文/商建霄 田志朋 吳永英 吳濤

（1.邢臺(tái)出入境檢驗(yàn)檢疫局 邢臺(tái)054500；2.天津東方威爾科技有限公司 天津 300000；3.天津工業(yè)大學(xué) 天津 300000）

基于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的伺服衣架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的研制

文/商建霄1田志朋1吳永英2吳濤3

（1.邢臺(tái)出入境檢驗(yàn)檢疫局 邢臺(tái)054500；2.天津東方威爾科技有限公司 天津 300000；3.天津工業(yè)大學(xué) 天津 300000）

我國(guó)是世界自行車大國(guó)，配備衣架生產(chǎn)數(shù)量每年至少5 000萬個(gè)以上，自行車衣架作為自行車承載配件，在自行車安全方面有著舉足輕重的作用，衣架動(dòng)態(tài)擺動(dòng)試驗(yàn)是用于自行車衣架橫向動(dòng)負(fù)荷的檢測(cè)設(shè)備。最新研制的計(jì)算機(jī)伺服控制的衣架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，是第一臺(tái)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的高科技衣架檢測(cè)設(shè)備，它保證了自行車衣架安全。

衣架，標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)機(jī)，自行車

1 引言

1. 1 項(xiàng)目研究的意義

衣架（又稱貨架、行李架或書包架）作為自行車、電動(dòng)自行車上廣泛使用的部件，應(yīng)用由來已久，各國(guó)家和地區(qū)也都有規(guī)范其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，如 ISO 11243（1994年制定）［1］，歐盟 EN 14872（2006年制定）［2］，JISD9453（1961年制定，多次修訂，目前為 2010 版本）［3］，中國(guó) GB 22790（2008年制定［4］，等同 ISO 11243：1994）。我國(guó)是世界自行車大國(guó)，配備衣架數(shù)量每年至少5 000萬個(gè)以上，相應(yīng)也有非常大的檢測(cè)需求。

目前，國(guó)內(nèi)有比較成熟的衣架檢測(cè)設(shè)備銷售，但普遍精度較差，并且無法任意調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度和擺動(dòng)頻率，每次試驗(yàn)時(shí)都要重新安裝調(diào)整，檢測(cè)效率低下。由于現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備精度較差，不能完全滿足國(guó)內(nèi)外相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求，檢測(cè)結(jié)果有較大差議。另外，衣架種類和型式多種多樣，有前置式、后置式、車架一體式、可調(diào)節(jié)式等，尺寸千差萬別，給試驗(yàn)裝夾帶來了麻煩，也增加了準(zhǔn)確測(cè)試的難度。

因此，要研制一臺(tái)集精確測(cè)試、裝夾方便、通用性強(qiáng)、功能強(qiáng)大于一體的綜合試驗(yàn)機(jī)，與其他機(jī)械設(shè)計(jì)不同，沒有典型設(shè)計(jì)資料可以參考，可以說是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，或是一種技術(shù)集成創(chuàng)新。

1.2 各國(guó)家和地區(qū)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)中國(guó)、ISO、日本、歐盟標(biāo)準(zhǔn)，所有衣架強(qiáng)度要求和測(cè)試方法相同，只是試驗(yàn)次數(shù)有差異。對(duì)測(cè)試順序，動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)一般需要在新的樣品上測(cè)試，EN 14872中還規(guī)定可以按照疲勞試驗(yàn)靜強(qiáng)度試驗(yàn)的順序，在同一個(gè)樣品上進(jìn)行試驗(yàn)。

1.3 市場(chǎng)現(xiàn)有衣架和強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)情況

衣架經(jīng)常是被作為自行車附件，因此，很多企業(yè)甚至檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)衣架的質(zhì)量不太重視。對(duì)衣架的靜強(qiáng)度試驗(yàn)，大部分企業(yè)和機(jī)構(gòu)都是制作簡(jiǎn)單的模具，利用砝碼加載進(jìn)行荷重試驗(yàn)，通過百分表測(cè)量位移。

對(duì)衣架動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，市場(chǎng)有成熟的檢測(cè)設(shè)備銷售。很多企業(yè)利用車架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)上安裝輔助車架，在輔助車架上裝上試件進(jìn)行擺動(dòng)測(cè)試，由于車架擺動(dòng)原理也是偏心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所以能滿足衣架垂直擺動(dòng)試驗(yàn)要求。另外，也有部分企業(yè)生產(chǎn)單獨(dú)的衣架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，典型的如昆山市創(chuàng)新科技檢測(cè)儀器有限公司生產(chǎn)的 CX-8189B自行車行李架垂直力疲勞試驗(yàn)，該機(jī)采用偏心機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正弦的上下擺動(dòng)，用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)擺動(dòng)頻率；對(duì)衣架橫向動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，典型的如天津自行車研究所生產(chǎn)的JS115衣架動(dòng)態(tài)擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，該機(jī)采用氣缸進(jìn)行推拉搖擺。昆山市創(chuàng)新科技檢測(cè)儀器有限公司生產(chǎn)的CX-8185自行車行李架水平搖擺試驗(yàn)機(jī)與其原理基本類似。

