tǒng)進行飛行試驗;②進一步改進“進步”貨運飛船的性能,提高運輸能力。進步 M-M裝有現(xiàn)代化的TsVM-101數(shù)字飛行控制系統(tǒng),并應用新的小型無線電遙測系統(tǒng)。這些更新不僅使飛行控制系統(tǒng)更快、更有效地運作,而且船上電子器件的總質(zhì)量減少了75kg。

        與進步 M-M飛船相比,現(xiàn)役的進步 MS飛船的升級細節(jié)包括:將烏克蘭制造的帶有饋線天線的量子-V無線電通信系統(tǒng)更換為新的“統(tǒng)一指揮遙測系統(tǒng)”(EKTS),結束了俄羅斯依賴烏克蘭為其生產(chǎn)制造天線、饋線和通信電子產(chǎn)品的歷史。另一個通信升級是在交會期間與空間站建立了一個接近通信鏈路,以使相對導航作為導航數(shù)據(jù)的額外來源。新飛船配備有GPS和GLONASS接收器,以確定準確時間,進行狀態(tài)向量的計算和定軌,使得機動目標更精確,甚至飛船本身都不用再依賴雷達跟蹤,雷達跟蹤職能在通過地面站時進行。飛船控制系統(tǒng)、機載軟件和通信系統(tǒng)上所做出的改進使得從模擬到數(shù)字視頻傳輸能夠?qū)崿F(xiàn),從而在近旁操作過程中改進視頻質(zhì)量。此外,現(xiàn)有的航向-A交會對接設備將升級為使用俄羅斯國產(chǎn)現(xiàn)代化電子元器件的航向-NA系統(tǒng)。

        2 美國“龍”飛船—開啟載人航天商業(yè)化新紀元

        概況

        與其他政府投資研制的民用貨運飛船不同,美國的“龍”飛船是由太空探索技術公司研制并運營的商業(yè)軌道飛行器,有載貨型和載人型兩種構型。載貨型“龍”飛船任務飛行方案多變并可作為重復使用航天器,裝有防熱罩和降落傘,任務結束后在洋面上濺落回收。

        “龍”貨運飛船是目前所有貨運飛船中唯一可以運回物品的,這是因為該飛船帶有熱防護罩,可在返回時耐受極高溫安全降落,而其他飛船只能在再入大氣時燒毀。

        “龍”飛船參數(shù)

        “龍”貨運飛船任務執(zhí)行情況

        2006年1月,美國航空航天局(NASA)啟動“商業(yè)軌道運輸服務”(COTS)計劃,其直接目標是在航天飛機退役后為“國際空間站”尋求備選貨物運輸方案。同年,軌道-ATK公司和太空探索技術公司共同獲得“商業(yè)軌道運輸服務”合同,分別在3次發(fā)射機會之內(nèi)演示驗證“安塔瑞斯”(Antares)火箭/“天鵝座”飛船和獵鷹-9(Falcon-9)火箭/“龍”飛船進入太空、執(zhí)行任務的能力。2008年12月,軌道-ATK公司和太空探索技術公司共同獲得NASA“商業(yè)補給服務”(CRS)合同。這兩家公司要在2012-2016年為“國際空間站”提供20次貨運服務。

        主要性能指標

        “龍”貨運飛船干質(zhì)量4200kg,長6.1m,最大直徑3.81m,運送載荷最大質(zhì)量6000kg(但目前實際只載不到3000kg),返回載荷最大質(zhì)量3000kg?!褒垺憋w船的最大特點是可重復使用,其所有結構和機構均設計為能夠支持乘員運輸,任務持續(xù)時間為1周至2年。該飛船主要由三部分組成:①頭錐,在上升階段起保護作用,內(nèi)裝對接機構;②鈍角圓錐體彈道艙,一部分用于搭載乘員和/或加壓貨物,另一部分是服務艙,裝有電子設備、反作用控制系統(tǒng)、降落傘和其他支持設備;③非加壓段,用于存儲非加壓貨物,如軌道替換單元,并保障太陽電池翼和散熱器的正常工作。

