劉智良，崔天祥，陳金霞，郭全寶，黃茂盛

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模型水輪機(jī)同步成像方法及空化觀測(cè)系統(tǒng)研究

劉智良1，崔天祥2，陳金霞1，郭全寶1，黃茂盛2

（1. 哈爾濱大電機(jī)研究所，哈爾濱 150040；2. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，哈爾濱 150001）

模型水輪機(jī)空化狀態(tài)的界定普遍依靠觀測(cè)試驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，觀測(cè)多采用人工觀測(cè)的方法，也有采用攝像機(jī)攝像的方式進(jìn)行試驗(yàn)，兩種方式均存在各自的缺陷。本文根據(jù)觀測(cè)試驗(yàn)原理提出一種同步成像方法并設(shè)計(jì)同步成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)模型水輪機(jī)水力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)及空化研究提供有力支持。

模型水輪機(jī)；空化；同步成像；觀測(cè)

0 前言

近年來(lái)，隨著水輪機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于水輪機(jī)的內(nèi)、外特性認(rèn)知程度也有了極大提升，隨之而來(lái)是人們對(duì)于水輪機(jī)高效率追求的同時(shí)也對(duì)其穩(wěn)定性提出了更高的要求。

空化是影響水輪機(jī)水力穩(wěn)定性的重要因素，模型水輪機(jī)空化以及空化范圍的判定目前主要還依靠觀測(cè)的方式進(jìn)行。國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)也有不少學(xué)者提出利用空化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行判定，如早期Kaye和Farhat等根據(jù)加拿大魁北克水力研究所提出的振動(dòng)包絡(luò)譜檢測(cè)理論提出了振動(dòng)信號(hào)數(shù)字包絡(luò)檢測(cè)的方法監(jiān)測(cè)空化現(xiàn)象[1,2]，瑞士學(xué)者Dupont、法國(guó)學(xué)者Dorey和法國(guó)學(xué)者Bellet等人采用測(cè)量水輪機(jī)軸振動(dòng)的方式進(jìn)行空化監(jiān)測(cè)[3~5]，斯洛文尼亞Rus采用水聽(tīng)器監(jiān)測(cè)空化噪聲[6]；國(guó)內(nèi)西安理工大學(xué)通過(guò)自制水聽(tīng)器進(jìn)行分析，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，清華大學(xué)蒲中奇、張偉等人利用空化的振動(dòng)和噪聲特性監(jiān)測(cè)水輪機(jī)空化現(xiàn)象[7,8]，華中科技大學(xué)也利用類似的方法對(duì)原型水輪機(jī)空化進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析[9]，但上述方法距離工程應(yīng)用還需要進(jìn)一步研究和驗(yàn)證。

模型水輪機(jī)成像觀測(cè)是指對(duì)模型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片的初生空化、間隙空化、葉道渦和脫流等空化現(xiàn)象的圖像觀測(cè)試驗(yàn)，以此來(lái)確定水輪機(jī)模型轉(zhuǎn)輪的空化性能[10]。隨著人們對(duì)于水輪機(jī)穩(wěn)定性要求的提高，對(duì)于空化發(fā)生位置及范圍界定的精確程度要求也越來(lái)越高：如轉(zhuǎn)輪葉片出水邊初生空化狀態(tài)的確定，轉(zhuǎn)輪室內(nèi)部葉道渦及脫流初生線的確定等。

此外，隨著人們對(duì)于水輪機(jī)水力性能研究的深入以及模型測(cè)試技術(shù)的進(jìn)步，成像觀測(cè)方法和手段相應(yīng)的提升也是勢(shì)在必行，如準(zhǔn)確低觀測(cè)空化現(xiàn)象發(fā)生位置可以指導(dǎo)水力設(shè)計(jì)者對(duì)轉(zhuǎn)輪葉片型線的優(yōu)化；對(duì)于在模型試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的特殊水力現(xiàn)象，尤其是對(duì)當(dāng)前認(rèn)知水平下無(wú)法解釋的珍貴影像資料進(jìn)行清晰記錄與長(zhǎng)期保存，日后對(duì)其深入研究和分析可以促進(jìn)水輪機(jī)研究的進(jìn)步等。

