劉玉麗

（石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，河北石家莊 050800）

淺談立達(dá)RSB-D45C并條機(jī)的自調(diào)勻整及應(yīng)用體會(huì)

劉玉麗

（石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，河北石家莊 050800）

RSB-D45C并條機(jī)是瑞士立達(dá)公司最新款帶自調(diào)勻整的并條機(jī)，采用觸摸屏和液晶顯示屏，帶有自動(dòng)調(diào)勻功能及全面的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，自動(dòng)化程度高。RSB-D45C并條機(jī)針對(duì)不同產(chǎn)品需要設(shè)置不同的勻整參數(shù)，本文簡(jiǎn)要介紹RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整的工作原理，總結(jié)了該設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中合適的調(diào)整勻整參數(shù)和實(shí)際操作過(guò)程中使用自調(diào)勻整功能應(yīng)該注意的問(wèn)題。

自調(diào)勻整；勻整點(diǎn)；勻整強(qiáng)度；并條機(jī)

RSB-D45C并條機(jī)是瑞士立達(dá)公司最新款帶自調(diào)勻整的并條機(jī)，它繼承了立達(dá)公司自1983年推出的首款自調(diào)勻整并條機(jī)以來(lái)的所有優(yōu)點(diǎn)，加上最新高科技技術(shù)手段的應(yīng)用，使這款并條機(jī)的功能達(dá)到前所未有的高度，已成為立達(dá)公司將機(jī)械制造技術(shù)和高科技應(yīng)用技術(shù)完美結(jié)合的產(chǎn)品。本文簡(jiǎn)要介紹RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整的工作原理，總結(jié)了該設(shè)備在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中合適的調(diào)整勻整參數(shù)和使用自調(diào)勻整功能應(yīng)該注意的問(wèn)題。

1 自調(diào)勻整原理與作用

1.1 自調(diào)勻整原理

RSB-D45C并條機(jī)采用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)控制的方式自調(diào)勻整，通過(guò)檢測(cè)喂入棉條粗細(xì)，設(shè)置記憶延遲，到棉條運(yùn)行至牽伸變速點(diǎn)時(shí)，根據(jù)棉條粗細(xì)量改變牽伸倍數(shù)[1]，具體程序如下：

（1）棉條通過(guò)一對(duì)凹凸羅拉；

（2）凹凸羅拉通過(guò)彈簧（80N）擠壓棉條；

（3）凹凸羅拉中的凸羅拉是可移動(dòng)的，當(dāng)棉條重量發(fā)生變化時(shí)，該羅拉將從中心位置被推開(kāi)，產(chǎn)生一偏移量；

（4）信號(hào)轉(zhuǎn)換器B195將偏移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸送到中央處理器D295，中央處理器CPU做出反應(yīng)，將信號(hào)輸出給G90；

5）伺服驅(qū)動(dòng)器G90將電信號(hào)經(jīng)放大處理后給伺服電機(jī)M90；

6）伺服電機(jī)M90產(chǎn)生合適轉(zhuǎn)速傳至星形齒輪系；

7）星形齒輪系（來(lái)自主電機(jī)和伺服電機(jī)）產(chǎn)生的速度用于驅(qū)動(dòng)中羅拉、后羅拉、檢測(cè)羅拉和喂入羅拉。實(shí)現(xiàn)主牽伸區(qū)牽伸倍數(shù)的改變，補(bǔ)償棉條喂入量的偏差[2]；

8）前羅拉保持恒速由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以精確計(jì)算產(chǎn)量。

1.2 自調(diào)勻整作用

并條機(jī)的自調(diào)勻整系統(tǒng)是最核心的技術(shù)，是穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵[3]。普通并條機(jī)控制棉條重量偏差和重量不勻率一般采用人為調(diào)換輕重牙齒輪和喂入棉條輕重條搭配的方法，不僅存在調(diào)整滯后現(xiàn)象，而且容易人為造成其它不勻。RSB-D45C并條機(jī)的自調(diào)勻整能自動(dòng)檢測(cè)喂入棉條不勻并能實(shí)行在線檢測(cè)在線調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，控制出條質(zhì)量，有效地降低棉條的重量不勻率和重量偏差，改善條干CV%值，實(shí)現(xiàn)短、中、長(zhǎng)片段全方位勻整[4]。

表1 RSB-D45C列出了并條機(jī)在紡緊密紡J9.7品種時(shí)，勻整打開(kāi)與勻整關(guān)閉時(shí)質(zhì)量對(duì)比參數(shù)結(jié)果。

