刁子豪
成都市石室中學(xué)文廟校區(qū)2017級(jí)4班
簡易數(shù)字控制遠(yuǎn)距離無線同步觸發(fā)裝置的設(shè)計(jì)
刁子豪
成都市石室中學(xué)文廟校區(qū)2017級(jí)4班
隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)水平的日益進(jìn)步,很多高新技術(shù)在城市建設(shè)發(fā)展中得以應(yīng)用,本文研究了一種基于微處理器的數(shù)字控制無線同步觸發(fā)裝置,主要是應(yīng)用在地質(zhì)勘查中,經(jīng)過該裝備可以觸發(fā)發(fā)射機(jī)發(fā)射,解決地質(zhì)爆破隊(duì)震動(dòng)信號(hào)的采集,從而實(shí)現(xiàn)無線同步觸發(fā),值得現(xiàn)代很多工程的應(yīng)用和推廣。
數(shù)字控制 無線同步 觸發(fā)裝置 微處理器
在以往的地質(zhì)勘探中,經(jīng)常采用人工地震法結(jié)合同軸電纜傳輸同步信號(hào)來了解和采集工程的地質(zhì)情況、資源分布等信息,在這里面需要用到有線同步觸發(fā)裝置,這種裝置在市場(chǎng)上存在著諸多的缺陷,有些裝置需要GPS的同步對(duì)時(shí)技術(shù),這些裝置體積比較大,而且費(fèi)用比較高,算法復(fù)雜,增加了整個(gè)觸發(fā)裝置的成本,此外,還有一些裝置采用藍(lán)牙技術(shù)在進(jìn)行發(fā)射和接收,穿透能力比較差,并且傳輸距離比較短,所以無論采用GPS同步對(duì)時(shí)技術(shù)還是藍(lán)牙技術(shù)都存在著不足,借此針對(duì)以上存在的通信距離短和成本高等問題,設(shè)計(jì)出了簡易數(shù)字控制遠(yuǎn)距離無線同步觸發(fā)裝置,這種系統(tǒng)彌補(bǔ)了通信距離和成本方面的缺點(diǎn),值得廣泛應(yīng)用和推廣。
對(duì)于簡易數(shù)字控制遠(yuǎn)距離無線同步觸發(fā)裝置的設(shè)計(jì),首先需要利用對(duì)講機(jī)的發(fā)射鏈接信號(hào)建立鏈路,將濾波分離出來,利用低頻鎖相芯片來選頻,通過微處理器來檢測(cè)鎖相芯片的電平變動(dòng)情況,從而測(cè)出觸發(fā)信號(hào),取出對(duì)講機(jī)的核心部分,利用MCU控制內(nèi)部連接方式,改變其信號(hào)的工作模式,發(fā)射部分框圖如圖1所示,接收框圖如圖2所示。
圖1 系統(tǒng)發(fā)射部分框圖
圖2 系統(tǒng)接收部分框圖
2.1 發(fā)射站硬件電路設(shè)計(jì)
發(fā)射站電路設(shè)計(jì)主要有發(fā)射模式選擇電路,其利用自鎖開關(guān),選擇發(fā)射或接收模式;發(fā)射模式控制電路,其采用對(duì)講機(jī)發(fā)射模塊,分析對(duì)講機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),通過外部觸發(fā)信號(hào),自動(dòng)改變對(duì)講機(jī)的模式;發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生電路,其經(jīng)無源低通濾波器和隔直電容接入發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)射。
2.2 接收站硬件電路設(shè)計(jì)
接收站硬件電路設(shè)計(jì)主要有接收端濾波電路,采用的是四階無源低通濾波,設(shè)置的理論截止頻率是 1.6 k Hz,為了提高無源濾波器的帶負(fù)載能力,使用的電阻采用的升序排列,而電容采用降序排列。對(duì)于分離3 kHz信號(hào)的這路,采用的是無源四階高通濾波器,理論設(shè)置的截止頻率為1.6 kHz,其中電容的設(shè)計(jì)依舊采用降序,電阻采用升序排列,以提高器帶負(fù)載能力,放大電路部分也是使用單電源反相放大。
500 Hz信號(hào)經(jīng)過分離電路分離后,經(jīng)過隔直電容進(jìn)入低頻鎖相電路,調(diào)節(jié)R16,使得電路的鎖相頻率在500 Hz,這個(gè)時(shí)候用示波器觀察pin6腳,會(huì)有500 Hz的震蕩方波出現(xiàn)。此時(shí)當(dāng)芯片沒有鎖定時(shí),輸出電平為高電平,如果500 Hz信號(hào)進(jìn)入后,NE567會(huì)鎖定并輸出低電平,此時(shí)鎖定燈亮;并且該pin腳鏈接微處理器STM32F103RCT6,如果微處理器STM32F103RCT6檢測(cè)到電平較低時(shí),便判定通信鏈路的建立,并及時(shí)做出響應(yīng)。500Hz鎖相電路如圖3所示。
圖3 500 Hz鎖相電路
3 KHz觸發(fā)電路設(shè)計(jì)都采用單電源供電,由3個(gè)比較器所組成,所使用的比較器是 LM339,如果分離后輸入的3 KHz正弦波幅度小于0.8 Vpp,pin14腳就會(huì)沒有電平跳動(dòng),一旦大于0.8 Vpp時(shí),pin14則會(huì)有電平跳動(dòng),接到微處理器STM32F103RCT6的引腳,用于檢測(cè)觸發(fā)信號(hào),如果檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào),接收端會(huì)發(fā)生響應(yīng)。此外,因?yàn)長M339 作為一款集電極開路的比較器,其輸出端都需要加上拉電阻。
2.3 系統(tǒng)控制算法軟件的實(shí)現(xiàn)
軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是整個(gè)裝置設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文采用uVision4 為開發(fā)平臺(tái),進(jìn)行軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的思想是采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法,主要包括計(jì)時(shí)模塊、發(fā)送模式模塊、接收模式模塊、觸發(fā)信號(hào)處理模塊以及信號(hào)產(chǎn)生模塊程序設(shè)計(jì)等。
綜上所述,簡易數(shù)字控制遠(yuǎn)距離無線同步觸發(fā)裝置的設(shè)計(jì)有利于充分發(fā)揮其在工程中的作用,不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且成本較低,設(shè)計(jì)新穎,其選用對(duì)講機(jī)作為載體,在網(wǎng)絡(luò)沒有覆蓋的地方,對(duì)講機(jī)可以讓操作人輕松溝通,通過對(duì)講機(jī)解調(diào),再通過微處理器檢測(cè)鎖相芯片的電平變化,準(zhǔn)確的檢測(cè)出觸發(fā)信號(hào),此外,在直線傳播(無障礙物)時(shí),收發(fā)距離可以達(dá)到10千米。本文就系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及結(jié)構(gòu)框圖進(jìn)行了簡單的介紹,對(duì)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析,希望通過本文能夠給相關(guān)工作者帶來幫助。
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