家庭管家機(jī)器人

在去年第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，客串主持人的美女管家機(jī)器人“小美”給參會(huì)人員留下了深刻的印象。她不僅能夠與主持人進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，還為臺(tái)下的來(lái)賓介紹了她的機(jī)器人伙伴們，贏得了大家的陣陣掌聲。

由寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院研發(fā)的這款機(jī)器人，是一款交互式家用智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，不僅具有普通話語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成功能、視覺(jué)交互功能、室內(nèi)自主定位導(dǎo)航功能，還有一個(gè)智能化的大腦。

家庭管家機(jī)器人可以通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)和觸摸等形式進(jìn)行操作，能夠利用屏幕顯示器交互圖像，識(shí)別人臉和使用者的情緒，主動(dòng)為使用者提供量身定做的訊息服務(wù)。她還可以實(shí)現(xiàn)虛擬化的遠(yuǎn)程代入，即使使用者不在家，也能通過(guò)遠(yuǎn)程操作控制機(jī)器人移動(dòng)，操作家居設(shè)施，與家中的人交流。除此之外，她還可以提供兒童和老人看護(hù)、家庭安防、家居設(shè)施管理等自動(dòng)家居服務(wù)，“比如她可以監(jiān)測(cè)家里天然氣是否泄漏?！睂幉ㄊ兄悄苤圃飚a(chǎn)業(yè)研究院機(jī)器人展廳中，工作人員黃怡玲介紹道，“因?yàn)樗脑煨秃苁軞g迎，運(yùn)輸也比較方便，所以現(xiàn)在經(jīng)?！伞霾睢?，參加各類機(jī)器人展會(huì)?！?/p>

廣強(qiáng)管道機(jī)器人

這款機(jī)器人身高不足20厘米，底部有四個(gè)輪子，亮黃色的“腦袋”上裝著六個(gè)探照燈和兩個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭。只需遠(yuǎn)程控制，它就能在漆黑的管道中完成檢測(cè)、切割等一系列作業(yè)。強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力使得它越過(guò)障礙物的能力超強(qiáng)，300多萬(wàn)像素的內(nèi)置數(shù)字相機(jī)就像一雙“火眼金睛”，不僅能準(zhǔn)確分辨管道內(nèi)部的堵塞、塌陷、非法插入、錯(cuò)位、裂痕等各種缺陷狀態(tài)，還能通過(guò)光纖進(jìn)行信號(hào)傳輸，傳輸信號(hào)達(dá)到500米甚至更遠(yuǎn)。

這是寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的管道機(jī)器人，有了它就能避免地面開(kāi)挖，節(jié)省人力財(cái)力。隨著各地海綿城市、智慧城市建設(shè)的不斷推進(jìn)，市政管網(wǎng)、農(nóng)村管網(wǎng)的檢測(cè)維修領(lǐng)域中不乏管道機(jī)器人作業(yè)的場(chǎng)景。比如在金華武義縣“五水共治”項(xiàng)目中，在磐安縣市政非開(kāi)挖頂管替換工程中，都有廣強(qiáng)管道機(jī)器人的身影。

汽車(chē)底盤(pán)多機(jī)焊接協(xié)調(diào)系統(tǒng)

這一套由三臺(tái)機(jī)器人組合而成的汽車(chē)底盤(pán)多機(jī)焊接協(xié)調(diào)系統(tǒng)是由新松機(jī)器人研制的，主要用于汽車(chē)底盤(pán)焊接，整個(gè)焊接過(guò)程通過(guò)三臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同時(shí)焊接，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊。弧焊等離子切割及搬運(yùn)全自動(dòng)化。這套系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)125秒/件，每班8小時(shí)可生產(chǎn)230多件產(chǎn)品，具有響應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)作迅速等特點(diǎn)，大大縮短了焊接時(shí)間。

通過(guò)多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，整個(gè)焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)可以達(dá)到最合理狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工藝最優(yōu)化，有效解決了以往焊接過(guò)程中的變形問(wèn)題，使焊縫的質(zhì)量外觀達(dá)到高度一致，生產(chǎn)環(huán)境也大為改觀，全面提高了焊接工作的安全性。

新松機(jī)器人是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)者，于2015年8月落戶寧波，擁有五大系列80多品類自主品牌機(jī)器人產(chǎn)品，致力于使用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為各行各類企業(yè)量身定制國(guó)際領(lǐng)先水準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)、個(gè)性化柔性物流系統(tǒng)及數(shù)字化智能車(chē)間完整解決方案等。

雙臂靈巧機(jī)器人

現(xiàn)在很多工業(yè)機(jī)器人由于缺乏靈活性和柔性，只能充當(dāng)機(jī)械手的角色。為將鋼鐵手臂化為“繞指柔”，一些工業(yè)機(jī)器人正努力“進(jìn)化改變”，河姆渡雙臂靈巧機(jī)器人就是其中之一。

該款機(jī)器人由寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院研發(fā)，融合了運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、全區(qū)控制、智能傳感處理等，既能實(shí)現(xiàn)以手驅(qū)臂的小范圍靈敏運(yùn)動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)以臂帶手的大范圍運(yùn)動(dòng)，更能實(shí)現(xiàn)以車(chē)載機(jī)的大空間運(yùn)動(dòng)。

河姆渡雙臂靈巧機(jī)器人是一款“心靈手巧”的新型工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)工作人員將帽子拋向它時(shí)，它能通過(guò)傳感定位技術(shù)感知帽子的位置，然后抓住帽子。在第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，它現(xiàn)場(chǎng)表演了“斟一杯紅酒”的靈活動(dòng)作。它將人類的智慧、經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)精細(xì)的手部動(dòng)作融為一體，實(shí)現(xiàn)了知行合一的完美境界。這里的知，是智能；這里的行，是運(yùn)動(dòng)。河姆渡雙臂靈巧機(jī)器人的知行合一實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)突破——工件和手的智能反饋循環(huán)、人和機(jī)器之間的智能反饋循環(huán)。