由此可見(jiàn)，模型水輪機(jī)的成像觀測(cè)在模型試驗(yàn)中的地位越來(lái)越重要，在未來(lái)的試驗(yàn)中，無(wú)論是指導(dǎo)水輪機(jī)水力性能優(yōu)化還是對(duì)新水力現(xiàn)象的分析與研究，成像觀測(cè)都將發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

1 成像觀測(cè)原理與現(xiàn)有方法的缺陷

傳統(tǒng)的成像觀測(cè)方法通常是以人工觀測(cè)法為主，該方法的主要原理是依據(jù)人眼的視覺(jué)暫留現(xiàn)象。試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)人員借助頻閃光源，調(diào)節(jié)光源的閃光頻率至與轉(zhuǎn)頻相同或相近連續(xù)閃光，在視覺(jué)暫留效應(yīng)的作用下，觀測(cè)者便得到一系列的模型轉(zhuǎn)輪觀測(cè)圖像序列，人腦將此圖像序列按照時(shí)間先后連接在一起，便使得試驗(yàn)人員看到一幅模型轉(zhuǎn)輪“靜止”或“緩慢”變化的畫面，完成觀測(cè)試驗(yàn)。從本質(zhì)上講，人眼借助頻閃光源進(jìn)行成像觀測(cè)并未實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)頻“同步”，實(shí)質(zhì)上只是頻閃光源自身實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)頻的同步，觀測(cè)試驗(yàn)的完成完全是通過(guò)大腦對(duì)圖像的后期編輯實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)試驗(yàn)人員與光源是兩套獨(dú)立的系統(tǒng)。此外，由于成像觀測(cè)的過(guò)程通常較長(zhǎng)，人眼長(zhǎng)時(shí)間暴露在強(qiáng)光源下，極其容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，觀測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性容易受到影響，同時(shí)也易對(duì)人眼造成損傷，而且觀測(cè)到的圖像現(xiàn)象也無(wú)法以視頻的形式存儲(chǔ)下來(lái)，只能通過(guò)試驗(yàn)者記憶來(lái)描述，帶有主觀性。

以攝像機(jī)為核心的成像觀測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)彌補(bǔ)了成像結(jié)果無(wú)法記錄的缺陷，系統(tǒng)以磁帶和錄像機(jī)為存儲(chǔ)媒介，實(shí)現(xiàn)了對(duì)觀測(cè)到的視頻資料的保存?？墒谴艓Т鎯?chǔ)內(nèi)容有限且難于長(zhǎng)期保存，高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的出現(xiàn)雖然解決了存儲(chǔ)問(wèn)題。但是由于攝像機(jī)本身是采用固定幀率進(jìn)行拍攝的成像設(shè)備，失去了人腦的“后期編輯”功能，圖像采集與光源系統(tǒng)相當(dāng)于也是分立系統(tǒng)，成像時(shí)兩套系統(tǒng)存在著頻率差異，即使偶爾頻率一致時(shí)拍攝也存在相位差，攝像機(jī)也無(wú)法與頻閃光源同時(shí)曝光成像，導(dǎo)致得到的圖像幀序列明暗交替，即便采用高分辨率的高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)也很難得到清晰的影像，分析時(shí)很難準(zhǔn)確確定產(chǎn)生空化的位置信息，不足以對(duì)空化現(xiàn)象的研究以及模型轉(zhuǎn)輪優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有效支持。

