楊旭志，廖中文，陳述官

（廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系，廣東 廣州 510507）

大眾途觀ESP系統(tǒng)故障診斷與維修

楊旭志，廖中文，陳述官

（廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系，廣東 廣州 510507）

一輛2012年產(chǎn)的大眾途觀由于電子駐車控制單元故障導(dǎo)致在行駛過程中出現(xiàn)ESP指示燈點(diǎn)亮。文章介紹了ESP系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，闡述了故障診斷與排除的思路，最終排除了故障。

ESP系統(tǒng)；大眾途觀；診斷與維修

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.01.060

CLC NO.:U472.9 Document Code:B Article ID:1671-7988(2016)01-174-03

1、故障現(xiàn)象

一輛2012年產(chǎn)的大眾途觀進(jìn)廠維修，行駛里程4萬多公里，車輛在行駛過程中有時(shí)出現(xiàn)ESP故障指示燈和胎壓報(bào)警燈常亮，有時(shí)車子重新啟動(dòng)后又能正常行駛幾公里后ESP故障指示燈再次亮起。

2、ESP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作過程

ESP的英文全稱是Electronic Stability Program，中文翻譯成電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)，也稱為車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)。在不同的車系里也有被稱為ESC、VSA、VSC、VDC、DSC、VSM等。由于集成了ABS系統(tǒng)和ASR系統(tǒng)兩者的基本功能，汽車ESP系統(tǒng)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)，識(shí)別并判斷出汽車各種不穩(wěn)定行駛狀態(tài)。比如由于受到外界的干擾，汽車可能出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾等不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，從而發(fā)生偏離預(yù)定行駛軌跡或翻轉(zhuǎn)等危險(xiǎn)情況，通過ESP系統(tǒng)智能化控制，控制制動(dòng)器施加理想的制動(dòng)力，使車輪迅速恢復(fù)附著力，從而及時(shí)地消除各種不穩(wěn)定因素，使汽車保持在所期望的行駛軌跡上運(yùn)行，確保了行駛安全。

2.1 ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

汽車ESP系統(tǒng)主要由電子控制單元（ECU）、各種傳感器及執(zhí)行器三部分組成。

（1）ESP系統(tǒng)中的傳感器主要有：輪速傳感器、橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、側(cè)滑傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、車身翻轉(zhuǎn)角速度傳感器等，通過這些傳感器來采集汽車行駛狀況的各種信息。

（2）電子控制單元（ECU）：電控單元ECU接收上述各傳感器的信號(hào)后，然后進(jìn)行分析、判斷、計(jì)算，從而得知汽車的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出控制指令，控制一個(gè)或多個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，使汽車按照駕駛員所期望的理想路線行駛。

（3）執(zhí)行器：接收電子控制單元(ECU)發(fā)出的命令信號(hào)，同時(shí)執(zhí)行控制信號(hào)。ESP系統(tǒng)中的執(zhí)行器：制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)。

2.2 ESP系統(tǒng)工作過程

ESP系統(tǒng)的工作過程可概括為信號(hào)采集、信號(hào)處理計(jì)算、ECU判斷和執(zhí)行器執(zhí)行四個(gè)過程，ESP系統(tǒng)工作過程流程圖如圖1所示。

圖1 ESP系統(tǒng)工作過程流程圖

（1）信號(hào)采集：各種傳感器采集汽車的運(yùn)行狀態(tài)信息，如：橫向加速度、側(cè)向加速度、橫擺角速度、車輪轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)力矩等數(shù)據(jù)，然后將采集到的信號(hào)傳送給電控單元ECU。

（2）信號(hào)處理計(jì)算：傳感器采集的信號(hào)傳送到電控單元ECU，ECU對(duì)其進(jìn)行計(jì)算、分析，獲取汽車當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)信息，同時(shí)根據(jù)汽車二自由度參考數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出當(dāng)前理想狀態(tài)下的行駛狀態(tài)參數(shù)。