以上的衣架動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)，需要兩次裝夾才能完成動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，效率不高；橫向動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)不是正弦運(yùn)動(dòng)，不完全符合標(biāo)準(zhǔn)。相比較的是，泊頭市西亞重工設(shè)備廠生產(chǎn)的衣架動(dòng)態(tài)負(fù)荷性能試驗(yàn)機(jī)，適用于行李架垂直（動(dòng)負(fù)荷）試驗(yàn)、側(cè)向（動(dòng)負(fù)荷）試驗(yàn)，只要一次裝夾就可實(shí)現(xiàn)，衣架座面高度可調(diào)，座面角度可調(diào)；該機(jī)垂直擺動(dòng)為正弦曲線，但側(cè)向搖擺運(yùn)動(dòng)曲線不詳。

因此，本課題組在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上認(rèn)為，開發(fā)一臺(tái)滿足各種型號(hào)規(guī)格的衣架產(chǎn)品、滿足所有強(qiáng)度測(cè)試項(xiàng)目、符合各主要國(guó)家和地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)的綜合試驗(yàn)機(jī)，在國(guó)際上尚無先例，屬一種創(chuàng)新。其一次裝夾就完成所有項(xiàng)目的檢測(cè)性能，也符合標(biāo)準(zhǔn)所要求在一個(gè)樣品上完成所有強(qiáng)度測(cè)試的原則，效率高，通用性好，必定會(huì)受到檢測(cè)機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)的歡迎。

2 設(shè)計(jì)主導(dǎo)思想——性能確定

經(jīng)過對(duì)衣架生產(chǎn)廠家調(diào)研以及召開設(shè)計(jì)研討會(huì)等前期準(zhǔn)備工作，確定自行車衣架綜合試驗(yàn)機(jī)應(yīng)具有以下功能：

2.1 應(yīng)能滿足各主要國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)

為了滿足各企業(yè)出口不同國(guó)家或地區(qū)的需要，增強(qiáng)設(shè)備的通用性，降低設(shè)備成本，本機(jī)應(yīng)能滿足 ISO 11243：1994/GB 22790-2008、EN 14872：2006、JIS D9453：2007 衣架標(biāo)準(zhǔn)要求。

2.2 應(yīng)能適合所有類型產(chǎn)品

衣架和座椅的類型非常多，為了增強(qiáng)設(shè)備適應(yīng)性，本機(jī)應(yīng)能滿足所有類型的衣架，主要有：

1. 各種前衣架；

2. 各種后衣架；

3. 車架式衣架（衣架直接焊接在車架上）。

2.3 先進(jìn)的控制方式

本機(jī)要完成的動(dòng)作方式多，并且施力精度要求高，響應(yīng)速度快，因此，本機(jī)應(yīng)采用計(jì)算機(jī)閉環(huán)方式伺服電機(jī)自動(dòng)控制，角度信號(hào)反饋給電腦后，電腦自動(dòng)控制執(zhí)行裝置進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)。

3 完成方案

3.1 試件安裝部分

1. 提供一個(gè)長(zhǎng)安裝板，針對(duì)不同樣品使用不同的夾具，來安裝試件；

2. 安裝板上方固定一個(gè)鋁合金立柱，立柱頂部設(shè)計(jì)前伸板，模擬車架后軸在鋁合金型材中滑動(dòng)，前伸板上安裝衣架曲付，用于固定各種尺寸的單獨(dú)式衣架或安裝到衣架上的試件；

3. 對(duì)前衣架，將適配模擬前叉豎管安裝在立柱前伸板上，再將試件固定在其上；

4. 車架式衣架，用夾持座固定住車架的五通，車架后軸安裝在可調(diào)立柱上，再將試件固定在搖擺架上，如圖1所示。

4 主要技術(shù)參數(shù)的確定

1. 目前自行車前后軸的距離（前軸到中軸距離 FR值+中軸到后軸距離 RC 值）基本在1 100 mm，RC 值≤450 mm；電動(dòng)車 RC 值≤700 mm。依此，安裝板長(zhǎng)度不小于 1 300，有效安裝尺寸為 700 mm，以滿足各種RC 值車架（本機(jī)采用固定中軸和后軸方式安裝車架試件）的安裝需要。