2 同步成像觀測(cè)系統(tǒng)研制

從上面的分析看，無(wú)論是人工觀測(cè)還是使用攝像機(jī)成像觀測(cè)，其最大的缺陷在于：成像設(shè)備均與頻閃光源是相對(duì)獨(dú)立的兩套系統(tǒng)，兩套設(shè)備的動(dòng)作不同步。因此，要解決成像觀測(cè)的核心問(wèn)題是首先解決如何“同步”的問(wèn)題。所謂的“同步”是指成像設(shè)備動(dòng)作與頻閃光源動(dòng)作的一致性，即兩套系統(tǒng)動(dòng)作的頻率相同，相位一致。因此，需要將原有的兩套系統(tǒng)有效地集成到一個(gè)系統(tǒng)中去，使得系統(tǒng)具有統(tǒng)一的觸發(fā)信號(hào)源，控制頻閃儀和成像設(shè)備同步動(dòng)作完成成像觀測(cè)。

2.1 成像觀測(cè)系統(tǒng)同步方法及系統(tǒng)構(gòu)成

隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，基于CCD和CMOS傳感器的數(shù)字高清相機(jī)、數(shù)字高清攝像機(jī)甚至數(shù)字高速高清攝像機(jī)大量涌現(xiàn)；而計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的快速進(jìn)步及處理器運(yùn)算能力的飛速提升，使得這些成像設(shè)備在提升了成像質(zhì)量的同時(shí)也提高了成像速度，減小了設(shè)備體積，而這些成像設(shè)備具有接口豐富，成像清晰，數(shù)據(jù)傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)，為成像系統(tǒng)研制提供了必要條件。

本文利用數(shù)字式高清工業(yè)相機(jī)的拍攝幀率可程控以及頻閃光源的閃光頻率可外部信號(hào)控制的特點(diǎn)設(shè)計(jì)模型水輪機(jī)空化成像觀測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)原理示意圖如圖1所示。

圖1 成像觀測(cè)系統(tǒng)原理示意圖

如上圖1所示，模型水輪機(jī)成像觀測(cè)系統(tǒng)由主控計(jì)算機(jī)、成像相機(jī)、頻閃光源和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)程序設(shè)置成像相機(jī)的拍攝幀率，控制相機(jī)拍攝頻率與模型水輪機(jī)的轉(zhuǎn)頻相同或相近。相機(jī)在以程序指定頻率控制快門動(dòng)作的同時(shí)通過(guò)觸發(fā)電路向頻閃光源發(fā)出觸發(fā)脈沖信號(hào)，頻閃光源接收到觸發(fā)脈沖信號(hào)后立即閃光，為相機(jī)成像提供光源。相機(jī)在頻閃光源閃光的同時(shí)完成曝光得到一副完整的圖像后，將圖像信息從網(wǎng)絡(luò)接口傳回主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)軟件將接收到的圖像信息按時(shí)間序列合成流媒體視頻，得到水輪機(jī)模型轉(zhuǎn)輪相對(duì)靜止或緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流媒體文件，從而模擬人眼和大腦成像觀測(cè)時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行成像觀測(cè)。

2.2 相機(jī)遠(yuǎn)程控制與同步的實(shí)現(xiàn)

成像觀測(cè)系統(tǒng)利用帶有GigE Vision協(xié)議的數(shù)字相機(jī)，通過(guò)開(kāi)發(fā)控制軟件實(shí)現(xiàn)主控計(jì)算機(jī)對(duì)相機(jī)幀率的遠(yuǎn)程控制，數(shù)據(jù)傳輸與影像合成。

