陳 喬,付險(xiǎn)鋒,丁 凱,萬(wàn) 黎,黃文濤
(1.國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院,湖北 武漢 430077;2.國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司黃龍灘水力發(fā)電廠,湖北 十堰 442005)
同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)差系數(shù)對(duì)電力系統(tǒng)影響分析及其優(yōu)化配置方法研究
陳 喬1,付險(xiǎn)鋒2,丁 凱1,萬(wàn) 黎1,黃文濤1
(1.國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院,湖北 武漢 430077;2.國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司黃龍灘水力發(fā)電廠,湖北 十堰 442005)
對(duì)不同接線方式下勵(lì)磁調(diào)差系數(shù)對(duì)于電網(wǎng)、機(jī)組穩(wěn)定及PSS試驗(yàn)結(jié)果的影響展開了詳細(xì)的分析,提出了調(diào)差系數(shù)的優(yōu)化配置方法,即單元制接線機(jī)組應(yīng)設(shè)置負(fù)調(diào)差,以提升機(jī)組對(duì)系統(tǒng)的無(wú)功支撐能力,而對(duì)于機(jī)端并列機(jī)組應(yīng)采用正調(diào)差,以保證機(jī)組間無(wú)功合理穩(wěn)定分配。最后以實(shí)際機(jī)組為例,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和PSASP程序暫態(tài)穩(wěn)定仿真,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
同步發(fā)電機(jī);勵(lì)磁調(diào)差系數(shù);系統(tǒng)穩(wěn)定;仿真
發(fā)電機(jī)調(diào)差是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)中的一種附加控制功能,是通過在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸入端計(jì)入發(fā)電機(jī)無(wú)功電流補(bǔ)償以達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)端電壓的目的。附加調(diào)差對(duì)系統(tǒng)和機(jī)組的穩(wěn)定性影響較大,通過改變調(diào)差系數(shù)可以控制勵(lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用對(duì)于無(wú)功功率變化的敏感程度。合理地整定調(diào)差系數(shù)可以有效提高發(fā)電機(jī)無(wú)功支撐能力、改善電力系統(tǒng)穩(wěn)定性或是穩(wěn)定并列機(jī)組間的無(wú)功分配[1]。隨著電力系統(tǒng)穩(wěn)定性要求不斷提高以及勵(lì)磁系統(tǒng)建模工作的深入,在勵(lì)磁系統(tǒng)中調(diào)差已經(jīng)成為一個(gè)非常重要的功能環(huán)節(jié)[2-3]。
發(fā)電機(jī)調(diào)差又稱作電壓調(diào)差率,在國(guó)標(biāo)GB/T7409中,電壓調(diào)差率定義為同步發(fā)電機(jī)在功率因數(shù)等于零的情況下,無(wú)功電流(無(wú)功功率)從零變化到額定值時(shí),機(jī)端電壓的變化率[4],若不考慮自然調(diào)差率,電壓調(diào)差率的計(jì)算式如下:
式中:D為電壓調(diào)差率;Ut為功率因素等于零、無(wú)功電流等于額定值時(shí)的發(fā)電機(jī)端電壓;Ut0為空載時(shí)發(fā)電機(jī)端電壓;Utn為發(fā)電機(jī)額定電壓。
標(biāo)準(zhǔn)的勵(lì)磁系統(tǒng)模型中調(diào)差環(huán)節(jié)如圖1所示。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)勵(lì)磁系統(tǒng)模型中的調(diào)差環(huán)節(jié)Fig.1 The adjustment link of standard excitation system model
