之涵/編譯

機器人學(xué)揚帆起航

之涵/編譯

楊廣中（Guang-Zhong Yang，左），《科學(xué)-機器人》編輯、英國倫敦帝國理工學(xué)院哈姆林研究中心主任；瑪西亞·麥克納特（Marcia McNutt），《科學(xué)》雜志主編

機器人將越來越多地與人類生活發(fā)生交集

僅僅50年內(nèi)，機器人就已經(jīng)從科幻小說的主題成為現(xiàn)代社會不可或缺的一部分。如今，它們的身影無處不在：忙碌于工廠車間，在深海從事復(fù)雜的安裝工作，探索人類無法涉足的冰冷世界，協(xié)助完成精確的外科手術(shù)。這些機器人正在改善我們的健康，加深我們對科學(xué)的理解，提高生產(chǎn)效率，完成人類無法完成的工作。機器人的能力在快速提高，種類急劇增加，應(yīng)用范圍不斷擴大，而這一切都建立在動力和驅(qū)動系統(tǒng)、人工智能、搭載導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、機械臂、控制系統(tǒng)、新型材料、微流體、系統(tǒng)集成等科學(xué)和工程研究的基礎(chǔ)之上，同時還得益于許多其他方面的進步。正是由于機器人這一良好的發(fā)展勢頭，涉足機器人領(lǐng)域的研究社群在全球不斷發(fā)展壯大。為了滿足機器人研究各領(lǐng)域共同交流研究成果的需要，我們自豪地宣布：《科學(xué)-機器人》將公開對外征稿。

機器人會議日益增長的數(shù)量和規(guī)模是衡量該領(lǐng)域發(fā)展的一大標(biāo)準(zhǔn)。如今，每年都會有十幾個著名的通用機器人大會在全球各地召開，同時還會有特定領(lǐng)域的其他會議。在線會議論文集歷來充當(dāng)期刊的功能，將會議上交流的資料廣泛傳播，對作者所做的工作予以肯定，并將成果進行歸檔。不過，隨著該領(lǐng)域的成熟，出版商已經(jīng)推出新的期刊，以便更廣泛地將成果傳播給感興趣的科學(xué)家，無論他們是否能夠參會。

《科學(xué)-機器人》旨在為致力于相關(guān)領(lǐng)域研究（如仿生工程學(xué)、材料科學(xué)、新型傳感技術(shù)）的機器人研究人員和社群選擇該領(lǐng)域最具突破性的進展，內(nèi)容涵蓋大眾感興趣的應(yīng)用（如醫(yī)療、工業(yè)、土地、海洋、空氣、空間和服務(wù)）、系統(tǒng)（如推進器、傳感器、控制器和導(dǎo)航儀器）和規(guī)模（從巨型到納米）等方面。我們的目的是希望推動該領(lǐng)域不斷向前發(fā)展，并將不同的研究應(yīng)用和領(lǐng)域進行整合?！犊茖W(xué)-機器人》編輯委員會將篩選出最前沿的研究稿件，實施與《科學(xué)》期刊同樣嚴(yán)格的同行評議過程，從而確保這些論文都值得一讀。該期刊還將刊發(fā)特邀評論文章，并推出一個論壇，以探索當(dāng)前政策以及影響機器人社群的倫理和社會問題。

我們致力于將《科學(xué)-機器人》打造成為一份了解機器人領(lǐng)域最新發(fā)現(xiàn)的必讀刊物，推動下一代機器人的發(fā)展。為此，我們非常希望能夠收到對機器人設(shè)計或操作具有巨大革新潛力的其他學(xué)科相關(guān)發(fā)展方面的論文。我們也鼓勵作者將大眾而不僅僅是研究人員感興趣的機器人領(lǐng)域的優(yōu)秀論文向雜志投稿。最終，我們計劃通過《科學(xué)-機器人》的內(nèi)容，推出機器人教育項目。

機器人學(xué)仍然是一個相對年輕的領(lǐng)域。推動社會開發(fā)機器人系統(tǒng)，以取代人類或擴展人類功能的問題不大可能減少。例如，許多國家都面臨人口老齡化的問題，年輕人的數(shù)量不足以既能照顧老人，又能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求。在一些常規(guī)性、危險性或高精度工作中，機器人可以比人類做得更好，從而將人解放出來，去做那些機器人無法完成的工作。機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會的一分子，未來還將在經(jīng)濟、技術(shù)以及社會層面越來越多地與人類發(fā)生交集?！犊茖W(xué)-機器人》希望能夠在機器人科學(xué)、技術(shù)、倫理和社會等諸多方面引領(lǐng)未來。［資料來源：Science］［責(zé)任編輯：絲 絲］