GigE Vision接口協(xié)議是一種基于千兆以太網(wǎng)通訊協(xié)議開(kāi)發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)，具有傳輸距離長(zhǎng)，無(wú)需圖像采集板卡且偏重圖像處理的優(yōu)點(diǎn)。首先通過(guò)在主控計(jì)算機(jī)上開(kāi)發(fā)的軟件設(shè)置相機(jī)成像幀率（Frame Rate），而后將控制指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給相機(jī)，設(shè)置界面如圖2所示，相機(jī)接到指令后按照設(shè)定的幀率進(jìn)行圖像拍攝，同時(shí)通過(guò)相機(jī)內(nèi)部電路將接收到的拍攝幀率轉(zhuǎn)換成TTL電平信號(hào)，通過(guò)相機(jī)的信號(hào)輸出接口發(fā)送至頻閃光源，頻閃光源此時(shí)切換至外觸發(fā)功能，等待觸發(fā)信號(hào)的到來(lái)，當(dāng)其接收到觸發(fā)信號(hào)后便按照觸發(fā)信號(hào)頻率進(jìn)行閃光，相機(jī)在頻閃光源閃光的同時(shí)完成曝光成像，成像后相機(jī)將圖像信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)回傳給主控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)利用軟件將每一幀圖像按時(shí)間先后順序合成視頻流媒體文件并實(shí)時(shí)顯示，試驗(yàn)人員便得到連續(xù)變化的影像。

圖2 相機(jī)頻率設(shè)置界面

由于電信號(hào)的傳播速度與光速相同，所以可以忽略相機(jī)接收到控制信號(hào)到將觸發(fā)信號(hào)傳遞至頻閃光源控制器的延時(shí)，因此消除了相機(jī)成像與頻閃光源閃光的相位差，這樣便實(shí)現(xiàn)了成像系統(tǒng)的相機(jī)與頻閃光源動(dòng)作的嚴(yán)格同步；此外，采用具有GigE Vision協(xié)議的數(shù)字相機(jī)，主控計(jì)算機(jī)對(duì)相機(jī)的軟件控制以及數(shù)據(jù)傳輸均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，傳輸距離高百米甚至上千米，實(shí)現(xiàn)了成像系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，使得試驗(yàn)人員可以在控制室通過(guò)主控計(jì)算機(jī)屏幕完成成像觀測(cè)的工作。

2.3 工況字幕的疊加與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理

為了使觀測(cè)到的水力現(xiàn)象便于存儲(chǔ)下來(lái)日后進(jìn)行分析，該水力現(xiàn)象發(fā)生時(shí)的試驗(yàn)工況參數(shù)是必不可少的信息，因此，在獲得圖像的同時(shí)應(yīng)將工況信息一并疊加在其上并保存下來(lái)，即在觀測(cè)的圖像上疊加試驗(yàn)工況參數(shù)字幕。

實(shí)時(shí)試驗(yàn)工況參數(shù)由水輪機(jī)模型試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)采集并提供輸出，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享的形式與成像觀測(cè)系統(tǒng)的主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。主控計(jì)算機(jī)首先加載開(kāi)發(fā)好的工況字幕疊加軟件模塊，如圖3所示，該模塊按照與測(cè)試系統(tǒng)約定的通訊協(xié)議實(shí)時(shí)讀取試驗(yàn)工況參數(shù)，讀取參數(shù)后與相機(jī)回傳的圖片信息進(jìn)行圖像合成，合成后通過(guò)軟件將合成后的圖像信息按照時(shí)間先后順序合成流媒體文件實(shí)時(shí)顯示。成像系統(tǒng)利用軟件疊加字幕時(shí)時(shí)可以對(duì)字體大小、顏色及字幕顯示位置等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的觀測(cè)背景。

圖3 調(diào)用自行開(kāi)發(fā)的字幕添加模塊

工況字幕疊加模塊可以根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目的需求選擇不同的工況參數(shù)組合，同時(shí)可添加工程項(xiàng)目名稱以及記錄試驗(yàn)時(shí)間和日期。工況字幕疊加模塊界面如下圖4所示。

