王 威, 岳靈平, 楊 吉,鄭鵬超

(1.北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司，北京 100070; 2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司，杭州 310007;3.中國(guó)電力科學(xué)研究院，北京 100070)

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基于嵌入式Linux的輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王 威1, 岳靈平2, 楊 吉3,鄭鵬超1

(1.北京國(guó)網(wǎng)富達(dá)科技發(fā)展有限責(zé)任公司，北京 100070; 2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司，杭州 310007;3.中國(guó)電力科學(xué)研究院，北京 100070)

在總結(jié)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)在測(cè)試輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)過(guò)程中存在的搭建測(cè)試環(huán)境復(fù)雜、測(cè)試步驟繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試效率低、測(cè)試結(jié)果格式混亂等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)使用客戶端/服務(wù)器架構(gòu)的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，詳細(xì)論述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)原理；客戶端基于嵌入式linux系統(tǒng)，采用多線程技術(shù)，通過(guò)以太網(wǎng)，使用定制的通信協(xié)議與服務(wù)端通信，能夠在收到服務(wù)端指令后自動(dòng)完成輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件模塊的功能測(cè)試；服務(wù)端采用python和PyQt開(kāi)發(fā)，能夠跨平臺(tái)運(yùn)行，使用多線程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了圖形化控制客戶端、查看客戶端測(cè)試狀態(tài)、保存測(cè)試日志、生成標(biāo)準(zhǔn)化的xls和pdf格式的測(cè)試報(bào)告等功能；實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)有效可靠結(jié)果準(zhǔn)確，提高了測(cè)試效率，提升了輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性。

嵌入式；桿塔傾斜度; 在線監(jiān)測(cè); 自動(dòng)化測(cè)試

0 引言

輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是指通過(guò)傾角傳感器實(shí)時(shí)采集桿塔順線方向傾斜角、橫向方向傾斜角，并計(jì)算出桿塔的順線傾斜度、橫向傾斜度和綜合傾斜度后，通過(guò)以太網(wǎng)或GPRS網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳送至主站系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿塔傾斜各狀態(tài)量監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。其主要應(yīng)用在輸變電設(shè)備的狀態(tài)檢修管理，保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[1-2]。隨著輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，傳統(tǒng)的人工測(cè)試硬件方法的局限性越來(lái)越顯現(xiàn)：測(cè)試環(huán)境搭建復(fù)雜、測(cè)試步驟繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試效率低、測(cè)試結(jié)果格式混亂且不易保存，嚴(yán)重制約了輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的批量化生產(chǎn)和測(cè)試。

自動(dòng)化測(cè)試可理解為測(cè)試過(guò)程自動(dòng)化和測(cè)試結(jié)果分析自動(dòng)化[3-6]。本文針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的人工硬件測(cè)試的不足，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式Linux的輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。

1 測(cè)試需求分析

為提高輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的整體質(zhì)量，確定輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具有如下功能：

1)客戶端硬件模塊的自動(dòng)檢測(cè)，主要包括網(wǎng)口、3 G模塊、2.4 G模塊、加密卡模塊、串口、485功能接口、系統(tǒng)監(jiān)控板、時(shí)鐘、Nand flash的壞道數(shù)量等，老化實(shí)驗(yàn)過(guò)程中客戶端系統(tǒng)狀態(tài)信息的保存。

2)服務(wù)器端查詢指定時(shí)間段內(nèi)老化記錄，存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果儲(chǔ)并將測(cè)試結(jié)果保存為pdf和xls格式，便于存檔和統(tǒng)計(jì)，對(duì)客戶端測(cè)試狀態(tài)信息的展示。

2 輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)

2.1 總體設(shè)計(jì)

輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)由運(yùn)行在嵌入式linux上的測(cè)試客戶端和運(yùn)行在pc上的測(cè)試服務(wù)端組成，二者之間通過(guò)以太網(wǎng)相連進(jìn)行通信。整個(gè)系統(tǒng)的基本操作流程如圖1所示。

