曾林

摘 要：隨著世界形勢的變化和格局的發(fā)展，以及海上威脅和沖突的增加，水下運載器作為體型小、隱蔽、靈活、適宜潛水作戰(zhàn)等優(yōu)點，水下運載器由過去的輔助性的偵查發(fā)展為如今的近岸偵查和作戰(zhàn)手段，現(xiàn)在已經(jīng)向水下戰(zhàn)略武器平臺的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展，未來將會成為海洋作戰(zhàn)的有效武器和工具。

關(guān)鍵詞：水下；運載器；發(fā)展；探討

中圖分類號：U674 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

一、水下運載器的發(fā)展

水下運載器的使用具有很長的歷史，第一次世界大戰(zhàn)的時候就出現(xiàn)了水下運載器，意大利與奧匈帝國的海戰(zhàn)中，意大利的蛙人操控小艇潛入普拉港，擊沉了奧匈帝國的戰(zhàn)艦。最早的水下蛙人用的運載器采用的是壓縮空氣作為能源，后來被人們改為鉛酸電池作為動力能源，使航行的速度和距離的性能越來越理想，在使用水下運載器到了今天已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化，隨著科技的發(fā)展和戰(zhàn)爭模式的不斷變化，水下運載器為了適應(yīng)戰(zhàn)爭的需要不斷地發(fā)展和創(chuàng)新，如今的運載器功能不斷地被完善，適用范圍也越來越大。

我國的水下運載器的研制工作相對其他國家要晚一些，主要是在20世紀(jì)70年代才開始研制，由最開始中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合多家企業(yè)單位設(shè)計的探索者號，到如今由中船重工702所自主研發(fā)的蛟龍?zhí)栞d人潛水器，我國經(jīng)歷了幾十年的努力與發(fā)展，不斷地追趕國際的腳步，如今我國的深海載人技術(shù)已經(jīng)是世界的領(lǐng)先者。如今國內(nèi)外對運載器的研究方向主要是向深海發(fā)展、向遠(yuǎn)程發(fā)展、向智能化方向發(fā)展。

隨著社會的發(fā)展和對海洋研究的深入，越來越多的國家把發(fā)展的目光放在了海洋上，這其中包括經(jīng)濟(jì)類的海洋資源開發(fā)和軍事類的海洋活動，以及以后考慮建設(shè)的海底空間站等，這些活動和發(fā)展都離不開水下運載器，其中對于水下運載器的對接的研究更是關(guān)鍵技術(shù)。通過對國外發(fā)達(dá)國家的水下運載器的技術(shù)研究，再結(jié)合我國的海洋特點，對我國的水下運載器進(jìn)行探討。隨著水下運載器的不斷發(fā)展，對于運載器的航行安全問題應(yīng)該重視，海洋的環(huán)境變化很復(fù)雜，這對運載器的航行帶來很大的困難。由于水下運載器的靈活性、隱蔽性、突然性、有效增大作戰(zhàn)半徑、適宜水下作戰(zhàn)的能力，而且可以有效地減少人員和昂貴的作戰(zhàn)艦艇的損失，使水下運載器在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的偵查、登陸、反潛等現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中，還可以用水下運載器對海洋進(jìn)行勘探。現(xiàn)在各國大力發(fā)展高新技術(shù)武器裝備，水下運載器也是多種多樣且用途廣泛。

二、水下運載器的使用

現(xiàn)在的運載器的使用任務(wù)多種多樣，類型也是很多，運載器可分為載人型運載器和無人潛航器兩類。水下載人型運載器是潛航式送人、裝備、探測設(shè)備等，主要是執(zhí)行一些特殊的任務(wù)。載人型運載器根據(jù)載人艙的水密性分為干式運載器和濕式運載器兩種。載人型運載器可執(zhí)行輸送偵查人員登陸執(zhí)行偵查任務(wù)，輸送突擊隊對目標(biāo)進(jìn)行打擊破壞任務(wù)，輸送潛水員執(zhí)行水下救援、勘探和設(shè)備維修等任務(wù)。

