田強(qiáng)元，齊鵬，劉洪恩，趙全成，鞏本剛

(濱州市人民醫(yī)院，山東濱州256610)

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Lokohelp康復(fù)機(jī)器人在腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)中的應(yīng)用

田強(qiáng)元，齊鵬，劉洪恩，趙全成，鞏本剛

(濱州市人民醫(yī)院，山東濱州256610)

目的觀察Lokohelp康復(fù)機(jī)器人在腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)中的應(yīng)用效果。方法 將100例腦卒中偏癱下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者隨機(jī)分成對(duì)照組和觀察組各50例，對(duì)照組采用傳統(tǒng)治療師輔助步行功能訓(xùn)練，觀察組采用Lokohelp康復(fù)機(jī)器人行功能訓(xùn)練, 療程6周。治療前后采用Fugl-Meyer評(píng)測(cè)法(FMA)評(píng)定下肢運(yùn)動(dòng)功能及運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，采用功能性步行分級(jí)(FAC)評(píng)定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)評(píng)定下肢平衡能力，應(yīng)用美國(guó)步態(tài)分析系統(tǒng)測(cè)定步長(zhǎng)、步頻、步速。結(jié)果與治療前比較，兩組治療后FMA、BBS評(píng)分及步長(zhǎng)、步頻、步速增加，F(xiàn)AC增高，P均<0.05；與對(duì)照組治療后比較，觀察組上述指標(biāo)均增加或增高，P均<0.05。結(jié)論Lokohelp康復(fù)機(jī)器用于腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)，能夠改善其平衡功能，提高步行能力，利于下肢功能恢復(fù)。

腦卒中偏癱；下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙；康復(fù)機(jī)器人；康復(fù)訓(xùn)練

腦卒中常導(dǎo)致患者下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙，嚴(yán)重影響其日常生活[1，2]，所以下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練備受重視[3～5]。傳統(tǒng)康復(fù)治療是在治療師輔助下對(duì)患者實(shí)施高強(qiáng)度功能訓(xùn)練，治療效果與治療師經(jīng)驗(yàn)與技能直接相關(guān)，且效果不太顯著。Lokohelp康復(fù)機(jī)器人是第一個(gè)多樣化跑臺(tái)的步態(tài)訓(xùn)練裝置，無需治療師手動(dòng)引導(dǎo)患者下肢，而且提供上坡訓(xùn)練的特有設(shè)計(jì)。2014年4月～2015年11月，我們將Lokohelp康復(fù)機(jī)器人用于腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能訓(xùn)練，取得一定效果?，F(xiàn)報(bào)告如下。

1　資料與方法

1.1臨床資料納入標(biāo)準(zhǔn)：經(jīng)CT 證實(shí)為腦卒中，且符合第四次全國(guó)腦血管病學(xué)術(shù)會(huì)議制定的診斷標(biāo)準(zhǔn)；生命體征穩(wěn)定、血壓控制良好；伴有偏癱側(cè)下肢肌張力改良Ashwoah分級(jí)≤2級(jí)；簽署知情同意書。排除標(biāo)準(zhǔn)：嚴(yán)重肝腎、心肺疾病患者；無法配合康復(fù)訓(xùn)練者；伴有精神癥狀、聽力障礙以及認(rèn)知障礙者；合并其他步行功能障礙類疾病。選擇濱州市人民醫(yī)院同期收治符合標(biāo)準(zhǔn)的患者100例，男54例、女46例，年齡35～78(50.2±8.4)歲；病程14～30(19.1±6.4)d；腦出血42例，腦梗死58例。將患者隨機(jī)分為觀察組和對(duì)照組各50例，兩組臨床資料具有可比性。

1.2康復(fù)方法兩組均給予常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練，如上肢功能訓(xùn)練、從仰臥位到床邊坐起訓(xùn)練、座位平衡訓(xùn)練、起站訓(xùn)練等，并配合電針治療。對(duì)照組增加治療師徒手輔助步行訓(xùn)練，每次30 min，1次/d，10次/周，療程6周。觀察組用Lokohelp康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行下肢輔助訓(xùn)練，每次30 min，1次/d，5次/周，持續(xù)6周。