圖1中,Vt為發(fā)電機(jī)電壓測(cè)量值;It為發(fā)電機(jī)電流測(cè)量值;XC為調(diào)差電抗,即調(diào)差系數(shù);φ為功率因素角;Tr為測(cè)量環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù);Vref為發(fā)電機(jī)電壓給定值;Uerr為電壓偏差;補(bǔ)償后的電壓Uc由機(jī)端電壓Vt、機(jī)端電流 It和調(diào)差系數(shù) XC計(jì)算合成,再經(jīng)過測(cè)量環(huán)節(jié)延時(shí),與電壓給定值Vref比較后得到勵(lì)磁調(diào)節(jié)器PID環(huán)節(jié)的輸入U(xiǎn)err??梢钥闯觯?dāng)調(diào)差系數(shù)XC為負(fù)值時(shí),機(jī)端電壓隨著無(wú)功功率的增加而升高,在滯相條件下機(jī)端電壓始終高于給定值,此即為負(fù)調(diào)差;當(dāng)XC為正值時(shí),機(jī)端電壓隨著無(wú)功功率的增加而降低,在滯相條件下機(jī)端電壓始終低于給定值,此即為正調(diào)差(見圖2)。
圖2 發(fā)電機(jī)調(diào)差特性曲線Fig.2 Generator adjustment characteristic curve
在早期的小容量機(jī)組中有許多是機(jī)端直接并列的,這種接線方式雖然節(jié)省了變壓器的成本,但存在無(wú)功功率分配不穩(wěn)定的問題,容易出現(xiàn)“搶無(wú)功”現(xiàn)象,造成嚴(yán)重的無(wú)功失衡,為了確保機(jī)組間無(wú)功穩(wěn)定分配所有并列機(jī)組的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁必須設(shè)置為正調(diào)差。
圖3所示是兩臺(tái)機(jī)端直接并列的機(jī)組,其中It1和It2分別是兩臺(tái)發(fā)電機(jī)機(jī)端電流,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器測(cè)量到的合成電壓為
圖3 機(jī)端并列機(jī)組接線圖Fig.3 Wiring diagram of machine-connected units
在穩(wěn)態(tài)情況下,可以近似將勵(lì)磁調(diào)節(jié)器用放大倍數(shù)KA來代表,則與勵(lì)磁電壓對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器輸出電動(dòng)勢(shì)可表示為
假設(shè)由于一個(gè)小的擾動(dòng),兩臺(tái)發(fā)電機(jī)間產(chǎn)生了環(huán)流,It1產(chǎn)生了一個(gè)正的增量ΔIt1,則It2上會(huì)產(chǎn)生負(fù)的增量ΔIt2=-ΔIt1,如果此時(shí)兩臺(tái)機(jī)均為負(fù)調(diào)差,則Efd1會(huì)繼續(xù)增大,而Efd1會(huì)繼續(xù)減小,如此循環(huán)下去會(huì)使得環(huán)流越來越大,造成無(wú)功分配混亂,也就是所謂的“搶無(wú)功”,最終可能導(dǎo)致一臺(tái)機(jī)組失磁解列,而另一臺(tái)機(jī)組無(wú)功過載的后果。所以這種情況下兩臺(tái)機(jī)組必須設(shè)置相同的正調(diào)差,以抑制環(huán)流增長(zhǎng),確保機(jī)組間的無(wú)功功率穩(wěn)定分配。按照最新行標(biāo)要求,并列點(diǎn)的發(fā)電機(jī)電壓調(diào)差率宜按5%~10%整定,在無(wú)功分配穩(wěn)定的情況下去最小值,同母線下的機(jī)組電壓調(diào)差率應(yīng)相同。
為了降低短路電流水平,現(xiàn)在的主變壓器短路阻抗普遍在10%~20%左右,若發(fā)電機(jī)再采用正調(diào)差會(huì)使得主變高壓側(cè)電壓變得更低,而且對(duì)系統(tǒng)的無(wú)功負(fù)荷波動(dòng)不夠敏感,不利于提高系統(tǒng)電壓質(zhì)量和穩(wěn)定運(yùn)行,所以機(jī)端并列機(jī)組采用正調(diào)差也是不得已而為之。
電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到小干擾后,不發(fā)生自發(fā)振蕩或非周期性失步,自動(dòng)恢復(fù)到起始運(yùn)行狀態(tài)的能力,而發(fā)電機(jī)所能傳輸?shù)淖畲蠊β手饕芟抻谄潇o態(tài)穩(wěn)定極限。圖4所示是一個(gè)單機(jī)-無(wú)窮大系統(tǒng)等值電路。