表1 棉條質(zhì)量對(duì)比結(jié)果

如表2列出了成紗質(zhì)量對(duì)比結(jié)果（10個(gè)粗紗對(duì)應(yīng)細(xì)紗管紗質(zhì)量指標(biāo)的平均值）。

表2 成紗質(zhì)量對(duì)比數(shù)據(jù)結(jié)果

由上表1和表2中的參數(shù)可以看出，并條機(jī)的自調(diào)勻整可以有效降低棉條的重不勻，改善條干CV%，進(jìn)一步改善成紗條干，并提高成紗強(qiáng)力。

2 自調(diào)勻整參數(shù)配置

自調(diào)勻整參數(shù)其中最重要的參數(shù)有勻整點(diǎn)、勻整強(qiáng)度和低速勻整三個(gè)參數(shù)，這三個(gè)參數(shù)三位一體，是一個(gè)完整的整體，缺一不可。

2.1 勻整點(diǎn)配置

勻整點(diǎn)是棉條從凹凸羅拉檢測(cè)點(diǎn)O到勻整作用點(diǎn)E走過(guò)的距離，如圖1所示。當(dāng)棉條通過(guò)檢測(cè)羅拉時(shí)，如有疵點(diǎn)會(huì)被系統(tǒng)檢測(cè)并記錄，當(dāng)該疵點(diǎn)到達(dá)主牽伸區(qū)時(shí)被勻整。也可以說(shuō)，勻整點(diǎn)是棉條被檢測(cè)羅拉檢測(cè)到的疵點(diǎn)，在主牽伸區(qū)內(nèi)被勻整的位置。其結(jié)構(gòu)布置如圖1所示。

圖1 勻整點(diǎn)配置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[5]

勻整點(diǎn)設(shè)定的準(zhǔn)確與否直接影響到條子條干CV%值和波譜圖，設(shè)定不準(zhǔn)確將會(huì)在波譜圖上顯示有30-40Cm的牽伸波，降低條子質(zhì)量。其次可通過(guò)質(zhì)量變異曲線來(lái)分析勻整點(diǎn)設(shè)定的準(zhǔn)確性，可以通過(guò)加工一段條子方法試驗(yàn)來(lái)檢測(cè)。具體步驟是，選擇一條喂入棉條并加入一段約1m長(zhǎng)條子，在條子兩端接頭處用粉筆做上標(biāo)記，然后開(kāi)車(chē)。注意接頭處與凹凸羅拉之間要留有足夠長(zhǎng)度，使當(dāng)斷頭達(dá)到凹凸羅拉之前，車(chē)速達(dá)到正常運(yùn)行速度。停車(chē)，取出這段剛紡出的棉條，到試驗(yàn)室測(cè)試條干。以上兩種方法中，第一種方法比較直觀，可操作性強(qiáng)，比較常用。第二種方法比較繁瑣，且有時(shí)受多種因素的影響，在曲線圖上表現(xiàn)不明顯，故一般采用較少。

勻整點(diǎn)自動(dòng)搜索有兩種方法，一種是在停車(chē)狀態(tài)下將勻整點(diǎn)檢測(cè)的“否”改成“是”，勻整點(diǎn)是從870mm一直檢測(cè)到990mm，每6mm檢測(cè)一次，共檢測(cè)20次，需大約2000m條子。另外一種是在開(kāi)車(chē)狀態(tài)下將勻整點(diǎn)檢測(cè)的“否”改成“是”，勻整點(diǎn)是從906mm一直檢測(cè)到990mm，每6mm檢測(cè)一次，共檢測(cè)14次，需大約1400m條子。兩種方法相比，后一種方法能節(jié)約原料，又能提高效率。

實(shí)際操作過(guò)程中，只要操作方法正確基礎(chǔ)上，即可自動(dòng)搜索出勻整點(diǎn)，無(wú)需再進(jìn)行人工優(yōu)化。如果試驗(yàn)室檢測(cè)條子條干CV%值比較高或波譜圖上顯示在30-40Cm有牽伸波時(shí)，這時(shí)需要考慮自動(dòng)搜索得到的勻整點(diǎn)不是最佳，需要人工優(yōu)化。人工優(yōu)化可通過(guò)質(zhì)量變異曲線，也可在自動(dòng)搜索出的勻整點(diǎn)每加、減2mm就取樣做一次條干測(cè)試，取條干CV%最小值對(duì)應(yīng)的勻整點(diǎn)即為最佳勻整點(diǎn)。