水下無人運載器可分為遙控航行器和自主式水下航行器，遙控航行器需要有一個電纜，在執(zhí)行任務(wù)時需要有人為操控。自主式無人航行器在執(zhí)行任務(wù)時就不需要進(jìn)行遙控，運載器被發(fā)射出去以后根據(jù)任務(wù)管理器對航向、航速、潛深、規(guī)避機(jī)動的控制來完成任務(wù)，自主式水下航行器可以遠(yuǎn)離母艦，獨立完成任務(wù)。隨著高新科技的發(fā)展和新的動力能源的使用未來的自主式水下航行器將具有反潛戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)、偵查監(jiān)視和水下攻擊等戰(zhàn)爭領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用，成為未來戰(zhàn)場上必不可缺的重要武器。自主式水下航行器可以在水中武器試驗時當(dāng)做靶子，可以尋找和回收海底物品，對海底的設(shè)施進(jìn)行安裝檢查和維修等工作，還可以在軍事上用作對敵軍的破壞行動，對敵人的水下通信進(jìn)行干擾和破壞，這樣大大地減少了人員的傷亡，在敵人經(jīng)常出現(xiàn)的地方進(jìn)行水下跟蹤，對敵人的動向進(jìn)行了解。在水雷戰(zhàn)中裝有特殊裝置的自主式水下航行器可以很容易地穿越敵人的雷區(qū)，并且能繪制出敵人的雷區(qū)布防圖，對于潛艇和水面艦艇的通過提供重要的情報。所以隨著戰(zhàn)爭的需要，自主式的運載器是人們未來戰(zhàn)爭中不可缺少的，運載器的發(fā)展速度也隨之提升很多，自主式水下運載器具有使用靈活、不受海洋深度的限制、可以反復(fù)地使用、不會造成人員傷亡等優(yōu)點，自主式水下運載器已經(jīng)成為水下運載器的主要發(fā)展方向?？梢愿鶕?jù)任務(wù)性質(zhì)的不同，水下運載器搭載不同的設(shè)備和武器進(jìn)行組合編隊，形成一個具有偵查、探測、干擾、對抗的完整系統(tǒng)。如果在水下運載器中安裝大容量的能源裝置可以是運載器具有超遠(yuǎn)程水下作業(yè)能力，搭載水雷就可以變成遠(yuǎn)程自航水雷。

隨著人類對海洋資源的需求和對海洋的不斷探索，海洋運載器成為人們探索海洋的主要工具，對海洋運載器的研究也不只僅限于軍事用途，地球上有70%的海洋覆蓋，海洋的地理條件十分復(fù)雜，而海洋中具有很多人類需求的東西，這就給人類對海洋的開發(fā)帶來了很大的困難，如果只靠人力去征服整個海洋是一件很困難的事情，為了尋找到更多的礦產(chǎn)和能源，人們對運載的使用越來越頻繁，多種不同用途的運載器被人們使用在深海的地理信息調(diào)查、水下作業(yè)、能源的勘探及水下作戰(zhàn)等方面。同時國家也大力支持對海洋的大力開發(fā)和使用。

三、運載器的動力裝置

動力推進(jìn)裝置是運載器的動力源泉，會影響運載器的行駛速度和使用壽命，傳統(tǒng)的運載器的動力裝置大多是內(nèi)燃機(jī)帶動螺旋槳進(jìn)行機(jī)械傳動的方式。由于內(nèi)燃機(jī)的體積過大且重量大、燃料需求量大等問題的存在，無法適用于當(dāng)今運載器的使用，所以現(xiàn)在的運載器一般采用電力推進(jìn)的方法，大大地減小了推進(jìn)系統(tǒng)的體積，增大了推進(jìn)效率，減小了運載器的重量，提高了燃料的使用率。運載器如今大多采用電力推進(jìn)，用燃料電池作為動力鞥能源，為推進(jìn)器、電氣設(shè)備、測量儀表、使用工具、作戰(zhàn)武器提供能源，但是由于海洋運載器的容積很小，無法攜帶過多的能源，這就限制了運載器的的水下作業(yè)時間和續(xù)航時間，從而影響了運載器的使用性能。運載器在近水面低速直線航行時，由于海面的環(huán)境不穩(wěn)定，導(dǎo)致運載器的受力情況十分復(fù)雜，對運載器的動力能源的消耗也非常大。運載器近水面時經(jīng)常低速航行，在海浪的干擾下螺旋槳推力和轉(zhuǎn)矩都會有能量地消耗，從而增加運載器的能源消耗，針對這一特點建立海洋運載器電力推進(jìn)模型，并復(fù)合控制補償動態(tài)附加負(fù)載的電力推進(jìn)策略。