圖4 單機(jī)-無(wú)窮大等值電路Fig.4 Single-infinite equivalent circuit
圖4中,Eq'為發(fā)電機(jī)橫軸暫態(tài)電勢(shì),Xd'為發(fā)電機(jī)縱軸暫態(tài)電抗,XC為調(diào)差電抗,Vt為發(fā)電機(jī)電壓,VH為主變高壓側(cè)電壓,XT為主變短路電抗,XL是線路傳輸電壓,Vs為無(wú)窮大系統(tǒng)電壓;當(dāng)采用零調(diào)差時(shí),勵(lì)磁系統(tǒng)主要控制目標(biāo)為保持發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓Vt恒定,Vt與系統(tǒng)間的聯(lián)系阻抗XS=(XT+XL),忽略縱、橫軸磁路不對(duì)稱產(chǎn)生的附加電磁功率,發(fā)電機(jī)發(fā)出的電磁功率
其中δ為發(fā)電機(jī)功角,根據(jù)靜態(tài)穩(wěn)定判據(jù)
當(dāng)發(fā)電機(jī)功角 δ=90°時(shí),達(dá)到靜態(tài)穩(wěn)定極限VtVs/(XT+XL)。
若發(fā)電機(jī)采用負(fù)調(diào)差,勵(lì)磁系統(tǒng)就從控制機(jī)端電壓Vt恒定,變成了控制升壓變電抗某一點(diǎn)電壓VH'恒定,VH'與系統(tǒng)間的聯(lián)系阻抗為 Xs=(XTXC+XL),這相當(dāng)于縮短了電源與負(fù)荷之間的距離,增強(qiáng)了系統(tǒng)的聯(lián)系。此時(shí)發(fā)電機(jī)電磁功率可表示為
當(dāng)發(fā)電機(jī)功角δ=90°時(shí),靜態(tài)穩(wěn)定極限提高到VH'Vs/(XT-XC+XL),也就是說,負(fù)調(diào)差可以提升靜態(tài)穩(wěn)定極限,加強(qiáng)發(fā)電機(jī)的功率輸送能力。
目前大多數(shù)機(jī)組都已采用一機(jī)一變的單元制接線,為了補(bǔ)償主變壓器的電抗壓降,維持母線側(cè)電壓的高水平,單元接線機(jī)組的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)該設(shè)置為負(fù)調(diào)差。
由調(diào)差的定義可知
目前勵(lì)磁調(diào)節(jié)器普遍采用高放大倍數(shù),因此可近似認(rèn)為
在滯相情況下,無(wú)功電流IQ為正值,負(fù)調(diào)差會(huì)迫使機(jī)端電壓始終高于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的電壓給定值,這也使得升壓變高壓側(cè)電壓能保持一個(gè)相對(duì)較高的水平。
當(dāng)系統(tǒng)電壓下降時(shí),勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電壓偏差Uerr變大,勵(lì)磁系統(tǒng)輸出增加,無(wú)功電流IQ隨之增加,而在負(fù)調(diào)差下IQ的增加同時(shí)又會(huì)使Uerr變大,這就進(jìn)一步增加了發(fā)電機(jī)的無(wú)功出力;當(dāng)系統(tǒng)電壓過高時(shí),勵(lì)磁系統(tǒng)輸出減小,無(wú)功電流IQ隨之減小,在負(fù)調(diào)差下IQ的減小同時(shí)也會(huì)使Uerr變小,就進(jìn)一步減小了發(fā)電機(jī)的無(wú)功出力。
圖5~圖7所示為某電廠1號(hào)機(jī)在負(fù)載情況下的3%電壓階躍試驗(yàn)結(jié)果,試驗(yàn)工況均為有功318 MW,無(wú)功28 MVar,分別設(shè)置調(diào)差系數(shù)為0%、-5%、+5%進(jìn)行試驗(yàn),記錄發(fā)電機(jī)電壓、勵(lì)磁電壓、有功功率、和無(wú)功功率。
圖5 調(diào)差為-5%時(shí)的3%電壓階躍響應(yīng)Fig.5 A 3%voltage step response when the adjustment coefficient is-5%
圖6 調(diào)差為0%時(shí)的3%電壓階躍響應(yīng)Fig.6 A 3%voltage step response when the adjustment coefficient is 0%
圖7 調(diào)差為5%時(shí)的3%電壓階躍響應(yīng)Fig.7 A 3%voltage step response when the adjustment coefficient is 5%