2. 側(cè)向搖擺傾斜角度應(yīng)能滿足0°～25°無極擺動(dòng)的角度條件，搖擺頻率滿足 0～2 Hz無極調(diào)速。

3. 在安裝板兩邊各設(shè)計(jì)一組限位裝置，并且其上下左右均可方便的調(diào)節(jié)，當(dāng)搖擺到極限弧度時(shí)，能立即發(fā)現(xiàn)并停機(jī)報(bào)警，以滿足橫向剛性試驗(yàn)的要求。

4. 反復(fù)疲勞的荷重值，歐盟標(biāo)準(zhǔn)荷重值為50～100 N［2］，日本標(biāo)準(zhǔn)為150～220 N［3］，因此，本機(jī)疲勞荷重值必須滿足 40-250 N。荷重方式為推向，試驗(yàn)頻率 1 Hz。

圖1 衣架安裝示意圖

5 部件劃分與總體布局設(shè)計(jì)

綜合上述關(guān)于綜合試驗(yàn)機(jī)的功能、設(shè)計(jì)方案及主要技術(shù)參數(shù)等問題的初步設(shè)想，確定本機(jī)的部件如下：

5.1 機(jī)架部件

機(jī)架本體分成上下兩部分，上部分為開放式擺動(dòng)架結(jié)構(gòu)，頂端用于試驗(yàn)裝置，擺架立柱側(cè)面設(shè)置一鋁板，用于安裝反復(fù)疲勞用裝置。下部分為箱體結(jié)構(gòu)，箱頂用于懸吊安裝搖擺和擺動(dòng)裝置，箱頂中間開槽，給試件安裝板的擺動(dòng)和搖擺留出空間。

5.2 試件安裝部件

本機(jī)主要是用于檢測(cè)衣架，因此，本機(jī)首先要將試件進(jìn)行快速準(zhǔn)確和牢固的安裝。本機(jī)在設(shè)計(jì)上將所有試件都固定在一塊長(zhǎng)的安裝板上；為了減少夾具數(shù)量，增加通用性，本機(jī)力求適應(yīng)各種規(guī)格尺寸的試件安裝。

5.3 擺動(dòng)部件

伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)擺架，實(shí)現(xiàn)安裝板的左右擺動(dòng)。頻率和角度調(diào)節(jié)采用計(jì)算機(jī)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

5.4 搖擺部件

伺服電機(jī)帶動(dòng)曲柄擺桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生搖擺動(dòng)作，通過伺服電機(jī)完成搖擺頻率調(diào)節(jié)，通過改變擺動(dòng)角度。在試件的搖擺的兩側(cè)邊各設(shè)置一組限位裝置，以測(cè)量試件的擺動(dòng)范圍是否超過設(shè)定限位。本機(jī)采用伺服電機(jī)來控制擺動(dòng)角度，保證實(shí)驗(yàn)的精度和方便調(diào)節(jié)。

5.5 反復(fù)疲勞部件

采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)反復(fù)負(fù)荷疲勞，電腦控制伺服電機(jī)調(diào)節(jié)精確頻率和調(diào)節(jié)精確擺動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的要求。

5.6 總體布局

本機(jī)中加載部件安裝擺動(dòng)架上，左右可移動(dòng)調(diào)節(jié)，擺動(dòng)架兩立柱側(cè)面滑槽上安裝一塊鋁板，用于支撐反復(fù)疲勞部件。側(cè)向搖擺部件懸吊在箱頂鋼板上，垂直擺動(dòng)部件安裝在搖擺部件的支撐梁上。兩組光電開關(guān)限位裝置吸附在箱頂上，用于橫向剛性試驗(yàn)測(cè)試和試件損壞時(shí)位移超限自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警。

本機(jī)采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，采集卡等安裝在電腦內(nèi)，主要電氣部件安置在機(jī)器箱體的側(cè)面安裝板上，節(jié)約空間。如圖2所示。

圖2 總裝圖

6 部件設(shè)計(jì)

6.1 機(jī)架部件

擺動(dòng)架用于安裝反復(fù)疲勞裝置。

用兩根鋁型材做立柱，頂部用鋼板固定在兩根立柱上，鋼板上開槽，以左右調(diào)整和固定安裝在上面的垂直加載裝置；擺動(dòng)架架上部安裝在 T 型槽底板，可前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)試驗(yàn)載荷前后位置。