        載貨型“龍”飛船裝備有1 8臺“天龍”(Draco)推力器,分為4組,其中2組各包含5臺推力器,另外2組各包含4臺推力器,每臺推力器可提供400N推力,用于在軌機動、姿態(tài)控制和長時間離軌點火,燃燒時間可變,使用四氧化二氮/甲肼作為推進劑?!褒垺憋w船的反作用控制系統(tǒng)在所有軸上提供雙冗余,任意2臺推力器失靈都不會影響任務?!褒垺憋w船所用的防熱罩由NASA設計、太空探索技術公司制造,材料為PICA-X,是在NASA原酚碳熱燒蝕板(PICA)基礎上研制而成的高性能產(chǎn)品。PICA-X設計承受月球任務返回時的熱量,遠超近地軌道返回再入的防熱要求。

        “龍”貨運飛船對接機構為“國際空間站”通用??繖C構(CBM),采用空間站機械臂捕獲方式,這種對接方式減少了航天器上對接系統(tǒng)的質(zhì)量、成本和復雜性,提高了對接安全性。未來需要時,可支持低沖擊對接系統(tǒng)和異體同構周邊式對接系統(tǒng)(APAS)。交會對接敏感器采用名為“龍眼”(DragonEye)的激光成像與測距系統(tǒng)(LIDAR)。

        “龍”貨運飛船是首個從軌道返回地球的商業(yè)航天器,也是首個到訪“國際空間站”的商業(yè)航天器。2010年12月8日,獵鷹-9火箭把第一艘“龍”飛船成功送上太空,并在繞地球軌道2圈后安全降落。2012年5月,太空探索技術公司用獵鷹-9火箭成功發(fā)射“龍”飛船,并與“國際空間站”對接,率先完成“商業(yè)軌道運輸服務”的首次演示驗證任務。2016年4月9日,“龍”飛船成功執(zhí)行其第8次“商業(yè)補給服務”合同任務,即爆炸事故之后的復飛任務。

        太空探索技術公司原計劃于2017年首次執(zhí)行載人航天任務,但由于2016年9月發(fā)射臺爆炸事故,該計劃被推遲到2018年,非載人演示發(fā)射仍按原計劃于2017年進行。

        “龍”貨運飛船后續(xù)飛行計劃

        3 美國“天鵝座”飛船

        概況

        “天鵝座”飛船是由美國軌道-ATK公司研制的貨運飛船,用于“國際空間站”貨物補給。軌道-ATK公司與NASA的合作包括在“商業(yè)軌道運輸服務”計劃下完成“國際空間站”驗證飛行,以及依據(jù)“商業(yè)補給服務”合同在2012-2016年利用“安塔瑞斯”火箭/“天鵝座”飛船向“國際空間站”運送質(zhì)量達20t的貨物。原計劃發(fā)射8艘專用“天鵝座”飛船。

        主要性能指標

        “天鵝座”飛船采用低風險設計,繼承了軌道-ATK公司及其合作伙伴經(jīng)飛行驗證的航天器技術。“天鵝座”飛船不具備返回能力,但類似俄羅斯“進步”貨運飛船,可裝載廢棄物再入大氣燒毀。

        “天鵝座”飛船由通用服務艙和加壓貨艙組成。服務艙由軌道-ATK公司研制,繼承了該公司的LEOStar和GEOStar衛(wèi)星平臺的電子系統(tǒng),以及GEOStar通信衛(wèi)星的推進和電源系統(tǒng)。加壓貨艙由泰雷茲-阿萊尼亞航天公司(TAS)研制,基于“國際空間站”多功能后勤艙設計,可裝載日常物資、備用部件、實驗設備等?!疤禊Z座”飛船標準構型長2.66m,直徑3.07m,干質(zhì)量1500kg,加壓容積18.9m3,載貨質(zhì)量2000kg(滿載);增強構型長4.86m,干質(zhì)量1800kg,加壓容積26.2m3,載貨質(zhì)量3500kg(滿載);兩種構型返回時均可裝載1200kg廢物和站上不再需要的物品,再入大氣層燒毀。