此機(jī)組額定功率為330 MW額定電壓20 kV,試驗(yàn)時(shí)對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電壓給定值施加3%的階躍,一定程度上可以反映系統(tǒng)電壓突然跌落3%時(shí)勵(lì)磁系統(tǒng)的響應(yīng)。
可以看出當(dāng)調(diào)差為0時(shí),發(fā)電機(jī)電壓從19.61 kV到20.16 kV上升了約550 V,無(wú)功出力從27.6 MVar到94.29 MVar增加了66.69 MVar;當(dāng)調(diào)差為-5%時(shí),發(fā)電機(jī)電壓從19.61 kV到20.43 kV上升了約820 V,無(wú)功出力從27.30 MVar到122.65 MVar增加了95.35 MVar,相對(duì)于零調(diào)差無(wú)功出力增量加大了28.66 MVar;當(dāng)調(diào)差為+5%時(shí),發(fā)電機(jī)電壓從19.65 kV到20.07 V上升了約420 V,無(wú)功出力從28.35 MVar到78.86 MVar增加了50.51 MVar,相對(duì)于零調(diào)差無(wú)功出力增量減小了16.18 MVar??梢钥闯鲆坏┚€路故障等原因引起電壓跌落時(shí),負(fù)調(diào)差可以大大增加發(fā)電機(jī)的無(wú)功出力,使系統(tǒng)電壓盡快恢復(fù)到正常值,反之,正調(diào)差會(huì)限制發(fā)電機(jī)的無(wú)功出力,降低發(fā)電機(jī)對(duì)系統(tǒng)的無(wú)功支撐能力,不利于系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定。
因此負(fù)調(diào)差可以加強(qiáng)勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)電壓或無(wú)功變化的敏感度,在系統(tǒng)需要時(shí)更有效地增加或減少無(wú)功功率,從而能更好地發(fā)揮發(fā)電機(jī)對(duì)系統(tǒng)的無(wú)功支撐能力,提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定水平。
PSS是目前抑制低頻振蕩、改善系統(tǒng)阻尼最有效的措施之一。PSS試驗(yàn)最重要的一個(gè)步驟就是通過測(cè)量勵(lì)磁系統(tǒng)的無(wú)補(bǔ)償頻率響應(yīng)特性,來確定合理的PSS相位補(bǔ)償角度,使得 -ΔPe產(chǎn)生的阻尼轉(zhuǎn)矩滯后達(dá)到-90°。
在PSS試驗(yàn)中,工作人員關(guān)注的往往是PID參數(shù)設(shè)置、噪聲信號(hào)的起振效果及頻譜分析儀的掃頻情況等,而忽視了調(diào)差系數(shù)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。為了測(cè)試調(diào)差系數(shù)對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)相頻特性的影響,在某電廠1號(hào)機(jī)的PSS試驗(yàn)中,分別在調(diào)差系數(shù)等于-5%、0%和5%的情況下測(cè)量了勵(lì)磁系統(tǒng)的無(wú)補(bǔ)償頻率響應(yīng)特性,測(cè)量結(jié)果如圖8所示。
圖8 不同調(diào)差系數(shù)下的勵(lì)磁系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性Fig.8 Frequency response characteristics of excitation system under different adjustment coefficients
由圖8曲線可以看出,調(diào)差系數(shù)對(duì)相頻特性的影響較大,從整體趨勢(shì)看負(fù)調(diào)差會(huì)使勵(lì)磁系統(tǒng)的相位滯后變大,而正調(diào)差會(huì)使相位滯后變小,尤其在0.3~0.4 Hz范圍內(nèi)負(fù)調(diào)差和正調(diào)差的相頻特性相差達(dá)到近30°。但隨著頻率升高,調(diào)差對(duì)相位的影響會(huì)逐漸變小,當(dāng)達(dá)到本機(jī)振蕩頻率(1.6~1.7 Hz左右)時(shí)相位差已可忽略不計(jì)。
