黃 濤,王 偉
(中國商飛民用飛機試飛中心,上海 200232)
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大型民機試飛測試發(fā)展與挑戰(zhàn)
黃 濤,王 偉
(中國商飛民用飛機試飛中心,上海 200232)
飛行試驗是對飛機的性能進行驗證和確認的關(guān)鍵階段,試飛測試是保障該階段工作的重要內(nèi)容;國內(nèi)目前對于軍機已擁有了成熟的測試技術(shù)、測試方法和可靠的測試設(shè)備,而對于民用飛機特別是大型民機的試飛測試目前還處在起步階段;隨著國家大飛機研制專項的不斷推近,大型客機試飛測試需求逐步明確;從大型民機試飛測試需求和測試工作特點出發(fā),對機載測試技術(shù)變革、遙測和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等鍵技術(shù)在國外的最新發(fā)展和國內(nèi)大型飛機的現(xiàn)狀進行對比分析,可以看出我國民機試飛測試在網(wǎng)絡(luò)化機載測試系統(tǒng)應(yīng)用、遙測傳輸鏈路帶寬、大數(shù)據(jù)快速處理等方面存在較大的挑戰(zhàn);在此基礎(chǔ)上對應(yīng)對挑戰(zhàn)的發(fā)展策略和后續(xù)攻關(guān)的方向進行研究,可以為我國大型飛機特別是民機試飛測試技術(shù)的發(fā)展提供參考。
大型民機;機載測試;試飛遙測
飛行試驗是在真實飛行環(huán)境下進行的各種試驗。國內(nèi)目前對于軍機已擁有了成熟的測試技術(shù)、測試方法和可靠的測試設(shè)備,并已實現(xiàn)了與國際先進水平接軌。而對于民用飛機特別是大型民機的試飛測試方案和設(shè)備,目前還處在起步階段。隨著國家大飛機研制專項的不斷推近,大型客機試飛測試需求逐步明確,
文章從大型民機測試需求出發(fā),介紹了國外民機試飛測試技術(shù)發(fā)展趨勢,分析了國內(nèi)民機試飛測試能力現(xiàn)狀和差距,提出了大型民機試飛測試面臨的挑戰(zhàn)和后續(xù)攻關(guān)的方向。
1.1 民機飛行試驗?zāi)康?/p>
1)通過研發(fā)試飛,確定飛機設(shè)計參數(shù),發(fā)現(xiàn)并解決設(shè)計、制造方面的問題和缺陷,確定飛機最終構(gòu)型,確認飛機產(chǎn)品達到預(yù)期的設(shè)計要求;
2)通過表明符合性試飛,確認和表明飛機及其系統(tǒng)或部件功能正常,工作可靠,且在設(shè)計的包線范圍內(nèi)具備預(yù)期的安全性和適航性;
3)通過合格審定試飛,證實飛機設(shè)計滿足型號合格審定基礎(chǔ)所規(guī)定的適航標準、專用條件和等效要求;
4)通過運行及維護的評估試飛,證實飛機設(shè)計和制造符合運行適航規(guī)章要求及首批客戶運行需求。
1.2 試飛測試作用
飛行試驗不僅是用試飛飛機在實際飛行環(huán)境中完成特定的試飛科目,更重要的是通過這個過程,獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)和信息,從而客觀的去描述飛機及各機載系統(tǒng)在飛行環(huán)境下的真實性能,要獲得這些數(shù)據(jù)和信息,必須依賴試飛測試。試飛測試作用就體現(xiàn)在以下幾方面。
1)獲取各類原始試飛數(shù)據(jù)并進行分析處理,為設(shè)計改進、表明符合性和合格審定提供真實試飛數(shù)據(jù);
2)對飛機狀態(tài)進行實時監(jiān)控,是保障試飛安全的重要手段;
3)提高試飛質(zhì)量、加快試飛進度的有效措施。
1.3 大型民機試飛測試特點
大型民機飛機系統(tǒng)復(fù)雜、性能先進,嚴格按照CAAC/FAA/EASA的適航審定要求進行試飛,試驗科目多,與軍機和小型民機的飛機試驗測試有很大區(qū)別。大型民機試飛測試特點包括:
1)測量參數(shù)種類多,測量參數(shù)大,單架飛機的測量參數(shù)將達到上萬個;
2)飛機上測量設(shè)備的布置、安裝、接線的空間分布廣,布置環(huán)境復(fù)雜;
3)每架次飛行時間長,測試數(shù)據(jù)量大,數(shù)據(jù)處理工作量大,試飛工程師需要在飛機上進行實時監(jiān)控、實時進行飛機參數(shù)分析和性能評估;
4)試飛周期短,成本控制嚴格,系統(tǒng)可靠性要求高;
5)多架機異地同時試飛。
2.1 機載測試系統(tǒng)變革
2.1.1 基于以太網(wǎng)的機載測試系統(tǒng)
現(xiàn)代民機試飛測試參數(shù)量越來越多,傳統(tǒng)的IRIG106第四章PCM方式已經(jīng)無法很好滿足現(xiàn)代民機試飛測試的要求。歐洲和美國在A380和B787飛機的試飛過程中相繼采用了基于以太網(wǎng)的機載測試系統(tǒng),引發(fā)了機載測試系統(tǒng)的變革。
1)系統(tǒng)架構(gòu):
目前國內(nèi)絕大多數(shù)的飛機試飛測試系統(tǒng)都是采用IRIG106 PCM(脈沖編碼調(diào)制)架構(gòu),該架構(gòu)在軍機(中小型飛機)的飛行試驗中一直得到了成功的應(yīng)用。而歐洲和美國早在A380和B787飛機的試飛過程中相繼采用了基于以太網(wǎng)的機載測試系統(tǒng)架構(gòu)。
表1 PCM和以太網(wǎng)架構(gòu)對比分析
2)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議:
