吳雨,楊力,王夢茹,孔港港

(信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450002)

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基于Android平臺的WiFi定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)

吳雨,楊力,王夢茹,孔港港

(信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450002)

隨著人們對室內(nèi)位置服務(wù)需求的不斷增加,基于Android平臺的室內(nèi)無線保真定位的研究成為熱點(diǎn)。本文利用無線保真?zhèn)鞲衅鹘Y(jié)合安卓智能手機(jī)研制了一種基于附加權(quán)值的K鄰近位置指紋算法的室內(nèi)定位系統(tǒng)并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時的定位功能并且具有較好的定位精度,精度能夠穩(wěn)定的保持在3 m以內(nèi)。

無線保真;安卓;室內(nèi)定位;位置指紋

0　引　言

全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星信號由于遮擋等原因無法滿足室內(nèi)定位的要求。因此,利用已有的室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)目標(biāo)的定位成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)?，F(xiàn)有的室內(nèi)定位技術(shù)包括超寬帶(UWB)、紅外線、無線射頻識別(RFID)、超聲波、藍(lán)牙、無線保真(WiFi)等多種技術(shù)。

目前在一些大型室內(nèi)環(huán)境下如商場、機(jī)場、會展中心等都已廣泛覆蓋了WiFi信號,WiFi定位成本低、覆蓋范圍廣、傳輸速率高等原因使其成為室內(nèi)定位的主流?；谛盘枏?qiáng)度值的定位方式包括信號傳播模型和位置指紋法兩種,傳播模型法受周圍環(huán)境、模型等影響較大,導(dǎo)致定位精度相對較差。另一方面,Andriod系統(tǒng)是一個開放式的移動互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),已成為現(xiàn)今應(yīng)用最廣的移動互聯(lián)網(wǎng)平臺,面向Android系統(tǒng)的軟件開發(fā)成為社會的主流[1]。本文利用WiFi傳感器結(jié)合Android智能手機(jī),采用基于無線信號強(qiáng)度值RSSI (Received Signal Strength Indication)的位置指紋定位方法,以附加權(quán)值的K鄰近算法實(shí)現(xiàn)了一種對室內(nèi)人員位置進(jìn)行定位的定位系統(tǒng)并在某場地進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)人員的實(shí)時定位并取得了較好的定位效果。

1　位置指紋定位算法

位置指紋定位方法是基于無線信號強(qiáng)度RSSI的方法,主要分為兩個階段:離線采樣階段和在線定位階段[2-3],如圖1所示。

圖1　指紋定位示意圖

(1)

2　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.1系統(tǒng)架構(gòu)

本定位系統(tǒng)采用的是C/S客戶端服務(wù)端模式[4],整個框架包括4個部分即客戶端部分、服務(wù)端部分和通信部分以及傳感器部分,具體過程如圖2所示。首先將客戶端采集并且封裝過濾后的所有指紋數(shù)據(jù)通過通信手段發(fā)送至服務(wù)端,服務(wù)端接收指紋數(shù)據(jù)并存儲至數(shù)據(jù)庫中。定位時客戶端掃描AP傳感器發(fā)射的信號,通過與服務(wù)器的通信將掃描到的信號強(qiáng)度值以及信號地址發(fā)送給服務(wù)端,服務(wù)端將接收到的信號強(qiáng)度值與數(shù)據(jù)庫中的指紋數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配處理,選擇合適的參考點(diǎn)內(nèi)插得出最終的定位結(jié)果在服務(wù)端予以顯示,同時將定位結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)返回給客戶端并在智能終端地圖上予以顯示,完成整個定位過程。