6.2 試件安裝部件

本部分的主要功能是將衣架模擬使用狀態(tài)牢固可靠地安裝到試驗(yàn)機(jī)的安裝板上。因此，針對(duì)各種常用衣架的規(guī)格型號(hào)制作不同的夾具。

6.3 擺動(dòng)部件

擺動(dòng)部件的動(dòng)力源為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲杠，產(chǎn)生安裝板的左右擺動(dòng)，由于衣架+配重?cái)[動(dòng)慣性大，為了穩(wěn)定性起見，將另一邊通過軸承安裝在側(cè)向搖擺中心梁上加裝負(fù)載的安裝根據(jù)衣架和配重重量，在衣架左右對(duì)稱安裝負(fù)載，為了降低成本，本機(jī)采用組合式砝碼，優(yōu)化設(shè)計(jì)，以最少的砝碼進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)所有常用級(jí)別的衣架負(fù)載。衣架負(fù)載安裝時(shí)，采用上下兩個(gè)夾片，下夾片插入上夾片固定螺栓中，夾住衣架座面，砝碼用螺紋孔直接在上夾片桿上。

6.4 搖擺部件

本部件懸掛在鋼架上。用兩個(gè)框型架固定在箱頂，軸承座固定在框型架上，擺架上方焊接短軸的制作搖擺的中心軸，方管下方引申連接一平衡塊；伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠帶動(dòng)絲杠母進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。為了消除試件搖擺時(shí)慣性的影響，使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，本機(jī)在對(duì)稱于中心軸的下方設(shè)置配重?fù)u擺部件提供了側(cè)向動(dòng)態(tài)試驗(yàn)的動(dòng)作，將垂直擺動(dòng)部件安裝在搖擺中心梁（方管）上，這樣中心梁帶動(dòng)擺動(dòng)部件的安裝板，完成試件搖擺試驗(yàn)。為了防止垂直擺動(dòng)試驗(yàn)時(shí)搖擺部件的搖晃，本機(jī)在搖擺中心軸上安裝指針，在框形架上安裝角度刻度盤，中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可直觀看出搖擺的角度。

6.5 擺角度

搖擺機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是由伺服電機(jī)控制，伺服電機(jī)是由計(jì)算機(jī)精確控制，所以可以利用計(jì)算機(jī)設(shè)定角度，就能精確控制擺動(dòng)的角度。

6.6 反復(fù)疲勞部件

本部件通過運(yùn)動(dòng)控制器，信號(hào)傳感、調(diào)理、采集、信息處理后，計(jì)算機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令進(jìn)行相關(guān)操作。

6.7 執(zhí)行裝置

本部件的外部執(zhí)行裝置（計(jì)算機(jī)內(nèi)部執(zhí)行裝置如顯示、打印功能屬計(jì)算機(jī)本身功能，不再敘述）主要完成伺服電機(jī)的調(diào)整，如圖3所示。

7 總裝配圖設(shè)計(jì)

前面已對(duì)部件的劃分、各部件的功能、部件的安裝位置、部件的裝配關(guān)系作了規(guī)定，并設(shè)計(jì)了總體布局圖。在進(jìn)行各部件設(shè)計(jì)時(shí)，又繪制了各部件的裝配圖。在上述各項(xiàng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，即可進(jìn)行綜合試驗(yàn)機(jī)總裝配圖的設(shè)計(jì)。

應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注下列問題：

1. 部件的安裝位置是否合理，是否滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)要求；

2. 各部件的裝配關(guān)系是否合理，是否有不便裝配，甚至不能裝配，或只能裝而不能拆的設(shè)計(jì)；

圖3 執(zhí)行裝置系統(tǒng)圖

3. 維修是否方便；

4. 各部件有裝配關(guān)系的尺寸鏈?zhǔn)欠裾_，是否有相互干涉的現(xiàn)象；

5. 機(jī)器的操作是否有足夠的活動(dòng)空間，是否符合人體工學(xué)；

6. 機(jī)器的外形是否美觀。

8 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器的電氣控制系統(tǒng)是為完成機(jī)器的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)服務(wù)的，本機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要有：

1. 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)施載絲桿的左右運(yùn)動(dòng)；

2. 絲杠帶動(dòng)絲桿母運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生搖擺擺動(dòng)。

此外，還有一項(xiàng)電氣控制功能：試件損壞報(bào)警，停機(jī)。

8.1 主電路

本機(jī)的電氣控制系統(tǒng)就是根據(jù)上述的各項(xiàng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)要求而設(shè)計(jì)的，主電路見圖4。220 V 電源通過總電源開關(guān) QS（規(guī)格 20A），接觸器 KM1，連接搖擺伺服電機(jī)和伺服電機(jī)控制器。