目前PSS試驗(yàn)要求在0.1~2.0 Hz頻段補(bǔ)償后的相位滯后應(yīng)在-70°~-135°范圍內(nèi),然后通過電壓階躍試驗(yàn)計(jì)算有功功率振蕩曲線阻尼比來校核PSS的補(bǔ)償效果,但其本質(zhì)上只是校核了發(fā)電機(jī)本機(jī)振蕩頻率附近的阻尼比,對(duì)于低頻段的阻尼比只能夠通過參數(shù)整定過程中正確的相位補(bǔ)償來保證。由于不同調(diào)差系數(shù)下本機(jī)振蕩頻率處的相位滯后差別很小,所以當(dāng)調(diào)差系數(shù)改變時(shí),即使當(dāng)前PSS參數(shù)不再滿足相位補(bǔ)償要求(尤其在低頻段),也很難通過電壓階躍試驗(yàn)來檢驗(yàn)。
因此,在PSS試驗(yàn)開始前,工作人員必須先設(shè)置好調(diào)差系數(shù),以確保頻率響應(yīng)特性測(cè)量結(jié)果的正確性;一旦PSS參數(shù)整定完成,就不要再隨意修改調(diào)差系數(shù);若確實(shí)需要修改調(diào)差系數(shù),那就必須重新進(jìn)行勵(lì)磁系統(tǒng)的無(wú)補(bǔ)償頻率響應(yīng)特性測(cè)量,根據(jù)新的頻率響應(yīng)特性重新PSS參數(shù),確保在新的調(diào)差系數(shù)下PSS能提供正確的阻尼作用。
采用負(fù)調(diào)差補(bǔ)償變壓器電抗壓降對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定十分有利,但過度補(bǔ)償變壓器電抗反而會(huì)使發(fā)電機(jī)電壓、無(wú)功變得不穩(wěn)定。
實(shí)際上,對(duì)于整個(gè)發(fā)變組來說,仍然需要一定的正調(diào)差特性來保證主變高壓側(cè)并列機(jī)組間無(wú)功功率分配穩(wěn)定,若負(fù)調(diào)差設(shè)置過大甚至接近變壓器短路電抗時(shí),會(huì)造成主變高壓側(cè)并列機(jī)組間的無(wú)功分配不穩(wěn)定。
當(dāng)系統(tǒng)電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí),過高的負(fù)調(diào)差也會(huì)使得勵(lì)磁系統(tǒng)反應(yīng)過度敏感,產(chǎn)生過大的無(wú)功擺動(dòng),反而不利系統(tǒng)的穩(wěn)定;發(fā)電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行電壓一般在1.05倍額定電壓以內(nèi),過高的負(fù)調(diào)差也容易造成定子短時(shí)過電壓。
按照DL/T843-2010標(biāo)準(zhǔn)要求,主變高壓側(cè)并列的機(jī)組應(yīng)采用不大于5%的負(fù)調(diào)差。對(duì)于整個(gè)發(fā)變組來說,其調(diào)差率DT計(jì)算式如下
式中:UK為主變短路電壓;D為發(fā)電機(jī)電壓調(diào)差率;UGN、IGN為發(fā)電機(jī)額定電壓、電流;UTN、ITN為主變額定電壓、電流。
為了減小系統(tǒng)短路電流,目前主變壓器的短路電抗普遍達(dá)到10%至20%,補(bǔ)償30%~50%的主變電抗壓降已經(jīng)能夠有效改善系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性了,補(bǔ)償再多反而會(huì)得不償失。
以黃龍灘電廠3號(hào)機(jī)組為例,采用PSASP程序在湖北電網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行暫態(tài)穩(wěn)定仿真。機(jī)組主要參數(shù)設(shè)置如下:3型發(fā)電機(jī)模型,12型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器模型,7型調(diào)速器模型,4型PSS模型;Xd=0.996,Xq=0.713,Xd'’=0.295,Tj=7.43,Td0'’=10.94,主變電抗 Xt=0.14。
設(shè)置機(jī)組初始機(jī)端電壓為Ut=0.975,功率P=1.7,Q=0.42,在5 s時(shí)母線電壓發(fā)生3%左右電壓跌落,在電壓調(diào)差分別為-7%(補(bǔ)償50%的主變電抗)、0和+7%時(shí)進(jìn)行仿真,機(jī)組無(wú)功出力的變化如圖9所示。
