宮文秀+李倫操+吳祥生

【摘要】 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越智能化，工業(yè)機(jī)器人作為一種高新技產(chǎn)業(yè)得到了蓬勃發(fā)展，在我國(guó)科學(xué)技術(shù)產(chǎn)業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)中占據(jù)重要地位。文章從工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，先后闡述了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)以及應(yīng)用情況。

【關(guān)鍵詞】 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì) 應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是一種涉及到電子、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等多門學(xué)科的自動(dòng)化裝備。它能夠完成仿人操作并完成各種高難度作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動(dòng)力，節(jié)約了生產(chǎn)成本。工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入飛速發(fā)展階段，全面了解其現(xiàn)狀、發(fā)展及應(yīng)用具有重要意義。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)源地，從1962年研發(fā)出第一臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始，經(jīng)過(guò)多年不斷的進(jìn)步，已成為制造技術(shù)先進(jìn)、作業(yè)效率高、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)。日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展可追溯到1967年從美國(guó)引進(jìn)了第一臺(tái)機(jī)器人。此后，隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和各技術(shù)領(lǐng)域的全面發(fā)展，日本機(jī)器人制造業(yè)得到飛速發(fā)展并占據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量之首。此外，德國(guó)、法國(guó)、英國(guó)、瑞典等歐洲國(guó)家和部分亞洲國(guó)家機(jī)器人的發(fā)展也得到穩(wěn)定發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在全球普及和推廣。

1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展自1970年開(kāi)始，歷經(jīng)40多年，已從萌芽逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槌墒臁?970年，由于工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際發(fā)展背景，我國(guó)開(kāi)始著手于研發(fā)屬于自己的工業(yè)機(jī)器人。此后經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放等政策的影響，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入發(fā)展高峰期。80年代后，我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了大量的研究成果，開(kāi)始應(yīng)用于實(shí)踐中，開(kāi)發(fā)出點(diǎn)焊、搬運(yùn)、噴漆等不同類型的機(jī)器人，并形成了產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地。目前，我國(guó)已有大量企業(yè)、研究院和高校從事機(jī)器人研發(fā)等相關(guān)研究，市場(chǎng)需求量也在逐年增長(zhǎng)，已在世界機(jī)器人領(lǐng)域占有一席之地。

二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

2.1國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)

全球工業(yè)機(jī)器人數(shù)量呈遞增態(tài)勢(shì)，應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)前景較好。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量已達(dá)到230多萬(wàn)臺(tái)，其中亞洲增長(zhǎng)速度最為突出。工業(yè)機(jī)器人正朝著精密化、智能化、微型化方向發(fā)展，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)學(xué)、軍事等各大領(lǐng)域。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人在完成復(fù)雜的作業(yè)要求、提高自動(dòng)化水平和經(jīng)濟(jì)效益等方面發(fā)揮舉足輕重的作用。

2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已得到長(zhǎng)足發(fā)展，接下來(lái)將在多數(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化和智能化，加快與國(guó)際接軌，實(shí)現(xiàn)智能制造，逐步走向產(chǎn)業(yè)化，向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜的外界環(huán)境，需要具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和感知能力。在無(wú)人控制的情況下，機(jī)器人需要具有自主控制能力。在一些領(lǐng)域?qū)?shí)現(xiàn)人機(jī)交互，提升機(jī)器人完成復(fù)雜作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)器人屬于高新技術(shù)領(lǐng)域，雖然我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速，取得了多項(xiàng)科技成果，但是存在市場(chǎng)秩序混亂、創(chuàng)新設(shè)計(jì)不足等不足，怎樣能抓住這一機(jī)遇，形成集成產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，仍值得我們思考。未來(lái)，我國(guó)需要加強(qiáng)政策引導(dǎo)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，圍繞客戶需求，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

由于機(jī)器人智能化水平的不斷提高，無(wú)論是在傳統(tǒng)的領(lǐng)域還是新興的行業(yè)中都有工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，例如采礦機(jī)器人、汽車制造機(jī)器人、建筑機(jī)器人等等，機(jī)器人正向著應(yīng)用更寬廣、更深入方向發(fā)展。另外，隨著生活水平的不斷提高，未來(lái)服務(wù)型機(jī)器人將越來(lái)越和日常生活貼近，工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、社會(huì)服務(wù)等方面應(yīng)用也越來(lái)越常見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以縮短搬運(yùn)時(shí)間和等待時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，一方面可以提高企業(yè)市場(chǎng)份額，另一方面也可以提高人們的生活質(zhì)量和水平。

結(jié)束語(yǔ)：隨著工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的不斷成熟，機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造智能化、精密化做出巨大貢獻(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人擁有著廣泛的應(yīng)用前景和巨大的市場(chǎng)潛力，迎來(lái)了前所未有的競(jìng)爭(zhēng)壓力和挑戰(zhàn)。整體而言，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平與國(guó)外相比處于較低地位，需要根據(jù)當(dāng)前國(guó)情，利用自己的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和突破，努力縮短與國(guó)際水平的差距，相信在未來(lái)幾年內(nèi)將進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人新時(shí)代。

參 考 文 獻(xiàn)

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