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基于自動(dòng)裝配單元的新型生產(chǎn)體系

在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)盡量減少裝配線上工人的數(shù)量，以降低生產(chǎn)成本。由于汽車生產(chǎn)過(guò)程中許多固定成本不能降低，因此使得單個(gè)汽車的成本增加，制造商的利潤(rùn)隨之下降。此外，人們環(huán)保意識(shí)和安全觀念的日益提高，汽車上電子設(shè)備的使用也越來(lái)越多。這些要求都促使汽車制造商采用新型生產(chǎn)體系，以靈活應(yīng)對(duì)產(chǎn)量和生產(chǎn)模式的變化。對(duì)此，提出了一種基于自動(dòng)裝配單元的新型生產(chǎn)體系。

Toshiyuki Kondo et al. SAE 2015-01-0506.

編譯：李臣

汽車裝配線上的任務(wù)可以分為兩種：一種是機(jī)器可以自動(dòng)完成的簡(jiǎn)單任務(wù)，如螺釘預(yù)緊；另一種是機(jī)器難以完成的任務(wù)，如線束終端的連接。研究表明，若將上述兩種任務(wù)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅需要大量的時(shí)間和精力進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，而且所需設(shè)備也十分昂貴。因而，新型生產(chǎn)體系并非能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化，而是在工人和自動(dòng)化機(jī)器的聯(lián)合作用下進(jìn)行，并保證工人和自動(dòng)化機(jī)器都能夠以最適合各自能力的方式完成任務(wù)。設(shè)計(jì)新型生產(chǎn)體系時(shí)，無(wú)論對(duì)人還是自動(dòng)化機(jī)器，確定最佳配置的解決方案是盡可能地消除等待時(shí)間。新型生產(chǎn)體系將自動(dòng)化機(jī)器置于某一固定的位置，需要裝配的工件在工人和自動(dòng)化機(jī)器之間傳送，傳送采用自動(dòng)帶式傳送。每個(gè)機(jī)器固定點(diǎn)安裝兩個(gè)機(jī)械裝置，每個(gè)機(jī)械裝置均由一個(gè)獨(dú)立的控制器控制，這樣可方便兩機(jī)械裝置的相互協(xié)調(diào)。為提高大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)的工作效率，新型生產(chǎn)體系安裝了實(shí)時(shí)位置校正系統(tǒng)，其利用視覺(jué)傳感器，通過(guò)連續(xù)校正，提高零件的安裝精度。為提高新型生產(chǎn)體系抵抗外部干擾的魯棒性，應(yīng)用了裝配操作支持系統(tǒng)。此外，為盡可能減少在大規(guī)模生產(chǎn)中各種自動(dòng)化機(jī)器故障引起的裝配線停止，新型生產(chǎn)體系引入高速緊急恢復(fù)系統(tǒng)。目前，新型生產(chǎn)體系已經(jīng)在本田鈴鹿工廠被進(jìn)行安裝測(cè)試，與傳統(tǒng)體系相比，該體系的生產(chǎn)效率提高了1倍。