        針對交會過程中的近距導航,飛船裝備有“三角測量和激光雷達自動交會與對接”(TriDAR)系統(tǒng),利用基于激光的三維傳感器和熱像儀收集目標點的三維數(shù)據(jù),通過軟件與目標航天器的已知外形進行對比,從而引導飛船飛向?qū)涌凇ow船由站上乘員使用站上機械臂捕獲,并裝有標準的通用停靠機構。

        2013年9月18日,“天鵝座”飛船首次驗證飛行任務成功發(fā)射,9月29日與空間站對接,10月22日脫離空間站并在再入大氣層過程中燒毀,圓滿結束此次驗證任務。2014年1-2月,成功執(zhí)行首次“商業(yè)補給服務”合同任務,使軌道-ATK公司成為繼太空探索技術公司之后第二家向“國際空間站”發(fā)射常規(guī)貨運飛船的商業(yè)公司。

        4 歐洲“自動轉(zhuǎn)移飛行器”—太空大力神

        概況

        “自動轉(zhuǎn)移飛行器”是歐洲航天局(ESA)研制的一次性使用貨運飛船,它是歐洲有史以來研制的最大航天器。貨物運載能力可達7t,是迄今運載能力最大的貨運飛船。

        “自動轉(zhuǎn)移飛行器”飛抵“國際空間站”并完成對接共需3天,也可在停泊軌道上停留8周后與“國際空間站”對接?!白詣愚D(zhuǎn)移飛行器”在“國際空間站”??繒r間達6個月,期間可為“國際空間站”提升軌道高度,進行姿態(tài)控制和空間碎片規(guī)避機動?!白詣愚D(zhuǎn)移飛行器”??吭凇皣H空間站”期間,航天員能把其加壓艙作為實驗區(qū)使用。飛船離軌時帶走空間站的廢棄物,再入大氣層燒毀。航天飛機退役后,“自動轉(zhuǎn)移飛行器”成為“國際空間站”貨運能力最大的航天器。由于未來可能發(fā)展成為載人航天器,因此,“自動轉(zhuǎn)移飛行器”在設計時要求具有高性能,并滿足嚴格的安全性要求。飛行控制的全自動操作、高度自主性以及嚴格的飛行安全性是“自動轉(zhuǎn)移飛行器”的主要特點。截至目前,歐洲已成功發(fā)射5艘“自動轉(zhuǎn)移飛行器”。

        主要性能指標

        “自動轉(zhuǎn)移飛行器”為帶有前、后錐段的圓柱體,長約10.3m、直徑約4.5m,質(zhì)量約10t,載貨能力約7t。采用模塊化設計,包括貨運艙段和服務艙段。

        貨運艙段位于“自動轉(zhuǎn)移飛行器”前部,由俄羅斯對接系統(tǒng)、加壓艙和外艙組成。用于向“國際空間站”運送全部再供給有效載荷,其最大承載量為6.6t,可與“國際空間站”直接對接。貨運艙段外部安裝光學交會傳感器、星跟蹤器、測距器和S頻段天線等儀器。加壓艙符合NASA載人航天器規(guī)范要求,航天員可著便裝在貨物艙段內(nèi)工作。