1.3效果評(píng)價(jià)方法治療前后采用Fugl-Meyer評(píng)測(cè)法(FMA)評(píng)定下肢運(yùn)動(dòng)功能及運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，采用功能性步行分級(jí)(FAC)評(píng)定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)評(píng)定下肢平衡能力，應(yīng)用美國(guó)步態(tài)分析系統(tǒng)測(cè)定步長(zhǎng)、步頻、步速。

2　結(jié)果

2.1兩組治療前后FMA、BBS評(píng)分及FAC比較見表1。

表1　兩組治療前后FMA、BBS評(píng)分及FAC比較

注：與本組治療前比較,*P<0.05；與對(duì)照組治療后比較，#P<0.05。

2.2兩組治療前后步長(zhǎng)、步頻、步速比較見表2。

表2　兩組治療前后步長(zhǎng)、步頻、步速比較±s)

注：與本組治療前比較,*P<0.05；與對(duì)照組治療后比較，#P<0.05。

3　討論

機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練從上世紀(jì)90年代開始迅速發(fā)展，它主要通過定向誘導(dǎo)的方式將患者的步行周期作為一個(gè)整體實(shí)施反復(fù)訓(xùn)練，其步態(tài)控制系統(tǒng)模擬人的正常步行模式是其與傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練方法最大的區(qū)別[6]。另外，康復(fù)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、容易控制，安全高效，可重復(fù)性強(qiáng)，能進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，減輕了康復(fù)治療師的勞動(dòng)強(qiáng)度，保持了訓(xùn)練的一致性和持續(xù)性[7]。

腦卒中偏癱患者早期有幾個(gè)明顯的步態(tài)恢復(fù)因素，包括平衡能力、承重能力以及步態(tài)變化等[8，9]。Lokohelp康復(fù)機(jī)器人能讓患者主動(dòng)步行，可主動(dòng)觸發(fā)膝關(guān)節(jié)伸展；傾斜跑臺(tái)促進(jìn)髖關(guān)節(jié)牽拉，更有利于激活步態(tài)；在行走過程中進(jìn)行控制姿態(tài)的訓(xùn)練，通過左右足增大的步幅實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)行走速度和步態(tài)的對(duì)稱性；另外，機(jī)器人系統(tǒng)能防止患者訓(xùn)練時(shí)出現(xiàn)腿部突然無力而導(dǎo)致的摔倒。平衡能力是下肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的重要保障，患者足下垂導(dǎo)致下肢不能擺離地面，踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)定，膝關(guān)節(jié)僵直，導(dǎo)致患者下肢中心不能轉(zhuǎn)移，從而出現(xiàn)異常的步態(tài)。Lokohelp康復(fù)機(jī)器人能夠減少腦卒中患者行走時(shí)身體重量對(duì)腿部的負(fù)荷，提高步行穩(wěn)定性，改善下肢伸肌協(xié)同運(yùn)動(dòng)，并且能避免足下垂、內(nèi)翻等異常步態(tài)的出現(xiàn)[10，11]。另外，Lokohelp康復(fù)機(jī)器人又具備微調(diào)功能，能夠保持踝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，矯正足下垂，調(diào)節(jié)患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度、關(guān)節(jié)偏移范圍，降低步行能量的消耗，幫助患者高質(zhì)量地完成步行訓(xùn)練，促進(jìn)患者康復(fù)。

本研究結(jié)果顯示，訓(xùn)練后觀察組FMA、BBS評(píng)分及FAC高于對(duì)照組，步長(zhǎng)、步頻、步速增加。與相關(guān)研究結(jié)果一致[12～14]。因此，我們認(rèn)為L(zhǎng)okohelp康復(fù)機(jī)器人用于腦卒中偏癱患者下肢功能恢復(fù)訓(xùn)練具有很好的效果，能夠改善患者平衡能力，提高步行能力，為偏癱患者下肢功能鍛煉提供了一種更優(yōu)越的訓(xùn)練方法。

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山東省中醫(yī)藥科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013ZDZK-163)。

鞏本剛(E-mail： qipeng8237@163.com)

10.3969/j.issn.1002-266X.2016.18.023

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1002-266X(2016)18-0064-02

2015-12-31)