孫晶

摘 要：為實現(xiàn)高產(chǎn)高效，帶式輸送機機尾與轉(zhuǎn)載機的正確搭接，快速推移工作面，滿足采煤工作面高產(chǎn)高效的需要，所以根據(jù)貴州平址的實際工況并通過計算我們設(shè)計開發(fā)B800自移式機尾。自移機尾有防止皮帶跑偏、通過液壓系統(tǒng)調(diào)整推移方向校直及自動前移、皮帶高度調(diào)整等，保證順槽運輸、轉(zhuǎn)載及設(shè)備良好的銜接、可滿足工作面日進10米以上的使用要求，其適用于膠帶寬度800～1600mm的帶式輸送機，截深800mm、900mm、1000mm的采煤機三刀一推的作業(yè)方式，滿足槽寬730～1500mm系列轉(zhuǎn)載機配套要求。

關(guān)鍵詞：總體設(shè)計；結(jié)構(gòu)設(shè)計；技術(shù)參數(shù)；使用方法

中圖分類號：TB

文獻標識碼：A

doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2016.23.118

1 國內(nèi)現(xiàn)狀分析

國內(nèi)較成熟的生產(chǎn)廠家有張家口煤機廠和山西煤機廠，機型主要有B1000、B1200、B1400、1600四種規(guī)格，自移行程為2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五種規(guī)格，自移行程為3.5米國內(nèi)首創(chuàng)，其中B800填補國內(nèi)空白。B800自移機尾試制成功，將在貴州平址煤礦使用。

2 總體設(shè)計概述

自移式機尾所有零部件都是由我公司自行設(shè)計開發(fā)的。我們根據(jù)通用可伸縮帶式輸送機和綜采工作面轉(zhuǎn)載機的工況要求進行詳細的理論計算，對每一個部件都通過受力分析后進行設(shè)計。設(shè)計過程中，尤其對自移機構(gòu)和滾筒進行了詳細的設(shè)計。整機設(shè)計零部件種類達100多種，對每一個零部件的設(shè)計都力求達到最佳的結(jié)構(gòu)形式。使我公司自移機尾設(shè)計加工制作由最小帶寬800擴大到了帶寬最大1600。

井下采煤機是通過自移機尾搭接皮帶機的機尾來實現(xiàn)運輸?shù)摹ｎ^部端架、中間機架、尾部端架、浮動機架、游動小車這幾部分整體連接。浮動機架的作用是，使自移機尾與皮帶機過渡銜接，以適應井下地面凸凹不平。尾部端架采用左右螺旋滾筒排出污物，使上下皮帶隔離運轉(zhuǎn)，防止撒煤事故。自行移動時，游動小車與轉(zhuǎn)載機頭的下部聯(lián)接點為支點，以底座、滑座、立柱油缸為支撐，來推動油缸伸縮牽拉，使自移機尾前移，自移行程可達3.5米。立柱油缸可調(diào)整自移機尾的高度，水平油缸可調(diào)整自移機尾左右位置。自移機尾結(jié)構(gòu)緊湊，采用液壓傳動力量大，穩(wěn)定可靠，安全防爆。

3 主要技術(shù)特征

適用輸送帶寬度：800-1600mm；

適用輸送帶寬度：800mm；

推移液壓缸最大推拉力：（單缸）631kN/385kN（推/拉）；

推移液壓缸行程：3500mm；

調(diào)高液壓缸最大推拉力：（單缸）631kN/385kN（推/拉）；

調(diào)高液壓缸行程：250mm；

水平液壓缸最大推拉力：260kN/260kN（推/拉）；

水平液壓缸行程：120mm；

額定供液壓力：31.4MPa；

乳化油牌號ME15-5。

4 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計與技術(shù)參數(shù)的確定

ZY3500型自移裝置主要由頭部端架、中間基架、尾端架、游動小車、液控系統(tǒng)組成。

4.1 基架設(shè)計

基架由頭端架、中間基架、尾端架、刮煤板組成。機架在設(shè)計上全部用同材質(zhì)的高強板焊接，保證整機的強度。

4.1.1 頭端架設(shè)計

頭端架包括兩個主要結(jié)構(gòu)件：頭端架和刮煤板。頭端架包括頭端架體、活動架、固定架。分別用銷連接：立缸、活動架、固定架；固定架、頭端架體；活動架、滑塊；滑塊、水平缸；水平缸與滑架，實現(xiàn)頭端架部分的調(diào)高和側(cè)移。刮煤板在頭端架上，清里下皮帶的作用。

4.1.2 中間基架設(shè)計

游動小車在中間基架上運行。用銷軸分別與頭端架、尾端架連接。設(shè)計為了提高自移機尾的工作效率，采用加大中間機架長度的方法，同時加大了兩個自移油缸行程。

4.1.3 尾端架設(shè)計

尾端架包括尾端架體、活動架、固定架和滾筒，分別通過銷實現(xiàn)連接：立缸與活動架和固定架；固定架與尾端架體；活動架與滑塊；滑塊與水平缸，水平缸與滑架固定在一起，實現(xiàn)尾端架部分的調(diào)高和側(cè)移。全部滾筒均采用稀油潤滑，浮動機械密封，遠程注油。

4.2 游動小車設(shè)計

游動小車主要由前車架、后車架、橫梁、卸料架、車輪、壓板等組成。

轉(zhuǎn)載機機頭與游動小車的橫梁連接，有三個方向的自由度。小車通過四個車輪壓在基架的軌道上，可沿軌道前后移動。膠帶通過φ500滾筒折返，在壓板與前車架的間隙中運行。小車行車輪采用滑動軸承與雙輪緣結(jié)構(gòu)形式，保證了行走時的直線度，減小對自移裝置產(chǎn)生內(nèi)應力，延長了設(shè)備的使用壽命。

4.3 液控系統(tǒng)設(shè)計

液控系統(tǒng)由調(diào)高立缸、側(cè)移水平缸、推移缸、托輥提升缸、三位四通閥、液控單向閥、高壓膠管等組成。用乳化液泵站作為動力，供液壓力達到33MPa。調(diào)高立缸進液回路中設(shè)有液控單向閥，使基架在升起以后維持所在高度，不至于使自移裝置和轉(zhuǎn)載機機頭自動下落。側(cè)移水平缸與滑架相連接，通過活塞桿兩端銷軸、滑塊與調(diào)高立缸相鉸接，使機架側(cè)向移動，帶動轉(zhuǎn)載機機頭、皮帶機、自移機尾側(cè)向移動。推移缸布置在游動小車兩側(cè)，通過銷軸與游動小車、前基架相連接，使自移裝置實現(xiàn)拉移。

5 ZY3500型自移裝置使用方法

ZY3500型自移裝置小車與轉(zhuǎn)載機機頭聯(lián)成一體，構(gòu)成自移裝置自移的支承點。游動小車通過銷軸與推移缸活塞桿連接，推移缸體與基架通過銷軸連接，組成以轉(zhuǎn)載機為支承點的自移系統(tǒng)。在推移轉(zhuǎn)載機時，游動小車、推移缸中的活塞桿隨之一起前移，活塞桿被壓入缸筒。采煤工藝要求在完成一定截煤深度后，即可推出推移缸進行基架的推移工作。

6 結(jié)束語

ZY3500自移機尾的研制成功，使我公司的設(shè)計研發(fā)實力有了很大提高，同時也為公司提供了新的經(jīng)濟增長點，同時也為高產(chǎn)高效礦井提高生產(chǎn)效率和機械化程序有一定的促進作用。

參考文獻

[1]英國LONGWALL[Z].

[2]德國DBT[Z].