60年代到現(xiàn)在，交會對接從早期可靠性低的小相位(指追蹤航天器和目標(biāo)航天器的相位角差，下同)直接交會、空間站階段高可靠的2～3天交會對接，發(fā)展到2012年以后安全可靠的快速交會對接階段[1].自主快速交會對接是未來交會對接特別是載人交會對接的發(fā)展趨勢[2-4].20世紀(jì)90年代開始，多個國家進(jìn)行自主交會對接技術(shù)驗(yàn)證，典型的有：日本的ETS-VII和HTV、美國的XSS系列衛(wèi)星、美國的DART衛(wèi)星、美國的“軌道快車”計(jì)劃和歐洲的ATV飛船等[5].自主交會對接

中國首次月球軌道交會對接，嫦娥五號完成在軌樣品轉(zhuǎn)移，記者6 日從中國國家航天局獲悉，北京時(shí)間2020 年12 月6 日5 時(shí)42 分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，并于6 時(shí)12 分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是中國首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會對接。從上升器進(jìn)入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠(yuǎn)程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。后續(xù)，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機(jī)返回地球

94)1 引言在交會對接過程中，如何利用盡可能少的燃料完成交會一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)，而脈沖最優(yōu)交會是其中的一個重要內(nèi)容。 典型的最優(yōu)脈沖交會有4 類[1]：基于脈沖校正理論的最優(yōu)脈沖交會、Lambert 最優(yōu)脈沖交會、利用數(shù)值方法求解的最優(yōu)脈沖交會、以及基于鄰近圓軌道交會理論的最優(yōu)脈沖交會。 20 世紀(jì)60 年代，Prussing[2-3]針對于鄰近圓軌道軌道面內(nèi)的交會問題，選擇半徑為兩圓軌道平均軌道半徑的中間軌道建立參考坐標(biāo)系，利用線性方程下最優(yōu)交

二號順利完成自動交會對接。這是天舟一號與天宮二號進(jìn)行的首次自動交會對接,也是我國自主研制的貨運(yùn)飛船與空間實(shí)驗(yàn)室的首次交會對接。天舟一號是我國體積最大、重量最重的載人航天器，它搭載長征七號遙二運(yùn)載火箭于4月20日在海南省文昌航天發(fā)射中心成功發(fā)射。這是天舟一號貨運(yùn)飛船和長征七號運(yùn)載火箭組成的空間站貨物運(yùn)輸系統(tǒng)的首次飛行試驗(yàn)。飛船入軌后，將按預(yù)定程序與在軌運(yùn)行的天宮二號先后進(jìn)行自動交會對接、自主快速交會對接等3次交會對接，3次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，以及空間應(yīng)用和航天技

以420公里時(shí)速交會而行 世界首次Новый железнодорожный рекорд установлен 15 июля в Китае. Здесь успешно разошлись два скоростных поезда，двигавшихся навстречу друг другу по параллельным железнодорожным линиям на скорости 420 км/ч，или 117 метров в

桑培祥?平面向量交會問題解析◇山東桑培祥平面向量具有代數(shù)與幾何的雙重特征,是聯(lián)系諸多數(shù)學(xué)知識的紐帶,因此平面向量與三角、函數(shù)、解析幾何以及不等式的創(chuàng)新交會成為高考對該知識點(diǎn)考查的必然趨勢．1　平面向量與三角形的交會圖12　平面向量與三角函數(shù)圖象性質(zhì)的交會圖23　平面向量與均值定理的交會4　平面向量與圓錐曲線的交會(|PF1|-|PF2|)/2=a=2.5　平面向量與函數(shù)圖象的交會圖35-4cosθ=5+4cosx,x∈(π,2π),所以y=f(x)的圖象是

，第十三屆中國塑交會將在臺州市會展中心再一次隆重登場?，F(xiàn)在塑交會的準(zhǔn)備情況如何？與往屆相比又有哪些亮點(diǎn)？記者帶著疑問，日前專門前往塑交會組委會探營，發(fā)現(xiàn)塑交會又一次站到了跑道的新起點(diǎn)。品牌塑造助招商駕輕就熟的感覺，得益于本屆塑交會的有效宣傳。據(jù)了解，自去年年底以來，塑交會相關(guān)工作人員先后赴歐盟、印度、泰國、韓國、馬來西亞等國家，以及臺灣臺北、重慶、上海等地開展專場推介會，并通過建立了包括小眾化媒體在內(nèi)的立體化宣傳體系，有效地?cái)U(kuò)大了塑交會的品牌效應(yīng)。本屆塑交