2.4 圖像的遠(yuǎn)程共享

為便于不同試驗(yàn)人員在不同地點(diǎn)同時(shí)共享觀測(cè)結(jié)果，成像觀測(cè)系統(tǒng)采用相機(jī)的網(wǎng)絡(luò)輸出接口、交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)視頻分屏器以及主控計(jì)算機(jī)組成遠(yuǎn)程圖像顯示系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)的顯卡將當(dāng)前顯示器顯示的圖像信息實(shí)時(shí)輸出到網(wǎng)絡(luò)視頻分屏器，網(wǎng)絡(luò)視頻分屏器利用網(wǎng)線將圖像信息傳輸至遠(yuǎn)程客戶端的網(wǎng)絡(luò)視頻分屏器，客戶端分屏器將接收到的數(shù)據(jù)解碼后輸送至客戶端顯示設(shè)備，則實(shí)現(xiàn)了成像觀測(cè)系統(tǒng)的圖像遠(yuǎn)程共享功能。遠(yuǎn)程顯示原理框圖如圖5所示。

圖4 字幕添加模塊工況參數(shù)選擇界面

圖5 成像系統(tǒng)遠(yuǎn)程共享顯示原理框圖

2.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

成像系統(tǒng)采集到的圖像可以以圖片的形式對(duì)回傳的圖片序列進(jìn)行單張存儲(chǔ)，也可以利用軟件將圖片序列合成流媒體視頻后可以以多種Windows通用視頻格式存儲(chǔ)在主控計(jì)算機(jī)的硬盤驅(qū)動(dòng)器中。無(wú)論是以圖片格式還是以流媒體文件進(jìn)行存儲(chǔ)，均可保證存儲(chǔ)的信息不壓縮，不失真。

3 同步成像系統(tǒng)應(yīng)用及與傳統(tǒng)成像系統(tǒng)觀測(cè)效果比較

3.1 同步成像系統(tǒng)應(yīng)用

同步成像觀測(cè)系統(tǒng)可用于水輪機(jī)模型轉(zhuǎn)輪進(jìn)口脫流、葉道渦，模型轉(zhuǎn)輪出口初生空化、間隙空化以及渦帶現(xiàn)象的觀測(cè)。利用萬(wàn)向關(guān)節(jié)臂或三腳架可以靈活地將成像設(shè)備及光源安裝在水輪機(jī)模型段透明錐管處（如下圖6所示）進(jìn)行模型轉(zhuǎn)錄葉片出口的空化及渦帶現(xiàn)象進(jìn)行觀測(cè)分析；配合內(nèi)窺鏡的使用，通過(guò)在頂蓋或下環(huán)上開(kāi)出的空洞探進(jìn)轉(zhuǎn)輪室內(nèi)部，可對(duì)模型轉(zhuǎn)輪進(jìn)口的葉道渦和脫流現(xiàn)象進(jìn)行觀測(cè)。同時(shí)，成像觀測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制與遠(yuǎn)程多地影響共享，使得試驗(yàn)人員僅在模型試驗(yàn)臺(tái)的控制室內(nèi)完成各種流態(tài)的觀測(cè)與記錄。

（a）

（b）

圖6 成像觀測(cè)系統(tǒng)安裝及使用效果圖

3.2 成像觀測(cè)效果

由于采用了數(shù)字高清工業(yè)相機(jī)，系統(tǒng)的成像效果清晰，圖像辨識(shí)度高。轉(zhuǎn)輪出口初生觀測(cè)以及渦帶觀測(cè)對(duì)比結(jié)果如下圖7所示。

圖7中（a）（b）為同步成像觀測(cè)系統(tǒng)對(duì)尾水管渦帶及轉(zhuǎn)輪葉片出水邊空化觀測(cè)效果，（c）為軸流轉(zhuǎn)槳式水輪機(jī)葉片空化觀測(cè)圖像，從成像效果上看，同步成像觀測(cè)系統(tǒng)得到的圖像上渦帶輪廓清晰，轉(zhuǎn)輪葉片輪廓清晰可辨，空化現(xiàn)象發(fā)生的部位以及嚴(yán)重程度清晰可見(jiàn)，軸流轉(zhuǎn)槳式模型水輪機(jī)槳葉與錐管間隙空化、槳葉與輪轂體之間的間隙空化現(xiàn)象清晰可辨，葉片頭部的進(jìn)水邊頭部脫流發(fā)生的位置及脫流形狀也清晰可見(jiàn)，成像系統(tǒng)整體在圖像清晰度上有顯著提升，如在葉片標(biāo)注網(wǎng)格則可更加準(zhǔn)確辨識(shí)空化發(fā)生位置，提高觀測(cè)質(zhì)量。