（3）ECU判斷：ECU將理想狀態(tài)下的參數(shù)值與汽車當(dāng)前運(yùn)行的實(shí)際值進(jìn)行比較，計(jì)算兩者之間的偏差值，并根據(jù)行駛穩(wěn)定性判斷標(biāo)準(zhǔn)，判斷出汽車是否處于理想工況，由此確定是否需要調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力和控制驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。

（4）指令執(zhí)行：執(zhí)行ECU的指令，調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力的大小，使汽車的制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)始終保持在最佳組合狀態(tài)，同時(shí)及時(shí)調(diào)節(jié)汽車行駛過程中出現(xiàn)的不穩(wěn)定因素，防止駕駛員的誤操作，避免交通事故的發(fā)生。

2.3 ESP系統(tǒng)的作用

汽車在極限行駛工況下，ESP系統(tǒng)作用表現(xiàn)在能夠協(xié)助駕駛員控制車輛的行駛，在輪胎和地面間還存在附著力的情況下，ESP系統(tǒng)對(duì)路面實(shí)際情況和駕駛員操作進(jìn)行分析、判斷之后，對(duì)汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，保證汽車能夠按照駕駛員預(yù)期的路線上行駛。

ESP系統(tǒng)作用主要表現(xiàn)在以下三方面：

（1）防止驅(qū)動(dòng)輪在起步加速時(shí)打滑。起步時(shí)，ESP系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理模塊和變速換檔操作進(jìn)行綜合管理控制，使驅(qū)動(dòng)輪保持合適的驅(qū)動(dòng)扭矩，避免起步加速時(shí)打滑。在整個(gè)起步過程中，ESP系統(tǒng)的電控單元ECU實(shí)時(shí)分析、處理傳感器信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

（2）使汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向過大時(shí)，汽車常常不能按照預(yù)期的軌跡行駛，實(shí)際轉(zhuǎn)彎半徑小于理想轉(zhuǎn)彎半徑，即出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度情況，后輪將失去控制，發(fā)生側(cè)滑或甩尾現(xiàn)象。ESP系統(tǒng)感知到即將出現(xiàn)此種情況時(shí)，ESP系統(tǒng)對(duì)外側(cè)前輪施加制動(dòng)力矩，前輪產(chǎn)生一個(gè)與車身反向扭矩，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定車身的作用；同樣，如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP系統(tǒng)會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)后輪施加制動(dòng)力矩，產(chǎn)生一個(gè)與車身轉(zhuǎn)矩方向相同的轉(zhuǎn)矩，以校正汽車的行駛方向。

（3）提高制動(dòng)效果，并且保證制動(dòng)過程的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車在路面（左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)不同的路面）上實(shí)施制動(dòng)時(shí)，為了防止車輪發(fā)生抱死滑動(dòng)，制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)行駛在附著系數(shù)不同路面的左右車輪施加不相同的制動(dòng)力。假如無制動(dòng)器施加制動(dòng)力產(chǎn)生一個(gè)反方向的力矩控制車身，不對(duì)稱的制動(dòng)力會(huì)使汽車受到同一個(gè)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致汽車在路面旋轉(zhuǎn)打滑。當(dāng)ESP系統(tǒng)感知這種趨勢(shì)后，向轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)角指令，此時(shí)駕駛員感覺到轉(zhuǎn)向盤輕微轉(zhuǎn)角的變化后，反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，穩(wěn)定車身。ESP系統(tǒng)通過此操作，制動(dòng)力能夠最大程度上利用地面附著力，大大縮短制動(dòng)距離，使制動(dòng)距離減小5%～10%。

目前，ESP系統(tǒng)所使用類型有3種：一是四通道系統(tǒng)，可以分別向四個(gè)車輪獨(dú)立地施加制動(dòng)力；二是雙通道系統(tǒng)，