圖1 操作流程

測(cè)試人員選定待測(cè)試的桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)設(shè)備，燒寫(xiě)linux內(nèi)核和測(cè)試客戶端程序，安裝待檢測(cè)的配件模塊，如3 G模塊、加密卡模塊、2.4 G模塊等，給設(shè)備上電，用網(wǎng)線將設(shè)備與電腦相連，點(diǎn)擊運(yùn)行電腦上的測(cè)試服務(wù)端程序，待服務(wù)端程序給客戶端程序分配好ip和mac地址后，給待測(cè)試設(shè)備命名并根據(jù)測(cè)試目標(biāo)下發(fā)測(cè)試項(xiàng)目給客戶端程序，然后可以選擇繼續(xù)添加待測(cè)試設(shè)備。當(dāng)所有待測(cè)試設(shè)備都添加完畢后，點(diǎn)擊“測(cè)試”按鈕，下發(fā)測(cè)試指令給所有待監(jiān)測(cè)設(shè)備，等待客戶端程序返回測(cè)試結(jié)果?？蛻舳顺绦蚴盏綔y(cè)試指令后，按照之前收到的測(cè)試項(xiàng)目逐一進(jìn)行測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果并將測(cè)試結(jié)果發(fā)送給服務(wù)端程序。服務(wù)端程序收到測(cè)試結(jié)果后，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并生成pdf和xls格式的測(cè)試報(bào)告，完成本次測(cè)試。

2.2 客戶端設(shè)計(jì)

客戶端是基于嵌入式linux的自動(dòng)化檢測(cè)程序，主要包括動(dòng)態(tài)ip和mac請(qǐng)求線程、數(shù)據(jù)接收線程、測(cè)試線程和心跳線程。

動(dòng)態(tài)ip和mac請(qǐng)求線程主要向服務(wù)器發(fā)送申請(qǐng)ip和mac的請(qǐng)求及接收和設(shè)置服務(wù)器返回的ip和mac;數(shù)據(jù)接收線程主要負(fù)責(zé)接收服務(wù)器發(fā)送的測(cè)試項(xiàng)的配置參數(shù)和各種測(cè)試指令、解析它們并將其存入待測(cè)試指令隊(duì)列匯總；測(cè)試線程主要負(fù)責(zé)當(dāng)客戶端收到服務(wù)器發(fā)送的測(cè)試指令后，開(kāi)始從待測(cè)試隊(duì)列中讀取測(cè)試命令，執(zhí)行測(cè)試函數(shù)，并負(fù)責(zé)處理測(cè)試結(jié)果。心跳線程主要負(fù)責(zé)發(fā)送心跳報(bào)文給服務(wù)端，確?？蛻舳薸p和mac有效。

客戶端處理流程如圖2所示。

圖2 客戶端處理流程

客戶端程序啟動(dòng)后，首先屏蔽SIGHUP等常見(jiàn)信號(hào)干擾，初始化全部外圍設(shè)備并打開(kāi)外圍設(shè)備電源，初始化ip和mac請(qǐng)求線程、數(shù)據(jù)接收線程、定時(shí)器線程、測(cè)試線程和心跳線程。檢查是否存在上一此分配的ip和mac，若存在，則加載此ip和mac；否則加載默認(rèn)的ip和mac。創(chuàng)建ip和mac請(qǐng)求線程，向服務(wù)端廣播請(qǐng)求報(bào)文，等待服務(wù)端分配指定ip和mac。待收到ip和mac后，設(shè)置為本機(jī)的ip和mac，同時(shí)ip和mac線程進(jìn)入休眠。然后主程序創(chuàng)建心跳線程。心跳線程每十秒發(fā)送心跳報(bào)文至服務(wù)端，確保ip和mac有效。主程序創(chuàng)建測(cè)試線程。測(cè)試線程檢查是否有未完成的測(cè)試項(xiàng)目。若有，則讀取未完成的測(cè)試指令，完成測(cè)試，將測(cè)試結(jié)果發(fā)送給服務(wù)端，繼續(xù)等待服務(wù)端的測(cè)試指令。若沒(méi)有未完成的測(cè)試項(xiàng)目，測(cè)試線程檢查待測(cè)試命令隊(duì)列。若隊(duì)列內(nèi)無(wú)測(cè)試命令，則測(cè)試線程休眠。主程序創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收線程，等待服務(wù)端測(cè)試指令。當(dāng)數(shù)據(jù)接收線程收到服務(wù)端發(fā)送的指令后，按照通信協(xié)議進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)通過(guò)，進(jìn)行解析；否則返回相應(yīng)錯(cuò)誤代碼給服務(wù)端。解析后，根據(jù)指令類型的不同分別做相應(yīng)的處理。若為開(kāi)始測(cè)試指令，則喚醒測(cè)試線程，讀取待測(cè)試隊(duì)列中的命令，開(kāi)始測(cè)試，測(cè)試完畢后將測(cè)試結(jié)果發(fā)送回服務(wù)端。若為下發(fā)測(cè)試項(xiàng)目指令，則將收到的測(cè)試指令添加到待測(cè)試命令隊(duì)列中。若為ip和mac失效報(bào)文，則喚醒ip和mac請(qǐng)求線程，重新請(qǐng)求ip和mac。若為心跳回復(fù)報(bào)文，則通知心跳發(fā)送線程收到服務(wù)端的心跳回復(fù)。