2)航天器雙主動交會策略研究*馮維明，王澤峰(山東大學(xué)，濟(jì)南250062)從理論上分析了共面近地圓軌道上的航天器的遠(yuǎn)程雙主動交會的問題.根據(jù)軌道動力學(xué)基本原理，導(dǎo)出各種情況下特征速度的解析解，為航天器變軌時(shí)的燃料消耗分析提供了依據(jù).進(jìn)一步探討了航天器軌道轉(zhuǎn)移過程中的時(shí)間策略，以保證在不同軌道上運(yùn)行的航天器在同一時(shí)刻、同一空間位置交會.上述理論分析的仿真計(jì)算結(jié)果表明，雙主動交會總特征速度和過程耗時(shí)都低于主被動交會情形，單星的燃料消耗大大降低，對大范圍快速變軌

緊接著將進(jìn)行空間交會對接試驗(yàn)，我國也即將在載人航天領(lǐng)域邁出新的步伐[2]。2 交會對接概述2.1 交會對接技術(shù)簡介交會對接（Rendezvous and Docking，RVD）技術(shù)是指兩個航天器于同一時(shí)間在同一軌道位置會和，并在結(jié)構(gòu)上連成一個整體的技術(shù)，是載人航天三項(xiàng)基本技術(shù)之一[3]。交會對接，傳統(tǒng)上分為自動交會對接和航天員手動交會對接兩類。前者對應(yīng)的交會對接過程由追蹤航天器上的控制系統(tǒng)自動控制完成，航天員及地面控制人員對交會對接過程進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。自動

方法，但傳統(tǒng)前方交會方法，由于其原理簡單、施工方便、對測繪儀器要求不高等特點(diǎn)，至今仍在地形圖測繪、工程施工等環(huán)節(jié)中被經(jīng)常使用。尢其是人們在一些無法到達(dá)或無法安置儀器的地方進(jìn)行測量和施工時(shí)，或圖根鎖或經(jīng)緯儀導(dǎo)線測量的方法布設(shè)的圖根控制點(diǎn)，尚不能滿足大比例尺測圖需要時(shí)。因此，研究前方交會方法所得點(diǎn)位的精度及其精度提高措施是非常必要的。本文推導(dǎo)前方交會點(diǎn)位放樣精度的計(jì)算，并對角度交會、距離交會進(jìn)行了比較，總結(jié)了利用前方交會法進(jìn)行施工放樣時(shí)應(yīng)注意的問題。2 角度前

經(jīng)過多年以來“冬交會”品牌的打造，島外客商看好冬交會。本刊記者從海南省農(nóng)業(yè)廳獲悉，今年冬交會，除主角海南農(nóng)產(chǎn)品外，島外客商帶來的參會農(nóng)產(chǎn)品將超過3000種，比去年增加1000多種。今年冬交會在海南國際會展中心舉辦，展館空間比往年大1倍。針對島外農(nóng)產(chǎn)品展銷，冬交會組委會設(shè)置360個標(biāo)準(zhǔn)展銷攤位，比去年增加120個。每個展位收費(fèi)2600元，比去年增加100元。但截至2011年12月2日，360個展銷攤位已被訂購一空?！坝捎诤Ｄ蠂H會展中心距市中心較遠(yuǎn)，前幾天也

190）最優(yōu)沖量交會的研究進(jìn)展陳長青1，2，解永春1，2（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空間智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室北京100190）對最優(yōu)沖量交會的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述，介紹最優(yōu)沖量交會中四類比較典型的研究成果：基于沖量校正理論的最優(yōu)沖量交會、Lambert最優(yōu)沖量交會、利用數(shù)值方法求解的最優(yōu)沖量交會和基于鄰近圓軌道交會理論的最優(yōu)沖量交會，并分析這些類型的最優(yōu)交會的特點(diǎn)。最優(yōu)沖量交會；沖量校正理論；Lambert交會；鄰近圓軌道交會1 引