網(wǎng)絡(luò)化試飛測試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議主要基于成熟的TCP/IP協(xié)議,對其進行了一系列的約束和優(yōu)化。目前并沒有統(tǒng)一的標準,經(jīng)過實際使用驗證過的主要有:歐洲空客公司在A380飛機試飛中開發(fā)并使用的IENA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)議;波音公司B787飛機試飛中得到應(yīng)用的美國TTC公司的NPD網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)協(xié)議。
3)時鐘同步:
傳統(tǒng)PCM測試設(shè)備采用級聯(lián)的方式,由主控采集機箱利用IRIG-B碼或1PPS信號來進行時鐘同步。網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)采用IEEE-1588-PTP為測試網(wǎng)絡(luò)的時間同步協(xié)議,由主控交換機進行全網(wǎng)時間同步,保證組網(wǎng)設(shè)備間時鐘頻率同步;同時主控交換機由GPS授時,PTP協(xié)議將此GPS時間授予其他組網(wǎng)設(shè)備,保證各設(shè)備時間的精度。
4)設(shè)備管理:
鑒于傳統(tǒng)PCM設(shè)備架構(gòu)的局限性,原有的測試系統(tǒng)并沒有實時系統(tǒng)管理的功能。網(wǎng)絡(luò)化試飛測試系統(tǒng)可通過對網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議的支持使用,方便快捷的進行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備實時在線管理。該功能主要通過SNMP協(xié)議實現(xiàn)。
2.1.2 通用化分布式機載采集系統(tǒng)
目前國外大型民機新機型試飛測試都采用了網(wǎng)絡(luò)化機載測試系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上不斷改進,通用化分布式機載采集系統(tǒng)成為新的發(fā)展方向。通用化分布式機載采集系統(tǒng)旨在減少測試系統(tǒng)研發(fā)和安裝的時間與成本,建立一個使用量小,安裝速度快,可以在其他飛機上重復(fù)采用的通用機載采集系統(tǒng)。A320-NEO是第一個采用通用化分布式機載采集系統(tǒng)試飛的機型,大大減少了采集器數(shù)量和系統(tǒng)安裝時間。
表2 IENA和NPD對比分析
1)數(shù)據(jù)采集單元向通用型發(fā)展:
大量使用通用的機載采集單元,大大增強測試系統(tǒng)的通用性,同時可以遠靈活的進行遠程更改配置、升級。a.通用模擬量采集:應(yīng)變計、RTD、電壓、熱電偶(除了電荷加速度傳感器外)采集使用相同的板卡;b.數(shù)字總線采集:所有總線監(jiān)測采用相同的硬件ARINC429、AFDX采用單一連接器和單一管腳定義1553、串行總線、CAN總線采用相同的硬件。
2)采用分布式架構(gòu):
機載采集系統(tǒng)采用分布式架構(gòu),分為3個區(qū)域:機艙內(nèi)核心采集區(qū)域、具有寬帶處理能力的遠端模擬量采集區(qū)域、航電系統(tǒng)遠端采集區(qū)域。
(1)將采集器盡量靠近傳感器,可以減少噪聲,改善抗干擾性能;
(2)充分利用采集器的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,減少開孔和布線,滿足吊掛和發(fā)動機等特殊區(qū)域的采集需求;
(3)采集器內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)交換功能,減少交換機數(shù)量;
(4)采用標準網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,保證與其他常規(guī)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容,采用PTP協(xié)議和SNMP協(xié)議,將時間同步和系統(tǒng)監(jiān)視功能與數(shù)據(jù)傳輸合并到同一物理鏈路上。
2.2 遙測技術(shù)發(fā)展
2.2.1 遙測體制
國外遙測調(diào)制方式已經(jīng)不局限于傳統(tǒng)的FM調(diào)制方式,向多元化發(fā)展:空客使用COFDM調(diào)制方式已有約15年-20年;以前美國采用FM調(diào)制方式,目前使用的調(diào)制方式有FM、SOQPSK等。各遙測調(diào)制方式特點如表3所示。
2.2.2 遙測組網(wǎng)
2011年,空客公司的遙測地面站數(shù)量達到9個,空客公司在A400M項目試飛過程中,采用了5個遙測監(jiān)控點,其中2個位空客公司試飛中心的遙測監(jiān)控點,其他3個為遙遠的異地遙測監(jiān)控點。在空客試飛中心自有的9個地面站中,所有的人工操作均在位于Toulouse地區(qū)遙測監(jiān)控中心完成,所有遙測地面站均為無人值守模式(真正意義的沒有人操作)。由在Toulouse遙測監(jiān)控中心的工程師發(fā)出控制信息,控制各個遙測地面站的運轉(zhuǎn)與操作。無人值守遙測站將接收到的遙測信號解調(diào)、解碼,以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的格式將數(shù)據(jù)傳出。無人值守遙測站與中心站間的數(shù)據(jù)和控制信息通過地面網(wǎng)絡(luò)傳輸,采用UDP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。