2.3 服務(wù)端設(shè)計(jì)

運(yùn)行在pc上的服務(wù)端程序主要負(fù)責(zé)處理ip和mac分配請(qǐng)求、按照規(guī)則為客戶端分配ip和mac、設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目、將測(cè)試項(xiàng)目下發(fā)給客戶端、發(fā)出測(cè)試指令、展現(xiàn)客戶端的測(cè)試狀態(tài)同時(shí)格式化存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果。采用python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)。

按照功能，主程序主要分為以下幾個(gè)模塊。

1)存儲(chǔ)模塊：

存儲(chǔ)模塊采用列表結(jié)構(gòu)，列表中每一項(xiàng)為一個(gè)key-value形式的字典，其中key主要包括序號(hào)、名稱、ip、mac、ip和mac是否分配、測(cè)試項(xiàng)目是否下發(fā)、測(cè)試是否開(kāi)始、測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果亦為一個(gè)key-value形式的字典，保存客戶端自動(dòng)測(cè)試后發(fā)送回的結(jié)果。

2)展現(xiàn)模塊：

展現(xiàn)模塊采用PyQt框架開(kāi)發(fā)。PyQt為Qt框架的python版本。展現(xiàn)模塊主要包括4個(gè)功能區(qū)。

(1)測(cè)試狀態(tài)展示功能區(qū)：

主要展示具體測(cè)試設(shè)備的ip、mac、ip和mac分配狀態(tài)、測(cè)試項(xiàng)目下發(fā)狀態(tài)、測(cè)試過(guò)程狀態(tài)

(2)測(cè)試項(xiàng)目設(shè)置功能區(qū)：

主要包括具體測(cè)試硬件模塊的設(shè)置，如3 G模塊、時(shí)鐘模塊、系統(tǒng)監(jiān)控板模塊等。

(3)控制指令下發(fā)功能區(qū)：

主要包括設(shè)置默認(rèn)測(cè)試項(xiàng)目、下發(fā)測(cè)試配置、開(kāi)始測(cè)試、導(dǎo)出測(cè)試結(jié)果、查詢老化記錄等功能按鈕。

(4)老化狀態(tài)信息查詢功能區(qū)：

主要包括查詢起止時(shí)間的設(shè)置，系統(tǒng)老化過(guò)程中的狀態(tài)信息(如cpu利用率、內(nèi)存使用量、內(nèi)存空閑量、Nand flash使用量、Nor flash使用量等)的展示。

3)ip和mac分配模塊：

接受客戶端的ip和mac請(qǐng)求報(bào)文，返回ip和mac的設(shè)置報(bào)文，同時(shí)定時(shí)檢查所有客戶端的ip和mac是否在指定時(shí)間內(nèi)失效。若失效，則給客戶端發(fā)送失效報(bào)文。