四、運載器的發(fā)展?fàn)顩r與趨勢

目前世界上的各種水下運載器約有200多種，技術(shù)先進(jìn)的國家主要是美國、俄羅斯、日本等國家，其中美國的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展處于國際領(lǐng)先地位。日本的深海運載器發(fā)展也非常先進(jìn)，近年來載人和無人運載器系統(tǒng)多次在水下進(jìn)行作業(yè)，曾經(jīng)到達(dá)過太平洋馬里亞納海溝和海底斜坡，并且采用地球物理探測技術(shù)對日本周邊的地殼運動進(jìn)行勘察，同時對地震、火山、海嘯等自然條件進(jìn)行研究和探索。美國主要研究和開發(fā)無人無纜水下機(jī)器人，美國的運載器的目標(biāo)是深度要大，航程要長，以及各項軍事用途。為了滿足未來的發(fā)展計劃，美國專門成立了深?？茖W(xué)委員會的一個小組，美國人認(rèn)為載人深探器是其他運載器無法替代的，為了保持在深海研究領(lǐng)域的地位，美國也加大了對深海運載器的研究。

為了滿足人們對運載器的需求，并且能夠適應(yīng)水下復(fù)雜的環(huán)境條件，未來水下運載器要求開發(fā)新型的能源電池，提高運載器的續(xù)航能力；改變通信方式，增加運載器的遠(yuǎn)距離通信能力；改進(jìn)控制系統(tǒng)，研發(fā)自主式運載器；發(fā)展組合導(dǎo)航系統(tǒng)的能力，對運載器的定位能力強化；增加運載器的功能，使其能夠更加適應(yīng)現(xiàn)有的環(huán)境和任務(wù)。水下運載器的航行能力主要是要看所使用的電池的能力大小，為了滿足軍事的需求，未來的水下運載器必須要求行駛距離遠(yuǎn)，人們通過對電池材料的選用，大大地增加了電池的儲存量，目前先進(jìn)國家正在研發(fā)新的動力源放射性同位素電池，這種電池的重量小、使用壽命長、可以補充等優(yōu)點成為未來水下運載器的主要動力能源。如今的水下運載器的通信主要是靠光纖進(jìn)行傳遞信息的，但是水下磁場混亂，有時信號不穩(wěn)定，可能會影響在戰(zhàn)爭的決策，未來的水下運載器要大力開展高品質(zhì)通信能力。如今的運載器應(yīng)更具有自主能力，這樣能更好地適應(yīng)水下的突發(fā)情況，所以未來水下運載器應(yīng)具有智能化，從而完成相應(yīng)的任務(wù)。

結(jié)語

水下運載器作為未來戰(zhàn)略和主要武器和對深海探索的重要工具，尤其我國是一個海洋大國，對于海洋資源的開采和利用都離不開水下運載器的使用，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，水下運載器的技術(shù)水平越來越高，結(jié)構(gòu)也越來越簡單，功能越來越多，在水下的適應(yīng)能力也越來越強。只有不斷地加強對水下運載器的研究和開發(fā)，尋找更多更大的能源，才能對國家的未來發(fā)展提供有力的保障，才能對保證國家和人們的安居樂業(yè)，提高國家的綜合國力。

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