之涵/編譯

機(jī)器人學(xué)揚(yáng)帆起航

之涵/編譯

楊廣中（Guang-Zhong Yang，左），《科學(xué)-機(jī)器人》編輯、英國(guó)倫敦帝國(guó)理工學(xué)院哈姆林研究中心主任；瑪西亞·麥克納特（Marcia McNutt），《科學(xué)》雜志主編

機(jī)器人將越來(lái)越多地與人類(lèi)生活發(fā)生交集

僅僅50年內(nèi)，機(jī)器人就已經(jīng)從科幻小說(shuō)的主題成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的一部分。如今，它們的身影無(wú)處不在：忙碌于工廠車(chē)間，在深海從事復(fù)雜的安裝工作，探索人類(lèi)無(wú)法涉足的冰冷世界，協(xié)助完成精確的外科手術(shù)。這些機(jī)器人正在改善我們的健康，加深我們對(duì)科學(xué)的理解，提高生產(chǎn)效率，完成人類(lèi)無(wú)法完成的工作。機(jī)器人的能力在快速提高，種類(lèi)急劇增加，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，而這一切都建立在動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、人工智能、搭載導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、新型材料、微流體、系統(tǒng)集成等科學(xué)和工程研究的基礎(chǔ)之上，同時(shí)還得益于許多其他方面的進(jìn)步。正是由于機(jī)器人這一良好的發(fā)展勢(shì)頭，涉足機(jī)器人領(lǐng)域的研究社群在全球不斷發(fā)展壯大。為了滿足機(jī)器人研究各領(lǐng)域共同交流研究成果的需要，我們自豪地宣布：《科學(xué)-機(jī)器人》將公開(kāi)對(duì)外征稿。

機(jī)器人會(huì)議日益增長(zhǎng)的數(shù)量和規(guī)模是衡量該領(lǐng)域發(fā)展的一大標(biāo)準(zhǔn)。如今，每年都會(huì)有十幾個(gè)著名的通用機(jī)器人大會(huì)在全球各地召開(kāi)，同時(shí)還會(huì)有特定領(lǐng)域的其他會(huì)議。在線會(huì)議論文集歷來(lái)充當(dāng)期刊的功能，將會(huì)議上交流的資料廣泛傳播，對(duì)作者所做的工作予以肯定，并將成果進(jìn)行歸檔。不過(guò)，隨著該領(lǐng)域的成熟，出版商已經(jīng)推出新的期刊，以便更廣泛地將成果傳播給感興趣的科學(xué)家，無(wú)論他們是否能夠參會(huì)。

《科學(xué)-機(jī)器人》旨在為致力于相關(guān)領(lǐng)域研究（如仿生工程學(xué)、材料科學(xué)、新型傳感技術(shù)）的機(jī)器人研究人員和社群選擇該領(lǐng)域最具突破性的進(jìn)展，內(nèi)容涵蓋大眾感興趣的應(yīng)用（如醫(yī)療、工業(yè)、土地、海洋、空氣、空間和服務(wù)）、系統(tǒng)（如推進(jìn)器、傳感器、控制器和導(dǎo)航儀器）和規(guī)模（從巨型到納米）等方面。我們的目的是希望推動(dòng)該領(lǐng)域不斷向前發(fā)展，并將不同的研究應(yīng)用和領(lǐng)域進(jìn)行整合。《科學(xué)-機(jī)器人》編輯委員會(huì)將篩選出最前沿的研究稿件，實(shí)施與《科學(xué)》期刊同樣嚴(yán)格的同行評(píng)議過(guò)程，從而確保這些論文都值得一讀。該期刊還將刊發(fā)特邀評(píng)論文章，并推出一個(gè)論壇，以探索當(dāng)前政策以及影響機(jī)器人社群的倫理和社會(huì)問(wèn)題。

我們致力于將《科學(xué)-機(jī)器人》打造成為一份了解機(jī)器人領(lǐng)域最新發(fā)現(xiàn)的必讀刊物，推動(dòng)下一代機(jī)器人的發(fā)展。為此，我們非常希望能夠收到對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)或操作具有巨大革新潛力的其他學(xué)科相關(guān)發(fā)展方面的論文。我們也鼓勵(lì)作者將大眾而不僅僅是研究人員感興趣的機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)秀論文向雜志投稿。最終，我們計(jì)劃通過(guò)《科學(xué)-機(jī)器人》的內(nèi)容，推出機(jī)器人教育項(xiàng)目。

機(jī)器人學(xué)仍然是一個(gè)相對(duì)年輕的領(lǐng)域。推動(dòng)社會(huì)開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)，以取代人類(lèi)或擴(kuò)展人類(lèi)功能的問(wèn)題不大可能減少。例如，許多國(guó)家都面臨人口老齡化的問(wèn)題，年輕人的數(shù)量不足以既能照顧老人，又能滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。在一些常規(guī)性、危險(xiǎn)性或高精度工作中，機(jī)器人可以比人類(lèi)做得更好，從而將人解放出來(lái)，去做那些機(jī)器人無(wú)法完成的工作。機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)的一分子，未來(lái)還將在經(jīng)濟(jì)、技術(shù)以及社會(huì)層面越來(lái)越多地與人類(lèi)發(fā)生交集?！犊茖W(xué)-機(jī)器人》希望能夠在機(jī)器人科學(xué)、技術(shù)、倫理和社會(huì)等諸多方面引領(lǐng)未來(lái)。［資料來(lái)源：Science］［責(zé)任編輯：絲 絲］