表3 遙測調(diào)制方式對比
2.2.3 網(wǎng)絡(luò)化遙測技術(shù)
遙測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、集成化、空地一體化成為發(fā)展新趨勢。2004年10 月美國試驗中心和項目評估投資機構(gòu)(CTE IP)啟動了iNET(增強遙測綜合網(wǎng))。2009年底iNET標準(航空試用版)的發(fā)布, 遙測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)TmNS的技術(shù)框架基本確定。TmNS在傳統(tǒng)串行PCM遙測鏈路的基礎(chǔ)上,另外增加了一條遠程、寬帶RF雙向數(shù)據(jù)鏈路,實現(xiàn)全部試驗數(shù)據(jù)的實時、準實時處理,使系統(tǒng)具有真正意義上的“遙測監(jiān)控”功能和遠程、寬帶組網(wǎng)能力。
iNET項目計劃吸收了廣大用戶和設(shè)備供應(yīng)商的參與,得到了廣泛的支持,然目前iNET標準尚未正式發(fā)布,但各試飛測試設(shè)備主流廠家目前都推出了相關(guān)產(chǎn)品(如iNET-X,iNET-READY等)。
2.3 數(shù)據(jù)處理技術(shù)
2.3.1 機載實時處理監(jiān)控
機上實時監(jiān)控系統(tǒng)實時性、可配置型性不斷增強。系統(tǒng)實時處理過程更快,實時性強,顯示、分析方面系統(tǒng)具備很高的可配置性。監(jiān)控畫面可視性強,一般1個為飛行參數(shù)顯示畫面,還有幾個顯示與飛行任務(wù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。顯示的數(shù)據(jù)量較地面少,但是靈活性高,可根據(jù)測試點不同靈活變換監(jiān)控的數(shù)據(jù)。
2.3.2 地面實時處理監(jiān)控
地面實時監(jiān)控系統(tǒng)計算機處理能力不斷增強,能夠監(jiān)控更多的參數(shù),也更加精確。5~6名數(shù)據(jù)處理專家進行地面監(jiān)控,即可完成更深入、精確的數(shù)據(jù)處理和分析。實時監(jiān)控軟件可自定義顯示畫面和處理方法,且監(jiān)控數(shù)據(jù)可與飛行模擬數(shù)據(jù)進行對比分析。
2.3.3 試飛數(shù)據(jù)預(yù)處理/事后處理
空客波音均建立了試飛數(shù)據(jù)處理協(xié)同化平臺,將試飛數(shù)據(jù)處理及分析模塊集成在平臺上,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)處理、分析、管理、分發(fā)的一體化??湛凸驹贏380飛機試飛過程中,實現(xiàn)了全部試飛數(shù)據(jù)預(yù)處理實時化,即將整套數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)遷移至A380飛機機艙中,實現(xiàn)全部測試參數(shù)的實時解析,大大提高了試飛數(shù)據(jù)處理效率。
我國民機按照適航條例要求進行試飛測試雖然有一定的經(jīng)驗,但基本上沿用軍機和小型飛機的測試方法和測試設(shè)備,對于大型民機的試飛測試仍然處于研究摸索階段。
1)網(wǎng)絡(luò)化機載測試系統(tǒng)方案日益成熟,通過原理性驗證。
在ARJ21支線飛機試飛機載測試系統(tǒng)中首次嘗試性的使用了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,但其主體結(jié)構(gòu)仍是PCM架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上充分借鑒國外的成熟經(jīng)驗,已經(jīng)形成了完整的網(wǎng)絡(luò)化機載測試系統(tǒng)架構(gòu)方案,并開展了大量的地面驗證和聯(lián)試試驗;
2)遙測體制以FM調(diào)制為主,已經(jīng)嘗試使用SOQPSK方式。
在ARJ21項目中一直沿用傳統(tǒng)的模擬FM調(diào)制方式。試飛院在各類型號的試飛遙測中,主要采用傳統(tǒng)的模擬FM調(diào)制方式,同時也針SOQPSK調(diào)制方式進行過相應(yīng)的接收試驗;已經(jīng)開始使用FM兼容SOQPSK的相關(guān)設(shè)備。
3)試飛遙測地面站單站工作為主,開始著手遙測站組網(wǎng)。
目前,國內(nèi)航空的遙測地面站仍為單站工作模式,覆蓋空域范圍為300公里以內(nèi)。ARJ21飛機試飛中首次嘗試使用3個站點組網(wǎng)工作。相當于空客遙測地面站發(fā)展歷程4個階段的第一階段??湛瓦b測地面站已發(fā)展到全部站點聯(lián)網(wǎng),所有外圍站點無人值守,在遙測控制中心對所有站點進行集中控制。