其只對(duì)兩個(gè)前輪或后輪獨(dú)立施加制動(dòng)，或?qū)擒囕喪┘又苿?dòng)；三是三通道系統(tǒng)，對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立的施加制動(dòng)力，而對(duì)兩后輪施加相同的制動(dòng)力。這三種系統(tǒng)的成本各不一樣，產(chǎn)生的制動(dòng)效果也有所不同，其中四通道系統(tǒng)作用效果最好，所以大多數(shù)中高級(jí)車多采用四通道的ESP系統(tǒng)。

2.4 ESP系統(tǒng)的特點(diǎn)

（1）實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路面的反饋信息、駕駛員的操作以及汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，并且根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制指令。

（2）主動(dòng)控制：ESP系統(tǒng)通過調(diào)控驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)器制動(dòng)力來修正汽車轉(zhuǎn)向特性（過度或不足轉(zhuǎn)向）。

（3）事先警示：ESP系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)汽車處于不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)時(shí)，除了主動(dòng)保持汽車穩(wěn)定性外，還通過警示燈向駕駛員發(fā)出警告。

3、故障診斷與維修

3.1 讀取故障代碼

通過診斷儀讀取系統(tǒng)有以下故障：03 01423橫向加速度傳感器G200不可靠信號(hào)。大致可以判斷故障范圍在橫向加速度傳感器G200、連接線路或者J540電子駐車控制單元。

3.2 故障診斷與排除

由于G200橫向加速度傳感器、G202偏轉(zhuǎn)率傳感器、G251縱向加速度傳感器集成在J540電子駐車控制單元里面，如圖2所示。

圖2 電子駐車控制單元

只能先檢查控制單元相關(guān)線路發(fā)現(xiàn)無故障，由于內(nèi)部傳感器無法進(jìn)行檢查所以只能夠使用VAS5052診斷儀進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)流的檢查發(fā)現(xiàn)車輛在靜止時(shí)橫向加速度傳感器的數(shù)據(jù)在1-2.8ms來回變化，而正常的車子變化量在0.5ms以內(nèi)，此時(shí)的車子并沒有行駛不存在有橫向加速度的變化。更換新的電子駐車控制單元（3AA 907 801 B）并且進(jìn)行各項(xiàng)匹配，再次讀取數(shù)據(jù)流，G200橫向加速度傳感器數(shù)據(jù)在0.26ms左右，試車行駛后證明故障排除。

4、結(jié)論

根據(jù)以上的診斷與分析，電子駐車控制單元故障是造成大眾途觀ESP故障指示燈被點(diǎn)亮的原因。由于本案例中G200橫向加速度傳感器、G202偏轉(zhuǎn)率傳感器、G251縱向加速度傳感器集成在一起，因此在故障診斷排除中采取了讀取數(shù)據(jù)流的方法。

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圖10 改進(jìn)方案塑性變形曲線

5、結(jié)束語

本文通過對(duì)某轎車拖鉤的有限元仿真分析，找出拖鉤設(shè)計(jì)的不足，并根據(jù)分析結(jié)果給出改進(jìn)方案。通過對(duì)改進(jìn)方案的校核驗(yàn)證，表明改進(jìn)方案不僅滿足強(qiáng)度要求，且殘余變形也滿足要求。結(jié)果表明CAE技術(shù)對(duì)于提高拖鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)意義。

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Volkswagen Tiguan ESP system fault diagnosis and maintenance

Yang Xuzhi, Liao Zhongwen, Chen Shuguan
（Department of Mechanical and Electrical, Guangdong AIB Polytechnic College, Guangdong Guangzhou 510507）

A 2012 Volkswagen Tiguan electronic parking control unit fault caused while driving in the ESP light is lit. This paper introduces the basic structure and working principle of ESP systems, elaborated the idea of fault diagnosis and removal of, eventually resolved the problems.

ESP systems; Volkswagen Tiguan; diagnosis and maintenance

U472.9

B

1671-7988(2016)01-174-03

楊旭志，就職于廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院碩士生，研究方向：汽車檢測(cè)與維修技術(shù)。