4)日志記錄模塊：

主要記錄各個(gè)子模塊在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題，便于后期對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行修改。如下面這條記錄記錄了何時(shí)哪個(gè)模塊收到了客戶端發(fā)送回來(lái)的測(cè)試結(jié)果，同時(shí)記錄了對(duì)該設(shè)備下發(fā)的測(cè)試項(xiàng)目以及其他相關(guān)測(cè)試狀態(tài)的信息。

2015-12-21 10:19:48,929 - main - INFO - {'id': 173341178894, 'mask': 4294967040, 'test_items':{'encry_card':'83','min_sys':'88','two_four_g':'82','timer':'87','four_eight_five': '85,485NUM=3','flash': '89', 'net': '80'},'number':0,'test_status':2,'device_name': 'test1', 'result':{'83': 'Nspi_other_ver() error!', '82': 'Npeekfd zigbee error!', '88': 'Y','85':'Y','89':'Y'},'mac':'BE:FD:01:F1:00:02','last_time':1450664377.820872,'fail_flag': 1, 'assigned_config': 1, 'assigned_ip': 2, 'start_time': 1450660765.653268, 'ip': '192.192.192.1', 'test_time': '01'}。

5)通信模塊：

按照指定協(xié)議格式，發(fā)送相關(guān)的控制指令等。

1)測(cè)試結(jié)果的格式化模塊：

主要功能為將內(nèi)存中保存的測(cè)試結(jié)果轉(zhuǎn)換為pdf和xls格式文件存儲(chǔ)在硬盤(pán)上，以便于后期存檔和統(tǒng)計(jì)。

程序處理流程如圖3所示。

主程序啟動(dòng)后，啟動(dòng)界面展現(xiàn)線程、ip和mac分配線程、接收線程、定時(shí)器線程。界面展現(xiàn)線程主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互、下發(fā)測(cè)試配置、導(dǎo)出測(cè)試結(jié)果、展現(xiàn)被測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)。ip和mac分配線程使用1124端口，監(jiān)聽(tīng)客戶端的ip和mac請(qǐng)求，待收到請(qǐng)求后，將分配的ip和mac發(fā)送到客戶端的1125端口。接收線程主要負(fù)責(zé)接收處理客戶端的心跳數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)、下發(fā)測(cè)試項(xiàng)目及發(fā)送測(cè)試指令等，監(jiān)聽(tīng)1126端口，同時(shí)將回復(fù)報(bào)文發(fā)送至客戶端的1127端口。定時(shí)器線程主要負(fù)責(zé)檢查客戶端ip和mac是否失效

圖3 程序處理流程

程序啟動(dòng)后，ip和mac分配線程等待客戶端的連接。當(dāng)收到客戶端的ip和mac請(qǐng)求報(bào)文后，查看已分配ip和mac表，判斷客戶端的ip是否分配過(guò)并且是否屬于測(cè)試中的重啟狀態(tài)(時(shí)鐘測(cè)試需要客戶端的重啟)。若未分配過(guò)此ip或此ip并未處于測(cè)試狀態(tài),則給客戶端分配新的ip和mac,并將新的ip和mac加入已分配ip和mac列表中，同時(shí)更新此客戶端的測(cè)試狀態(tài)信息。若通過(guò)查詢已分配ip和mac表，發(fā)現(xiàn)分配過(guò)此ip和mac,那么將原ip和mac返回給客戶端。為保證每一個(gè)客戶端的ip和mac都具有唯一性，ip和mac分配策略如下：在1～253之間同時(shí)排除本機(jī)ip和mac的第四個(gè)字段的數(shù)值從1開(kāi)始分配，逐漸遞增，直到253。同時(shí)定時(shí)器線程每隔30s定時(shí)檢查已分配ip和mac是否處于超時(shí)狀態(tài)，若處于超時(shí)狀態(tài)，則給測(cè)試客戶端發(fā)送ip和mac失效報(bào)文，將該ip和mac從已分配列表中刪除，更新展現(xiàn)端測(cè)試狀態(tài)信息。服務(wù)端設(shè)置號(hào)測(cè)試設(shè)備名稱、默認(rèn)測(cè)試參數(shù)，下發(fā)測(cè)試參數(shù)個(gè)指定客戶端。待配置好所有測(cè)試客戶端后，發(fā)送測(cè)試指令。測(cè)試客戶端根據(jù)收到的測(cè)試配置參數(shù)開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。此后服務(wù)端等待測(cè)試客戶端的測(cè)試結(jié)果。待收到測(cè)試結(jié)果后，服務(wù)端解析測(cè)試結(jié)果并將測(cè)試結(jié)果保存為pdf和xls格式的測(cè)試報(bào)告，供生產(chǎn)人員進(jìn)行存檔及統(tǒng)計(jì)分析。其中在生成pdf格式報(bào)告時(shí)采用了開(kāi)源的第三方庫(kù)reportlab,生成xls格式報(bào)告時(shí)采用了xlrd、xlutils、xlwt等開(kāi)源的第三方源碼庫(kù)，提高了開(kāi)發(fā)效率。