（a）

（b）

（c）

圖7 轉(zhuǎn)輪出口觀測(cè)效果圖

圖8為轉(zhuǎn)輪室內(nèi)部葉道渦及脫流現(xiàn)象的觀測(cè)效果對(duì)比。

圖中（a）為使用同步成像觀測(cè)系統(tǒng)得到的背面脫硫觀測(cè)圖像，(b)為同步成像觀測(cè)系統(tǒng)觀測(cè)得到的葉道渦圖像。從成像質(zhì)量上看，同步成像觀測(cè)系統(tǒng)圖像對(duì)比度高，葉道渦和脫流現(xiàn)象清晰可見(jiàn)，即使在弱光環(huán)境下仍能得到辨識(shí)度很高的圖像，配合使用不同角度的內(nèi)窺鏡可以對(duì)葉片與上冠交界，葉片與下環(huán)交界以及葉道間的空化現(xiàn)象進(jìn)行有效觀測(cè)。

（a）

（b）

圖8 葉道渦觀測(cè)效果比較

4 結(jié)論

同步數(shù)字成像觀測(cè)系統(tǒng)已在大電機(jī)研究所各高水頭水力試驗(yàn)臺(tái)成功應(yīng)用，在白鶴灘，烏東德、豐滿改造等重大項(xiàng)目水力性能研發(fā)中起到重要作用。模型水輪機(jī)同步數(shù)字成像觀測(cè)方法的提出及觀測(cè)系統(tǒng)的成功研制首次實(shí)現(xiàn)了：

（1）將圖像采集系統(tǒng)與頻閃光源的真正有效地集成為一套系統(tǒng)，在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)序上實(shí)現(xiàn)了真正的同步運(yùn)行；

（2）成像觀測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制，可以使觀測(cè)者在控制室完成空化觀測(cè)試驗(yàn)的全部操作，擺脫了人工現(xiàn)地觀測(cè)的落后方式；

（3）從圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)實(shí)現(xiàn)了模擬到數(shù)字化的飛躍，觀測(cè)數(shù)據(jù)易于長(zhǎng)期保存與管理；

（4）實(shí)現(xiàn)了模型水輪機(jī)觀測(cè)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制和觀測(cè)影像異地實(shí)時(shí)共享，圖像的異地共享便于不同研究者異地同時(shí)研究。

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The Research of Synchronization Imaging Method and Cavitation Observation System for Model Hydro-turbine

LIU Zhiliang1, CUI Tianxiang2, CHEN Jinxia1, GUO Quanbao1, HUANG Maosheng2

(1. Harbin Institute of Large Electrical Machinery, Harbin 150040, China;2. Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

The judgment of cavitation of model hydro-turbine mainly depends on observation, and the artificial way is usually chosen to achieve that. Observation with video camera is common, too. However, both artificial way and observation with video camera are defective. A synchronization imaging method is presented in this paper according to the principle of cavitation observation, and a synchronization imaging system is designed. The application of synchronization imaging system will be significant for optimization design of model hydro-turbine and research of cavitation.

model hydro-turbine; cavitation; synchronization imaging; observation

TM612

A

1000-3983(2016)06-0056-06

2016-03-07

劉智良（1980-），2009年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，儀器科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，現(xiàn)從事水輪機(jī)模型及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作，碩士，工程師。

審稿人：趙 越