2.2 勻整強(qiáng)度設(shè)置

2.2.1 勻整強(qiáng)度概念

勻整強(qiáng)度是對(duì)粗細(xì)節(jié)進(jìn)行勻整能力強(qiáng)弱的定義，是一個(gè)放大的參數(shù)，能補(bǔ)償勻整傳動(dòng)系統(tǒng)的粗節(jié)和細(xì)節(jié)。

2.2.2 勻整強(qiáng)度大小合適度

勻整強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)和過(guò)弱（勻整不足）都會(huì)增加條干CV%值，對(duì)棉條條干有惡化作用。勻整強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)，粗節(jié)就會(huì)變成細(xì)節(jié)，細(xì)節(jié)就會(huì)變成粗節(jié)。反過(guò)來(lái)勻整強(qiáng)度不足，也會(huì)存在粗節(jié)和細(xì)節(jié)。

2.2.3 勻整強(qiáng)度選取標(biāo)準(zhǔn)

首先取樣，分別稱(chēng)出n-1根、n根和n+1根條子的實(shí)際重量。在當(dāng)前的勻整強(qiáng)度下，將棉條檢測(cè)的“否”改成“是”，分別輸入n-1根、n根和n+1根條子的實(shí)際重量，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)計(jì)算給出勻整強(qiáng)度新值。正常情況下，直接接受新值即可。如果出現(xiàn)報(bào)警提示：“558棉條測(cè)試結(jié)果不理想”，則需要重新取樣復(fù)試。

通過(guò)試驗(yàn)得出：如果計(jì)算n-1根、n+1根與n根條子重量偏差不超過(guò)±0.7%都是可以直接接受新值，不需重新取樣復(fù)試。特殊情況下，如加工紡半精梳品種，開(kāi)機(jī)后喂入棉條含兩種成份，且定量不一致，則需要分別用兩種成份棉條加、減一根做兩次勻整強(qiáng)度檢測(cè)，取兩次結(jié)果平均值作為最終的勻整強(qiáng)度輸入值。

2.2.4 勻整強(qiáng)度的手動(dòng)優(yōu)化

最佳勻整強(qiáng)度也可通過(guò)手動(dòng)優(yōu)化的方法得到，具體優(yōu)化方法如下，在當(dāng)前勻整強(qiáng)度基礎(chǔ)上，分別測(cè)試n、n-1和n+1根條子重量，共測(cè)試3組數(shù)據(jù)。計(jì)算平均值和重量偏差，如表3所示。

表3 偏差標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)分析表

根據(jù)公式（1）（2）（3）公式得出，當(dāng)X＜0，Y＞0時(shí)，說(shuō)明勻整強(qiáng)度不足，需要將當(dāng)前的勻整強(qiáng)度數(shù)值加上Z；反之，當(dāng)X＞0，Y＜0時(shí)，說(shuō)明勻整強(qiáng)度過(guò)度，需要減去Z。如果X＜0，Y＜0或X＞0，Y＞0，即勻整趨勢(shì)相反，則說(shuō)明測(cè)試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，需要重新進(jìn)行測(cè)試。

如果條子重量偏差大于±0.5%或者反復(fù)測(cè)試設(shè)備接受不了，就要檢查以下四個(gè)方面：凹凸羅拉選型是否正確；勻整系統(tǒng)的機(jī)械部件是否有損壞或異常；伺服電機(jī)電壓是否需要校正；凹凸羅拉電壓是否需要校正。在做勻整強(qiáng)度時(shí)，取樣、試重很計(jì)算，每一個(gè)步驟要求都很精確。因?yàn)槿藶檎`差很容易造成新勻整強(qiáng)度值不能被接受，只能重新測(cè)試，增加工作量。

2.3 低速勻整穩(wěn)定性

低速勻整不穩(wěn)定是指在不同輸出速度下，輸入原料的數(shù)量尚未發(fā)生變化，只因檢測(cè)工具和方法的不足，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果偏差的現(xiàn)象。低速勻整的意義是指檢測(cè)處理器在低速情況下，對(duì)檢測(cè)裝置提供的信號(hào)進(jìn)行修正，從而完成實(shí)際的目標(biāo)工作。

低速勻整值可以通過(guò)以下方式得出，分別稱(chēng)出正常速度和點(diǎn)動(dòng)速度下的條子實(shí)際重量，保證當(dāng)前低速勻整強(qiáng)度，將低速勻整檢測(cè)的“否”改成“是”，分別輸入正常、低速下條子重量，系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)計(jì)算給出低速勻整值。