        服務艙段位于“自動轉(zhuǎn)移飛行器”尾部,為非加壓艙,裝有推進、姿控、電源、通信和大部分電子設備?!白詣愚D(zhuǎn)移飛行器”對接機構采用俄羅斯的“桿-錐”式對接機構,對接方式采用自動控制交會對接方式,自主交會系統(tǒng)使用一系列敏感器進行精確導航和精確對接。在交會飛行階段的遠距離交會期間,“自動轉(zhuǎn)移飛行器”應用GPS導航方式;在最終逼近期間,應用“視頻儀”,以及來自無線電測向儀的附加數(shù)據(jù),與“國際空間站”的俄羅斯星辰號(Zvezda)服務艙對接?!白詣愚D(zhuǎn)移飛行器”交會飛行自主導航系統(tǒng)可使飛行器在脫離地面控制的情況下,實現(xiàn)自主交會對接與解除對接后的分離。為增強交會對接操作穩(wěn)定性與靈活性,地面和“國際空間站”上的乘員可在必要時介入飛行控制。它共飛行了5次,現(xiàn)已退役。

        “自動轉(zhuǎn)移飛行器”任務的貨物上行能力對比

        “自動轉(zhuǎn)移飛行器”任務執(zhí)行表

        早在2012年,ESA就宣布有意在自動轉(zhuǎn)移飛行器-5任務后關閉“自動轉(zhuǎn)移飛行器”生產(chǎn)線。隨著“自動轉(zhuǎn)移飛行器”系列接近尾聲,ESA不得不在建造第6艘或開發(fā)新系統(tǒng)之間做出抉擇,最終選擇了面向未來的演進。在完成為“國際空間站”補給的使命之后,“自動轉(zhuǎn)移飛行器”將迎來第二次生命,它與眾不同的“X”形太陽電池翼并不會從航天史上消失。2013年1月,ESA與NASA共同決定正式就“獵戶座”多用途乘員飛行器(MPCV)展開合作研制,由ESA為NASA的“獵戶座”設計和建造服務艙,仍將是ESA對“國際空間站”合作伙伴關系的實物出資償付方式。ESA此舉是準備迎接載人航天的新挑戰(zhàn)。這將是ESA與NASA在近地軌道以遠乘員運輸飛行器上的首次合作,不僅使歐洲航天工業(yè)可以繼續(xù)利用“自動轉(zhuǎn)移飛行器”的技術,還能極大精簡NASA的研發(fā)和生產(chǎn)成本。同時,這個項目將在歐洲創(chuàng)造大量高技術就業(yè)機會。

        2017年,歐洲服務艙將參與完成“獵戶座”飛船與“航天發(fā)射系統(tǒng)”(SLS)的首次組合飛行,即首次“探索任務”(EM-1),它是一次無人月球飛掠任務,飛船將以11km/s的最高再入速度返回地球大氣層。

        “獵戶座”歐洲服務艙將全面沿用“自動轉(zhuǎn)移飛行器”的主體設計和多年研制過程中獲取的專門技術,在乘員艙正下方,也有“自動轉(zhuǎn)移飛行器”標志性的“X”形太陽電池翼。歐洲服務艙將向乘員艙提供四方面主要系統(tǒng)功能:推進、動力、熱控和重要資源,如水和可呼吸的氧氣。所有這些基本功能和其他一些組件與“自動轉(zhuǎn)移飛行器”上所用的相同。歐洲服務艙還存放“獵戶座”軌道轉(zhuǎn)移、姿態(tài)控制和高空上升中止所需的主發(fā)動機、推力器和燃料。

        5 日本“H-2轉(zhuǎn)移飛行器” —交會對接方式獨特

        概況

        “H-2轉(zhuǎn)移飛行器”又名“鶴”,是日本宇宙航空研究開發(fā)機構(JAXA)研制的一次性使用貨運飛船,主承包商是三菱重工業(yè)公司,用于向“國際空間站”運送貨物并攜帶空間站垃圾返回再入大氣層燒毀。與其他貨運飛船相比,“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”還是目前唯一一種可向空間站運送加壓與非加壓貨物的無人飛船,包括安裝在站外的外部實驗和在軌更換裝置。

        “H-2轉(zhuǎn)移飛行器”主要完成3個目標:①實現(xiàn)日本在“國際空間站”項目中的作用;②驗證日本的空間工程技術;③積累研制載人航天飛行系統(tǒng)的技術。

