電動汽車仿真試驗測試臺架的動態(tài)建模與穩(wěn)定性分析
2016-12-09 14:04:03
汽車文摘 2016年2期
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電動汽車仿真試驗測試臺架的動態(tài)建模與穩(wěn)定性分析
介紹基于雙電機測功機的電動汽車測試臺架的測功機動力學建模和穩(wěn)定性分析。所研究的測功機由兩個電機組成，兩個電機通過一個傳動軸機械耦合。其中一個電機作為驅動電機使用，向傳動軸輸出功率；另外一個電機則仿真道路條件且吸收功率，該電機作為驅動電機的恒定功率負荷將降低系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。
該試驗臺架的主要目的是通過硬件在環(huán)實時仿真來模擬混合動力汽車的行駛。在這套系統(tǒng)中，驅動電機、發(fā)電機、電機仿真器、道路負荷仿真器以及電池仿真器被布置在硬件中，而駕駛周期的仿真則在數(shù)字信號處理單元的軟件中運行，硬件與軟件的交互由CAN總線網(wǎng)絡的工業(yè)網(wǎng)絡平臺實現(xiàn)。
在驅動電機、道路仿真器組件中，驅動電機通過一個三相逆變器進行驅動，該逆變器具有閉環(huán)交叉耦合補償速度控制架構。設備的傳遞函數(shù)考慮了永磁同步電機的動態(tài)方程以及交叉耦合補償控制器的效果。道路負荷仿真器直流電機由ABB DCS800驅動器進行驅動。分析表明，該測試臺架有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性，能夠用于車載電機的測試。
Reza Ahmadi et al. Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 2013 IEEE.
編譯：王也
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