圖4 主電路圖

8.2 運(yùn)動(dòng)控制

工業(yè)計(jì)算機(jī)通過運(yùn)動(dòng)控制器控制發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器精確控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，伺服電機(jī)鏈接絲杠，絲杠帶動(dòng)絲杠母，絲杠母帶動(dòng)擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)。

8.3 試件損壞停機(jī)報(bào)警電氣控制

R5 為試件損壞報(bào)警光電繼電器，當(dāng)光電感觸到試件損壞時(shí)，繼電器R5 動(dòng)作，蜂鳴器報(bào)警。

8.4 計(jì)數(shù)控制電氣圖

橫向搖擺動(dòng)作時(shí)，當(dāng)擺動(dòng)架擺動(dòng)一次，接近開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，通過光藕隔斷，轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的信號(hào)。

9 驗(yàn)證

該試驗(yàn)機(jī)經(jīng)過2家檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及3家生產(chǎn)企業(yè)試用，實(shí)際運(yùn)行性能穩(wěn)定、操作方便，各項(xiàng)參數(shù)及功能均可滿足相關(guān)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求，得到一致認(rèn)可。

10 研制中的難點(diǎn)、解決的技術(shù)手段與創(chuàng)新點(diǎn)

由于本機(jī)在很多方面都屬創(chuàng)新設(shè)計(jì)，沒有經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，因此在研制過程中也出現(xiàn)很多困難，為此，課題小組集思廣益，深入鉆研，解決難點(diǎn)，使本機(jī)的功能更加完善，技術(shù)更加先進(jìn)，安裝更加方便，具體如下：

1. 支片式衣架，不同廠商的設(shè)計(jì)，前伸安裝角度都不一樣，為了避免每種都制作一種夾具，小組設(shè)計(jì)了一種傾斜角度可任意調(diào)節(jié)的專用夾具。

2. 衣架容量級(jí)別多樣，按常規(guī)設(shè)計(jì)，每種規(guī)格對(duì)應(yīng)一件砝碼，這樣，砝碼的數(shù)量會(huì)很多。本機(jī)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，將常用荷重用砝碼組合來實(shí)現(xiàn)，降低了成本，提高了效率。

3. 現(xiàn)有此類檢測(cè)設(shè)備采用氣缸驅(qū)動(dòng)，精度較差，一般為±3°，我們采用伺服電機(jī)控制精度可以達(dá)到±0.001°，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)在的設(shè)備，而且氣缸控制只能擺動(dòng)一個(gè)角度，而我們可以在0°～25°任意計(jì)算機(jī)設(shè)定，頻率也可以利用計(jì)算機(jī)精確控制和設(shè)定擺動(dòng)頻率，使我們的設(shè)備能夠精確符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。

本機(jī)主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：

1. 一臺(tái)設(shè)備完成衣架疲勞擺動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目，能夠精確的調(diào)整擺動(dòng)的角度并且在0°～25°任意用計(jì)算機(jī)設(shè)定，精度在±0.0001°；

2. 符合目前所有各主要國(guó)家和地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)，通用性好；

3. 適合所有衣架類型產(chǎn)品；

4. 一次裝夾即完成測(cè)試；

5. 由于采用伺服電機(jī)控制，在計(jì)算機(jī)上可任意精確設(shè)定擺動(dòng)頻率值。

經(jīng)河北省科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究院查新確認(rèn)，本課題研制的伺服控制全自動(dòng)自行車衣架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)“正弦波振動(dòng)”，準(zhǔn)確控制擺動(dòng)角度及擺動(dòng)頻率；衣架擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī)擺動(dòng)角度及擺動(dòng)頻率可隨時(shí)通過軟件進(jìn)行修改并自動(dòng)控制。以上技術(shù)特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)中未見相同報(bào)道。

綜合上述，本機(jī)設(shè)計(jì)先進(jìn)、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、技術(shù)水平處于國(guó)際領(lǐng)先行列，極具在自行車業(yè)界推廣之價(jià)值。

［1］ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織.ISO 11243-1994自行車衣架 ［S］. Switzerland：IHS，1994.

［2］ 歐洲標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì).EN14872-2006自行車部件衣架［S］.Brussels：CEN，2005.

［3］ 日本規(guī)格協(xié)會(huì).JIS D9453-2010自行車貨架及支架 ［S］. //Japan：JISC，2010.

［4］ 中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局.GB22790-2008.《自行車衣架》［S］//中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)：北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2009.