最佳低速勻整值也可以通過(guò)手動(dòng)優(yōu)化的方法得到，具體如下，在當(dāng)前低速勻整基礎(chǔ)上，分別測(cè)試正常速度和點(diǎn)動(dòng)速度下條子重量，共測(cè)試3組數(shù)據(jù)。同勻整強(qiáng)度一樣，如果條子重量偏差總是大于±0.5%或者反復(fù)測(cè)試總是接受不了，就要檢查以下4個(gè)方面：凹凸羅拉選型是否正確；勻整系統(tǒng)的機(jī)械部件是否有損壞或異常；伺服電機(jī)電壓是否需要校正；凹凸羅拉電壓是否需要校正。

特別注意的是在做低速勻整時(shí)，必須在完全做完勻整強(qiáng)度后，才能做低速勻整，否則，做出的低速勻整值不準(zhǔn)確。

2.4 重新調(diào)整步驟判定

RSB-D45C并條機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整勻整參數(shù)，以下為設(shè)備需重新調(diào)整勻整參數(shù)的幾種情況。

（1）原料更換；

（2）輸出速度改變；

（3）喂入定量改變；

（4）并和根數(shù)改變；

（5）牽伸倍數(shù)改變；

（6）羅拉隔距改變；

（7）各部張力變化；

（8）凹凸羅拉等其它工藝部件的更換及調(diào)整。

需要特別強(qiáng)調(diào)的是：三個(gè)勻整參數(shù)必須同時(shí)調(diào)整，不能丟掉其中任何一個(gè)。

3 自調(diào)勻整注意事項(xiàng)

3.1 平常注意事項(xiàng)

3.1.1 凹凸羅拉的維護(hù)和保養(yǎng)

（1）及時(shí)清除凹凸羅拉內(nèi)的積花和棉蠟，始終保持凹凸羅拉清潔狀態(tài)。

（2）凹凸羅拉高度、凹凸羅拉入口和出口各點(diǎn)隔距以及凹凸羅拉清潔裝置（如：清潔板、掃刷、刮刀等）各點(diǎn)隔距一定要嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)來(lái)準(zhǔn)確調(diào)整。

（3）經(jīng)常檢查凹凸羅拉運(yùn)轉(zhuǎn)情況，避免軸承磨損和偏心運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

3.1.2 做好凹凸羅拉和伺服電機(jī)校準(zhǔn)

（1）一定要嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)上規(guī)定的周期和操作步驟來(lái)做好校準(zhǔn)工作。

（2）為了保證校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性，在做校準(zhǔn)之前，一定要先將凹凸羅拉拆下，徹底做好清潔。

3.1.3 日常棉條重量監(jiān)測(cè)

（1）在正常監(jiān)測(cè)棉條重量時(shí)，如果實(shí)測(cè)重量偏差超出正常范圍，要采用2/3原則（即重量偏差的2/3）來(lái)輸入進(jìn)行修正。也就是只要將棉條重量調(diào)整到控制范圍內(nèi)就可以了，不需要調(diào)整太大，這樣可以保證棉條重量的穩(wěn)定性。

（2）在正常生產(chǎn)過(guò)程中，不可隨意將棉條重量OK“否”改成“是”。因?yàn)椴徽?dāng)?shù)恼{(diào)整會(huì)人為增加棉條重量不勻率。

3.1.4 質(zhì)量監(jiān)控RQM

質(zhì)量監(jiān)控RQM雖然不參與勻整，但對(duì)發(fā)揮自調(diào)勻整起到關(guān)鍵作用。在正常生產(chǎn)中，要注意以下三個(gè)方面：

（1）定期做好校準(zhǔn)工作。

（2）對(duì)各種報(bào)警和停車(chē)限位參數(shù)要合理的設(shè)定和調(diào)整。

（3）對(duì)出現(xiàn)的各種報(bào)警和停車(chē)（如A%，條干CV%和波譜圖等）要積極查找原因，并按照正確的操作方法及時(shí)、準(zhǔn)確地做出處理。

3.2 翻改品種時(shí)注意事項(xiàng)

實(shí)際生產(chǎn)中最常見(jiàn)的就是翻改品種。翻改品種時(shí)，要使自調(diào)勻整發(fā)揮到最佳狀態(tài)，除了要調(diào)整好勻整點(diǎn)、勻整強(qiáng)度和低速勻整3個(gè)勻整參數(shù)外，還要注意以下幾個(gè)方面。