圖2　系統(tǒng)架構(gòu)圖

2.2客戶端設(shè)計

客戶端程序是移植在Android智能終端上[5]的,利用eclipse軟件和Java語言開發(fā)。主要功能是用于采集周圍信號的強(qiáng)度RSSI、與服務(wù)端的通信交互以及對于定位結(jié)果的顯示,其中與服務(wù)端的交互主要包括指紋數(shù)據(jù)的采集與傳輸和定位數(shù)據(jù)的采集與傳輸兩個部分。由于Android編程是面向函數(shù)庫的編程,通過調(diào)用WifiManager和WifiInfo兩個WiFi相關(guān)類可以連接掃描得到附近AP的各種信息,包括信號強(qiáng)度level、MAC地址BSSID以及網(wǎng)絡(luò)名稱SSID等。指紋采集時,將采集到的AP信號強(qiáng)度值序列高斯濾波后封裝,通過Socket連接發(fā)送給服務(wù)端存儲到數(shù)據(jù)庫中,服務(wù)端數(shù)據(jù)庫采用MySQL;在線定位階段,用戶通過與服務(wù)端之間的Socket通信發(fā)送定位請求到服務(wù)端,將掃描到的WiFi信號強(qiáng)度和MAC地址等信息數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)端處理,最后接收服務(wù)器返回的定位結(jié)果并在手機(jī)地圖上予以顯示?？蛻舳说哪K圖如圖3所示。

圖3　客戶端設(shè)計架構(gòu)圖

2.3服務(wù)端設(shè)計

定位服務(wù)端運(yùn)行于計算機(jī)上并連接到互聯(lián)網(wǎng)[6],客戶端采集的指紋數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫MySQL中,包括指紋點(diǎn)的濾后信號強(qiáng)度RSSI、MAC地址BSSID、網(wǎng)絡(luò)地址SSID以及坐標(biāo)。服務(wù)端主要功能用于輔助離線階段指紋數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建以及在線定位階段定位結(jié)果的計算與返回。服務(wù)端框架利用VS2010和C#語言開發(fā)。服務(wù)端開啟后,同時會開啟一個監(jiān)聽線程進(jìn)行socket監(jiān)聽,等待客戶端的指紋信息傳輸或者定位請求。當(dāng)服務(wù)端監(jiān)聽到庫客戶端創(chuàng)建指紋信息數(shù)據(jù)庫請求時,連接客戶端并將接收到的指紋信息進(jìn)行處理,再連接數(shù)據(jù)庫并將相應(yīng)的WiFi信息存入其中。當(dāng)服務(wù)端接收到客戶端的定位請求時,服務(wù)端連接并接收客戶端發(fā)送的WiFi信息并與指紋數(shù)據(jù)庫中的指紋信息匹配,采用相應(yīng)的定位算法內(nèi)插出客戶端的當(dāng)前位置坐標(biāo)予以顯示并將結(jié)果返回到定位客戶端。服務(wù)端設(shè)計架構(gòu)圖如圖4所示。

圖4　服務(wù)端設(shè)計架構(gòu)圖

3　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證定位系統(tǒng)的可行性以及定位精度的高低,利用現(xiàn)有的掃描到的AP信號源,無需增加額外的設(shè)備,在某實(shí)驗(yàn)樓長14 m寬12.5 m的8間空房間區(qū)域進(jìn)行定位實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)區(qū)域平面圖如圖5所示。

圖5實(shí)驗(yàn)區(qū)域平面圖

實(shí)驗(yàn)前事先將實(shí)驗(yàn)區(qū)域按照長寬為1 m的間隔劃分為格網(wǎng)狀,其中圓形網(wǎng)格點(diǎn)即為需要采集的指紋點(diǎn)(如圖5中圓點(diǎn)所示),避開大的障礙物,一共需要采集132個指紋點(diǎn)。另外在不同區(qū)域具有不同特征的位置選擇10個點(diǎn)(如圖5中三角點(diǎn))做為測試點(diǎn),用來驗(yàn)證本系統(tǒng)的定位效果。以426房間左下角為坐標(biāo)原點(diǎn),向右為x軸正方向,向上為y軸正方向。在該區(qū)域能夠同時搜索到6個AP接入點(diǎn),如表1所示。

表1　掃描到的AP信息表

采樣時,在每個待采集的指紋點(diǎn)上多次掃描WiFi信息,由客戶端程序控制自動掃描50次并且濾波后求得平均信號強(qiáng)度值序列封裝發(fā)送至服務(wù)端,存入數(shù)據(jù)庫中。定位階段,在選擇的10個定位節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行定位驗(yàn)證,利用加權(quán)K鄰近法計算出10個定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。將這10個點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)與定位坐標(biāo)進(jìn)行比較,分析系統(tǒng)的定位效果,結(jié)果如表2和圖6所示。