2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

本次測(cè)試為服務(wù)端程序啟動(dòng)后的第一次測(cè)試，測(cè)試設(shè)備數(shù)量為1個(gè)，測(cè)試耗費(fèi)時(shí)間為1分鐘，所測(cè)試的項(xiàng)目分別為加密卡模塊、2.4 G模塊、最小系統(tǒng)測(cè)試(測(cè)試RAM大小、nor和nand flash大小、CPU使用率和頻率是否在正常范圍內(nèi))、時(shí)鐘模塊、485接口模塊、flash模塊。測(cè)試結(jié)果表明最小系統(tǒng)測(cè)試、485接口模塊、flash模塊工作正常，可以投入使用，加密卡、2.4 G模塊、時(shí)鐘模塊出現(xiàn)故障。經(jīng)實(shí)際查看，發(fā)現(xiàn)加密卡模塊某個(gè)接口出現(xiàn)開(kāi)焊問(wèn)題，導(dǎo)致斷路；2.4 G模塊和時(shí)鐘模塊出現(xiàn)錯(cuò)誤提示是由于未安裝上述兩個(gè)硬件模塊。在更換加密卡、添加2.4 G模塊和時(shí)鐘模塊后，測(cè)試結(jié)果均為正常。

3 結(jié)語(yǔ)

基于嵌入式Linux的輸電線路桿塔傾斜度自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)具有擴(kuò)展性好、維護(hù)成本低、開(kāi)發(fā)周期短、測(cè)試效率高、測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)能有有效減輕生產(chǎn)人員的工作負(fù)擔(dān)，解決了以往人工測(cè)試過(guò)程中的試步驟繁瑣、測(cè)試周期長(zhǎng)、測(cè)試效率低、測(cè)試結(jié)果格式混亂等實(shí)際問(wèn)題，提高了測(cè)試工作的效率，對(duì)于提高輸電線路桿塔傾斜度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。

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Design and Implementation of The Automated Test Systems about Online Monitoring System Based on Embedded Linux for Tilt of Power Transmission Line Tower

Wang Wei1,Yue Lingping2,Yang Ji3,Zheng Pengchao1

(1.Beijing Guowang Fuda Science and Technology Development Co., LTD, Beijing 100070;China; 2.Zhejiang Electric Power Corporation.,Hangzhou 310007，China; 3.China Elecerle Power Research Instltute,Beijing 100070,China)

An automated test system of C/S architecture which is based on the practical experience regarding of the feedback from the production & test department is proposed in order to solve the issues of building test environment complexly、long test cycles、low efficiency of testing、chaotic test formats and so on. The architecture and the implementation are discussed in detail.The client that based on embedded linux uses multi-threading technology, can communicate with the server through customized protocol via ethernet and automatically test the hardware that composed of the online monitoring system of transmission line tower tilt. The server that is coded in python and PyQt can operate on cross-platform,check the status of the test procedure,save test logs,export the test report of xls and pdf format and so on through GUI。Engineering practice verifies the automated test system is effective in practice.

embeded； lonline； monitoring； automated test

2016-01-05；

2016-04-18。

王 威(1987-)，男，內(nèi)蒙通遼人，工學(xué)碩士，中級(jí)工程師，主要從事輸電線路在線監(jiān)測(cè)技術(shù)軟件方向的研究。

1671-4598(2016)09-0070-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.019

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