移動遙測站目前仍未現(xiàn)場操作模式,遙測監(jiān)控人員隨車到現(xiàn)場完成遙測監(jiān)控工作。固定遙測地面站已于去年完成改造,現(xiàn)為在控制室集中控制,無人在遠端遙測站處操作。尚未將所有遙測地面站(固定+移動)統(tǒng)一控制。
4)嘗試部分關(guān)鍵參數(shù)機上快速處理。
研制機載關(guān)鍵參數(shù)快速處理設(shè)備,滿足無人值守的情況下將事后數(shù)據(jù)分析所需的參數(shù)進行實時數(shù)據(jù)處理的需求。采用高性能嵌入式設(shè)備實時數(shù)據(jù)處理技術(shù),實現(xiàn)了1500個參數(shù)實時工程量轉(zhuǎn)換與存儲。
5)著手建設(shè)分布式的試飛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
建設(shè)試飛數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),實現(xiàn)試飛數(shù)據(jù)解析、分析、使用的平臺化管理。系統(tǒng)基于X86硬件系統(tǒng)架構(gòu)和Hadoop分布式計算平臺及數(shù)據(jù)庫的軟件系統(tǒng)架構(gòu)。利用多服務(wù)器并行計算技術(shù)對試飛原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,滿足40G原始數(shù)據(jù)在一小時內(nèi)完成預(yù)處理并發(fā)布至平臺的處理時間要求。基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分發(fā)機制,對試飛數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一的管理,分類、歸檔、備份與分發(fā)。
我國大型民機試飛測試技術(shù)應(yīng)用才剛剛起步,雖然開展了大量的研究工作,但仍然面臨著很多問題。
1)網(wǎng)絡(luò)化機載測試系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)驗缺乏,數(shù)據(jù)協(xié)議和測試設(shè)備完全受制于國外。
國內(nèi)試飛測試領(lǐng)域的設(shè)備主要依靠國外幾家設(shè)備供應(yīng)商,包括TTC、L-3、AMPEX、ZDS、ACRA等。出了網(wǎng)絡(luò)化測試設(shè)備,但現(xiàn)有設(shè)備均為在原有老設(shè)備基礎(chǔ)上,通過增加網(wǎng)絡(luò)模塊、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理模塊以及其他接口的方式實現(xiàn),核心原理仍然延續(xù)了傳統(tǒng)設(shè)備的工作方式。除此之外,各個廠家的設(shè)備大都使用自定義協(xié)議,自成一體,不同廠家的設(shè)備兼容性較差。
開展試飛測試網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究、研制開發(fā)基于數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)試飛測試系統(tǒng)原理樣機,驗證基于數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)試飛測試技術(shù)在大型客機試飛測試領(lǐng)域的應(yīng)用潛力;提高網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)的集成設(shè)計與驗證的能力,減少對國外供應(yīng)商的技術(shù)依賴;加深對測試網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和標準的理解,形成網(wǎng)絡(luò)化試飛測試系統(tǒng)標準制訂的能力。
2)遙測傳輸鏈路帶寬受限,網(wǎng)絡(luò)化遙測技術(shù)研究滯后。
目前機載測試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)帶寬已經(jīng)達到1 000 Mbps,而基于PCM的現(xiàn)有遙測傳輸鏈路最大帶寬為20 Mbps,SOQPSK理論帶寬最大也只有40 Mbps,嚴重制約了遙測數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)化遙測技術(shù)與機載網(wǎng)絡(luò)化測試技術(shù)直接接軌,在遙測傳輸方面實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的直接傳輸,可以從根本上解決技術(shù)瓶頸。國外相關(guān)廠商已經(jīng)研制出網(wǎng)絡(luò)化遙測產(chǎn)品,并通過了實驗室驗證,正在進行飛行試驗驗證。
目前國內(nèi)對于網(wǎng)絡(luò)化遙測技術(shù)的研究僅局限于TmNS的增強的下行遙測傳輸功能,對于更為關(guān)鍵的新增的上行遙控功能和多試驗對象之間的通信和組網(wǎng)功能尚未實現(xiàn)。后續(xù)要重點突破基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的遙測傳輸、空地-地空雙向遙測遙控應(yīng)用技術(shù)、多機測試網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù),并開展實驗室試驗和試飛驗證試驗。
