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基于智能移動設備的霧輔助系統(tǒng)開發(fā)

研究了一個低成本的高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案。該方案基于智能手機平臺在安卓系統(tǒng)上運行。該系統(tǒng)能夠從智能手機攝像頭抓拍的圖像中檢測出霧的存在，從而估計霧的密度、計算能見度，為駕駛員提供額外信息（如霧的類別和推薦安全駕駛速度）。該方案在原始圖像增強算法基礎上，建立考慮霧密度隨移動設備距離變化的數(shù)學模型。在白天霧天以及各種駕駛情況下，包括城市、農(nóng)村和高速公路場景等，系統(tǒng)可實時執(zhí)行。

圖像除霧解決方案基于數(shù)學模型估算因霧而產(chǎn)生的模糊圖像。使用中值濾波提高重建場景的清晰度，尤其許多細節(jié)的圖像如交通標志、建筑、汽車等區(qū)域。使用的圖像增強算法不是固定的，可以根據(jù)霧的厚度進行調(diào)節(jié)，也可以通過簡單改變數(shù)學模型參數(shù)進行實時調(diào)整。目標就是為駕駛員提供一個清晰的道路場景圖像。

在道路不很擁擠或相機的視場不受其它干擾時，霧的檢測結果都很好。運用集成方法計算地平線和拐點線可以提高霧檢測算法的可靠性，能夠處理移動設備較小的振動干擾。該算法估計霧天條件行駛的最大速度比較精確，提醒駕駛員降低行駛速度避免與其它道路障礙或交通參與者碰撞。試驗結果表明，提出的方案在固定的智能手機安卓系統(tǒng)中能夠?qū)崟r運行，使霧輔助系統(tǒng)變成方便的駕駛輔助系統(tǒng)。

Mihai Negru et al. Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.

編譯：趙喚