圖9 不同調(diào)差下無(wú)功出力變化曲線Fig.9 The curve of reactive power output under different adjustment coefficients
可以看到,采用負(fù)調(diào)差補(bǔ)償主變電抗后,無(wú)功出力將明顯增加,在系統(tǒng)電壓跌落時(shí),大大提高了機(jī)組的無(wú)功支撐能力,更有利于系統(tǒng)電壓穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定。反之,采用正調(diào)差會(huì)減少機(jī)組無(wú)功出力,限制其無(wú)功支撐能力,非直接并列機(jī)組不應(yīng)使用正調(diào)差。
發(fā)電機(jī)調(diào)差系數(shù)對(duì)于機(jī)組的無(wú)功特性影響極大,應(yīng)根據(jù)機(jī)組實(shí)際情況合理設(shè)置。對(duì)于單元制接線機(jī)組均應(yīng)設(shè)置負(fù)調(diào)差,能有效提升系統(tǒng)電壓穩(wěn)定水平,加強(qiáng)機(jī)組對(duì)系統(tǒng)的無(wú)功支撐能力。對(duì)于機(jī)端并列機(jī)組應(yīng)采用正調(diào)差,以保證機(jī)組間無(wú)功合理穩(wěn)定分配。同時(shí),勵(lì)磁系統(tǒng)無(wú)補(bǔ)償?shù)念l率特性也會(huì)隨調(diào)差系數(shù)而變化,這直接影響了PSS參數(shù)整定的效果,所以在PSS試驗(yàn)前必須設(shè)定好調(diào)差系數(shù)。
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Synchronous Generator Excitation Adjustment Differential Coefficient of Impact on Power System Analysis and Optimization Configuration Method Research
CHEN Qiao1,F(xiàn)U Xianfeng2,DING Kai1,WAN Li1,HUANG Wentao1
(1.State Grid Hubei Electric Power Research Institute,Wuhan Hubei 430077,China;2.State Grid Hubei Electric PowerHuanglongtan Hydropower Station,Shiyan Hubei 442005,China)
In this paper,the influences of adjustment coefficient to the system,unit stability and result of PSS test are analyzed in detail.Then optimized configuration methodof adjustment coeffi?cient is proposed.Unit connection units should set negativeadjustment coefficient,to enhance the unit's ability of reactive power support to grid,and parallel connection units should set positivead?justment coefficient,to ensure stable distribution of reactive power between units.Finally,taking the actual unit as an example,the correctness of theoretical analysis is verifiedby combining field test results and PSASP simulation.
synchronous generator;excitation adjustment differential coefficient;system stability;simulation
TM31
A
1006-3986(2016)12-0043-06
10.19308/j.hep.2016.12.010
2016-10-09
陳 喬(1988),男,湖北荊州人,碩士,工程師。
國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司科技項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):521532150009)。