3)大數(shù)據(jù)快速處理需求迫切,尚未形成成熟有效的解決方案。
大型民機飛行試驗機載測試系統(tǒng)采用高速網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),高速網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生快數(shù)據(jù),快數(shù)據(jù)對應(yīng)著大數(shù)據(jù),現(xiàn)階段估算每小時飛行試驗產(chǎn)生的數(shù)字信號數(shù)據(jù)量峰值為40 GB,音視頻數(shù)據(jù)量峰值為500 GB,參數(shù)量峰值為20 000個,目前以參數(shù)所屬專業(yè)及數(shù)據(jù)類型分別進行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理時間長,數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)效率低、數(shù)據(jù)使用不靈活。
對于高帶寬并發(fā)式FPGA技術(shù)進行研究,努力實現(xiàn)飛行試驗測試數(shù)據(jù)100%實時解析;進一步深入研究Hadoop通用并行計算框架以及Spark內(nèi)存計算框架的穩(wěn)定性和在試飛測試領(lǐng)域的應(yīng)用,努力構(gòu)建飛行試驗數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)共享云平臺,在飛行試驗結(jié)束1小時完成數(shù)據(jù)預(yù)處理工作,發(fā)布試飛測試工程量數(shù)據(jù)。
我國的民用飛機網(wǎng)絡(luò)化試飛測試系統(tǒng)研究應(yīng)用剛剛起步,在大型客機試飛測試工作中需要不斷吸收、借鑒國外的先進技術(shù)和成功經(jīng)驗,從自身工程應(yīng)用中的實際需求出發(fā),結(jié)合國內(nèi)各界的成熟技術(shù)力量,自主創(chuàng)新,共同推進我國民機試飛測試技術(shù)發(fā)展,努力縮短和國外先進水平的差距。
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Development and Challenge of FTI for Large Civil Aircraft
Huang Tao, Wang Wei
(Flight Test Center of COMAC, Shanghai 200232, China)
Flight test is the key stage to verify and confirm the performance of the aircraft. The Flight Test Instrumentation is an important part of this stage. At present, there were mature test methods and test equipment for military aircraft, but the flight test instrumentation for civil aircraft especially for large civil aircraft is still in its initial stage. With the development of national large aircraft, the flight test demand was clear. Based on the analysis of characteristics of the flight test instrumentation, also the analysis of the development of foreign test technology and the present situation of domestic technology, this paper presents an overview of the current challenges in the development of technology and the source of the problem. It also puts forward the development strategy to deal with the challenge.And follow-up the research direction.
large civil aircraft; airborne instrumentation; flight test telemetry
2016-06-30;
2016-07-07。
黃 濤(1980-),男,碩士研究生,高級工程師,主要從事飛行試驗測試技術(shù)的研究方向。
王 偉(1961-),男,碩士研究生,研究員,中國商飛試飛中心總工程師,主要從事商用飛機飛行試驗技術(shù)的研究方向。
1671-4598(2016)09-0005-03
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.09.002
TP393
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