（1）配牽伸變換齒輪應(yīng)注意做到無(wú)限接近目標(biāo)值因?yàn)樗且磺泄ぷ鞯幕A(chǔ)。NW1、NW2越接近目標(biāo)值，伺服電機(jī)載荷越小，伺服電機(jī)就越準(zhǔn)確，它的使用壽命就越長(zhǎng)。根據(jù)機(jī)械牽伸選用牽伸齒輪后，做原料匹配，打開(kāi)勻整，實(shí)際稱(chēng)重。分以下3種情況：

第一種：實(shí)測(cè)重量正好在±1%，正常；

第二種：實(shí)測(cè)重量不在±1%，將實(shí)測(cè)重量輸入，±25%綠燈不跑偏，牽伸無(wú)需更改；

第三種：實(shí)測(cè)重量不在±1%，將實(shí)測(cè)重量輸入，±25%綠燈跑偏，牽伸需修改，并重復(fù)上述步驟。

需要指出的是，車(chē)間巡視過(guò)程中，也要注意觀察設(shè)備是否有±25%綠燈跑偏現(xiàn)象。如跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)，說(shuō)明此時(shí)設(shè)備牽伸倍數(shù)已經(jīng)不再無(wú)限接近目標(biāo)值，需要重新計(jì)算搭配牽伸變換齒輪。

（2）凸羅拉選型一定要準(zhǔn)確

凹凸羅拉選型的準(zhǔn)確與否直接影響到設(shè)備自調(diào)勻整效果。凹凸羅拉型號(hào)要根據(jù)喂入棉條定量來(lái)選擇。觀察凹凸羅拉的間隙在2.8-5.2mm之間越接近4mm越好。如果凹凸羅拉選用大一號(hào)或小一號(hào)的間隙比較接近，優(yōu)先選用小一號(hào)的凹凸羅拉。

（3）三個(gè)勻整參數(shù)設(shè)定完需復(fù)試條子重量。

當(dāng)三個(gè)勻整參數(shù)設(shè)定完畢后，需復(fù)試條子重量，試重合適以后，并在設(shè)備開(kāi)車(chē)狀態(tài)下，將棉條重量OK“否”改成“是”，方可正常開(kāi)車(chē)。

4 小結(jié)

RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整功能強(qiáng)，技術(shù)先進(jìn)，本文簡(jiǎn)要介紹RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整的工作原理，以及自調(diào)勻整功能的關(guān)鍵的三個(gè)參數(shù)勻整點(diǎn)、勻整強(qiáng)度和低速勻整，并對(duì)實(shí)際操作過(guò)程中，調(diào)整勻整參數(shù)進(jìn)行解說(shuō)，總結(jié)自動(dòng)勻整三個(gè)參數(shù)必須同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，并需保證調(diào)整準(zhǔn)確。此外，凹凸羅拉、伺服電機(jī)和RQM是RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，在實(shí)際操作過(guò)程中，要加強(qiáng)日常維護(hù)和保養(yǎng)，并定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，才能保證RSB-D45C并條機(jī)自調(diào)勻整功能的精準(zhǔn)運(yùn)行。

[1] 沈 忱. 高速并條機(jī)棉條質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D]. 華中科技大學(xué), 2011.

[2] 徐 旻, 吳 敏, 蔡瑞霞,等. 現(xiàn)代并條機(jī)質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)的特點(diǎn)與應(yīng)用[J]. 現(xiàn)代紡織技術(shù), 2013, 21(2)∶36-38.

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On the autoleveller and application of Rieter RSB-D45C

LIU Yu-li
(Shijiazhuang Changshan Textile Share Ltd, Hebei Shijiazhuang 050800, China)

RSB-D45C is the latest company to produce the Rieter with autoleveller of drawing frame, the touch screen and LED display, with automatic regulating function and comprehensive statistical function, high degree of automation. RSB-D45C drawing according to different products even need to set different parameters. This paper briefly introduces the working principle of self leveling machine of RSB-D45C, summarized the whole function mix should pay attention to the problem of adjusting the leveling parameters and the use of the equipment in the actual production process right.

autoleveller；leveling point；even strength；drawing frame

TS103

A

投稿日期：2016-11-28

劉玉麗(1980-)，女，漢族，河北石家莊人，本科，助理工程師，石家莊常山紡織股份有限公司恒盛紗廠，主要研究方向∶紡紗工藝。