牟艷玲

【摘要】用PLC來控制一個系統(tǒng)，需要滿足的要求有三方面：穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性，快速性。本文以“自動門控制”的項目為例，詳細講解邊沿指令的應(yīng)用，并與教材的示例程序相比較，突出用邊沿指令編寫控制程序的精準(zhǔn)性。

【關(guān)鍵詞】可編程序控制器 邊沿指令 穩(wěn)定性 準(zhǔn)確性 快速性

PLC的編程指令有很多種，從控制功能上可以分為兩大類：基本指令和功能指令。對于PLC技術(shù)的初學(xué)者來說，常用基本指令來進行程序編寫。在編寫程序的時候，同學(xué)們往往會追求控制的結(jié)果是否滿足控制要求，而忽略了控制過程是否準(zhǔn)確，穩(wěn)定。筆者通過技師班教學(xué)經(jīng)驗的積累，以“自動門控制”為例，采用三菱FX系列PLC介紹邊沿指令控制的精準(zhǔn)性。

一、自動門控制案例

如圖1所示，門的初始狀態(tài)為關(guān)閉，X2（入口傳感器）和X3（出口傳感器）沒有輸出，X0（下限）為ON，X1（上限）為OFF，Y0、Y1、Y6、Y7沒有輸出。當(dāng)有車要通過自動門的時候，首先入口傳感器X0檢測到有物體通過，電機正轉(zhuǎn)帶動門打開，當(dāng)門向上運動碰到限位開關(guān)時，電機停轉(zhuǎn)，經(jīng)過一段延時時間，車通過了自動門，電機反轉(zhuǎn)帶動門關(guān)閉，當(dāng)門向下運動碰到限位開關(guān)時，電機停轉(zhuǎn)，門關(guān)閉結(jié)束。

2、PLC梯形圖程序

在圖2的程序中，門完全打開等待關(guān)閉的時間是由定時器的定時時間來確定的，這樣的控制將會出現(xiàn)如下問題；若定時器定時時間過短，在定時器定時時間內(nèi)車沒有完全通過自動門，因定時時間到，門將會關(guān)閉，這樣將會發(fā)生不安全的事故。若定時器定時間過長，將會導(dǎo)致車已經(jīng)完全通過了，門還沒有關(guān)閉。

在圖3的程序中，我們是通過入口和出口傳感器的邊沿來控制自動門的關(guān)閉和打開，但有車要進入車庫，入口傳感器X2將會產(chǎn)生一個上升沿，我們用X2的上升沿來驅(qū)動門的打開，當(dāng)車完全通過自動門后，出口傳感器X3將會產(chǎn)生一個下降沿，我們用X3的下降沿來驅(qū)動門的關(guān)閉，當(dāng)有車要離開車庫時，首先X3將會產(chǎn)生一個上升沿，當(dāng)車完全離開車庫后，X2將會產(chǎn)生一個下降沿。巧妙的運用邊沿指令，可以使得我們的PLC控制更加精準(zhǔn)，穩(wěn)定。接下來筆者就三菱FX系列PLC的邊沿指令詳細講解。

二、邊沿指令

1、邊沿指令的定義：

2、邊沿指令的應(yīng)用

與移位指令連用實現(xiàn)準(zhǔn)確移位：現(xiàn)有一個按鈕驅(qū)動一個移位指令，要求按鈕每按一下移動一位，但是移位指令是高電平有效，按一次按鈕的時間，plc已經(jīng)循環(huán)掃描了好幾百次了，移位指令也執(zhí)行了好幾百次了，所以按一次按鈕就可能導(dǎo)致移動了好多位而不是一位，因此要求按鈕瞬間接通瞬間斷開，但是人的速度不可能那么快，用邊沿指令就能做到，無論你動作多么慢，他只接通一個周期，這樣移位指令也就只執(zhí)行一次了。

與計數(shù)器連用實現(xiàn)計數(shù)器精準(zhǔn)計數(shù)：現(xiàn)有一個小車從A點到B點做往返運動，用計數(shù)器來計算小車走了幾次，當(dāng)走到B點時相對應(yīng)的行程開關(guān)或者接近開關(guān)就開始計數(shù)，如果不使用上升沿或下降延指令，計數(shù)器將會不停的計數(shù)，因為接近開關(guān)一直導(dǎo)通所以一直計數(shù)，這樣就計數(shù)不準(zhǔn)了，如果用邊沿指令來控制，每撞一次限位只計數(shù)一次，哪怕限位一直通著它也只計數(shù)一次，這樣就計數(shù)準(zhǔn)確了。

由以上實例可以看出，用PLC控制器進行控制的時候，不應(yīng)只注重控制結(jié)果，還要考慮控制的過程是否準(zhǔn)確，穩(wěn)定，快速。巧妙的使用邊沿指令，可以使得我們的PLC控制更加穩(wěn)定，精準(zhǔn)。

參考文獻：

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