表2　真實(shí)坐標(biāo)與定位坐標(biāo)結(jié)果比較

從圖6中可以看出,10組定位結(jié)果的平均誤差為1.68 m,位于指紋區(qū)域的邊緣時誤差較大,誤差在2.5 m左右,位于指紋區(qū)域內(nèi),誤差相對較小,保持在1.5 m左右。定位誤差能夠保持在3 m以內(nèi),指紋點(diǎn)覆蓋區(qū)域內(nèi)定位精度基本穩(wěn)定在2 m以內(nèi)。能夠滿足一般情況下對室內(nèi)行人的位置服務(wù)需求。定位位置與真實(shí)位置的對比圖如圖7所示。

圖6　定位誤差圖

圖7　定位位置與真實(shí)位置對比圖

4　結(jié)束語

基于Android平臺的WiFi定位系統(tǒng)無論在成本上還是在應(yīng)用范圍上都有很大優(yōu)勢,可利用現(xiàn)有的AP定位,無需增加多余的設(shè)備?？紤]到信號衰減的不穩(wěn)定性,本系統(tǒng)采用指紋定位結(jié)合加權(quán)K鄰近算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)實(shí)時定位,精度保持在3 m以內(nèi),具有可行性。為了進(jìn)一步提高WiFi定位的精度,如何優(yōu)化匹配算法和降低信號強(qiáng)度的不穩(wěn)定性需要進(jìn)一步的研究。

[1]徐元坤.基于Wi-Fi和Android平臺的室內(nèi)定位技術(shù)研究[J].測繪地理信息,2014(10):21-24.

[2]蔡朝暉,夏溪,胡波,等.室內(nèi)信號強(qiáng)度指紋定位算法改進(jìn)[J].計算機(jī)科學(xué),2014(11):178-181.

[3]王忠民,陳振,潘春華.一種改進(jìn)的位置指紋智能手機(jī)室內(nèi)定位算法[J].西安郵電大學(xué)學(xué)報,2014(1):17-20.

[4]李煒,金亮,陳曦.基于Android平臺的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].華中科技大學(xué)學(xué)報,2013(10):422-424.

[5]崔惠媚,王小偉,王偉.基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)[J].網(wǎng)絡(luò)與通信,2014(23):58-61.

[6]徐瀟瀟,謝林柏,彭力.基于WiFi信號強(qiáng)度特征的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機(jī)工程,2015(4):87-91.

Research and Implementation of WiFi Positioning System Based on Android Platform

WU Yu,YANG Li,WANG Mengru,KONG Ganggang

(InformationEngineeringUniversity,CollegeofNavigationandAerospaceEngineering,Zhengzhou450052,China)

With People's increasing demand for indoor location service, the indoor Wi-Fi positioning system based on the Android platform has become the study hotspot. This paper, by using Wi-Fi wireless sensor and Android smartphone develop an indoor positioning system with K neighboring algorithm and do the experiments in the field. The results show that the system can achieve the function of real-time positioning and has good localization accuracy that the precision can stable stay within 3 m. In order to improve the accuracy of Wi-Fi positioning, people need to research how to optimization algorithm and improve the stability of the signal.

Wi-Fi; Android; indoor positioning; position fingerprint

10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.019

2016-03-08

P228.4

A

1008-9268(2016)04-0090-05

吳雨(1990-),男,安徽淮北人,碩士生,主要研究方向無線傳感器定位。

楊力(1965-),男,河南鄭州人,教授,主要研究方向?yàn)樾l(wèi)星精密定軌與導(dǎo)航應(yīng)用。

王夢茹(1991-),女,河南鄭州人,碩士生,主要研究方向?yàn)榻M合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與航跡規(guī)劃。

孔港港(1993-),男,河南安陽人,碩士生,主要研究方向?yàn)闊o線傳感器定位。

聯(lián)系人： 吳雨E-mail: 565122062@qq.com