朱華國 張二寧 賈亞周

徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司

裝配流水線體上越線停止工藝設(shè)計(jì)與應(yīng)用

朱華國 張二寧 賈亞周

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對(duì)于工程機(jī)械裝配流水線，往往承載傳輸?shù)亩际谴髧嵨徊考?，例如?掘機(jī)上車裝配，中型挖掘機(jī)上車重量約在 5T-15T，流水線體會(huì)因人為操作因素而導(dǎo)致越線，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，所以在線尾處設(shè)計(jì)越線停止工藝是很有必要的。

流水線；越線停止；工程機(jī)械

設(shè)計(jì)要求：為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控，采用光電式傳感器，設(shè)計(jì)要求能夠使挖掘機(jī) 越線后距離線尾 300mm(最小監(jiān)控距離)處板鏈線停止運(yùn)行，達(dá)到越線停止功能； 另外考慮到光電式傳感器可靠性相對(duì)較低，加裝設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械式傳感器，上車總 成觸動(dòng)機(jī)械式開關(guān)后，板鏈線停止運(yùn)行。

依據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)傳感器進(jìn)行選型，選型要求： 光電式傳感器：監(jiān)控范圍 0-700mm，反射式，接通延時(shí)＜2ms，常開開關(guān)；

機(jī)械式傳感器：行程 200mm，常開開關(guān)(板鏈線停止后因慣性會(huì)移動(dòng)80-100mm)

接線原理設(shè)計(jì)： 如圖 1 所示，急停開關(guān)為常開開關(guān)，當(dāng)輸入端給出按鈕按壓信號(hào)，輸出端KA1 繼電器觸點(diǎn)吸合，線體停止運(yùn)行。所以將光電開關(guān)(序 1)和機(jī)械開關(guān)(序 2)分別并線在急停開關(guān)線束上，如圖 2 所示： 運(yùn)行分析： 當(dāng)操作工人因人為因素未及時(shí)按停止 按鈕后，上車總成會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)進(jìn)入光電開關(guān)范圍內(nèi)(≤700mm)時(shí)，光電傳感器接收到信號(hào)后，序1接通，1 2輸出端 KA1 繼電器觸點(diǎn)吸合，線體停 止運(yùn)行； 如光電開關(guān)操作失靈時(shí)，上車總成會(huì) 繼續(xù)前行，直至觸碰到機(jī)械遠(yuǎn)程傳感器，此時(shí)序 2 接通，輸出端 KA1 繼電器觸點(diǎn)同樣吸合，線體停止運(yùn)行； 一旦機(jī)械開關(guān)起作用時(shí)，說明光電開 關(guān)可靠性降低或失效，此時(shí)，需要更換新的傳感器，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

[1]董曉嬌,蘇紹興,顏曉河.光電傳感器及其應(yīng)用[J].電子工業(yè)專用設(shè)備，2006年第 35 卷

圖1 PLC 端子連接

圖2 傳感器并線

圖3 現(xiàn)場實(shí)物效果