        “H-2轉(zhuǎn)移飛行器”還有獨特的交會對接技術,與空間站對接采用“??俊狈绞?,即當其與空間站接近到10m距離時,相對速度接近零,“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”不再被控制,而是呈自由飛行狀態(tài),然后由空間站的機械臂將其捕獲,與空間站對接口實現(xiàn)對接,此法比較安全。

        截至2017年3月31日,已發(fā)射6艘“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”,6次任務全部成功。H-2轉(zhuǎn)移飛行器-1于2009年9月10日首次執(zhí)行“國際空間站”任務,驗證了自動和手動控制飛行能力,并向“國際空間站”運送了4.5t貨物補給。

        主要性能指標

        “H-2轉(zhuǎn)移飛行器”呈圓柱形結構,由加壓后勤貨艙、非加壓后勤貨艙、電子設備艙和推進艙4部分組成。長10m、直徑4.4m、質(zhì)量16.5t,每次最多可向軌道運送6t補給物資。貨物補給裝在加壓后勤貨艙以及非加壓后勤貨艙的暴露貨架中,“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”可根據(jù)貨運任務需要選用加壓型或加壓/非加壓混合型貨艙結構。

        加壓后勤貨艙。內(nèi)有空氣調(diào)節(jié)管道和照明燈,實現(xiàn)與“國際空間站”其他加壓艙段相同的乘組活動環(huán)境;安裝有“國際空間站”標準有效載荷機柜和飛船補給機柜,為“國際空間站”乘員提供所需的飲用水和衣物等。

        非加壓后勤貨艙。內(nèi)裝暴露貨架,用于裝載非加壓有效載荷和“國際空間站”電池以及在軌更換裝置,承載能力1.4t。在“國際空間站”遙操作系統(tǒng)和飛船試驗模塊遙操作系統(tǒng)的控制下,通過手抓可以實現(xiàn)飛船與“國際空間站”的貨物轉(zhuǎn)移。

        電子設備艙。內(nèi)裝導航和電子系統(tǒng),包括制導、導航與控制分系統(tǒng)部件,指令與數(shù)據(jù)處理分系統(tǒng)以及通信分系統(tǒng),用于進行導航控制、通信和能源供給。電子設備艙表面安裝天線、敏感器等部件。飛船可以通過地面控制和自主控制兩種方式實現(xiàn)飛行控制。另外,電子設備艙負責給飛船的各個部分分配能源。

        推進艙。位于飛船尾部,主要安裝有推進劑貯箱和發(fā)動機,提供自主飛行時的軌控、姿控推力。4個貯箱利用氦氣給主發(fā)動機和反作用控制系統(tǒng)推力器加注燃料。推進分系統(tǒng)采用高效的混合推進系統(tǒng)(NTO/MMH),可提供飛船全部飛行階段所需的各種功能和沖量。

        2015年,日本文部科學省還公布了未來“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”的改進方案,將改進型飛船命名為H-2轉(zhuǎn)移飛行器-X(HTV-X)。新型飛船將在保持現(xiàn)有運力的基礎上大幅減輕飛船質(zhì)量,將推進艙和電子設備艙合并為服務艙,將貼在機身上的太陽能電池片改為太陽能電池翼,并將制造費用從目前的200億日元(約合1.66億美元)減少至100億日元(約合0.83億美元)左右。這種改進型“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”有望應用于日本發(fā)往“國際空間站”的最后一艘飛船,未來還可能替換其貨運部分用于月球探測等任務。

        6 結語

        在當今世界主要航天國家的航天活動中,幾種貨運飛船爭奇斗艷,它們的作用也絕非僅僅是“運貨”這么簡單。目前,“國際空間站”已經(jīng)明確要延壽至2024年,未來各國貨運飛船還將繼續(xù)承擔重任,大顯身手。值得注意的是,新興的商業(yè)航天公司以其嶄新的運行模式、設計理念、技術路線讓人耳目一新,也必將成為載人航天領域的主力軍。

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