鄭 永

捷豹XE新技術(shù)亮點(diǎn)（三）

鄭 永

HUD風(fēng)扇如圖15所示，外部冷卻風(fēng)扇沒(méi)有嚴(yán)格地單獨(dú)按照環(huán)境溫度打開(kāi)/關(guān)閉。HUD 內(nèi)有許多熱敏部件，每個(gè)部件都有自己的工作溫度范圍，這將決定外部冷卻風(fēng)扇的運(yùn)行。在高環(huán)境溫度啟動(dòng)過(guò)程中，抬頭顯示控制模塊可能會(huì)運(yùn)行所有其冷卻設(shè)備（珀?duì)栙N設(shè)備、內(nèi)部冷卻風(fēng)扇和外部冷卻風(fēng)扇），直到達(dá)到正確的系統(tǒng)閾值。在達(dá)到工作溫度后，內(nèi)部冷卻設(shè)備能夠保持內(nèi)部的HUD 溫度，而無(wú)須借助外部冷卻風(fēng)扇。除非HUD位于超過(guò)此溫度（85℃及以上）的惡劣環(huán)境下，否則外部冷卻風(fēng)扇將不會(huì)重新打開(kāi)。風(fēng)扇會(huì)以20% 的階段緩慢降低其速度。隨著HUD 溫度變低，其速度由抬頭顯示風(fēng)扇控制模塊（HUDFCM） 進(jìn)行控制，該模塊通過(guò)CAN 信號(hào)從HUDCM 接收風(fēng)扇速度請(qǐng)求。

圖15　HUD風(fēng)扇

3.維修注意

如圖16所示，為確保正常運(yùn)行，務(wù)必由JLR 認(rèn)可的經(jīng)銷商使用正確的擋風(fēng)玻璃執(zhí)行擋風(fēng)玻璃的更換。如用錯(cuò)用普通玻璃，HUD將不能清晰地顯示圖像。

五、駐車輔助與環(huán)車攝像頭

1. 360°泊車輔助概述

Jaguar XE具備擴(kuò)展了當(dāng)前系統(tǒng)功能的增強(qiáng)型泊車輔助功能。 在受限空間內(nèi)操控車輛時(shí)，泊車輔助（360°）系統(tǒng)可為駕駛員提供幫助。選擇倒車擋或打開(kāi)泊車輔助開(kāi)關(guān)可啟用泊車輔助（360°）。 通過(guò)按住泊車輔助開(kāi)關(guān)3 s以上，可將系統(tǒng)設(shè)置為自動(dòng)激活。在自動(dòng)模式下，系統(tǒng)會(huì)在車輛行駛速度等于或低于 16km/h時(shí)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。關(guān)閉泊車輔助開(kāi)關(guān)可禁用泊車輔助。 系統(tǒng)存在正常泊車輔助操作局限性，會(huì)在速度高于16km/h或變速器處于駐車擋時(shí)禁用。360°泊車輔助示意圖如圖17所示，顯示內(nèi)容如圖18所示。根據(jù)檢測(cè)到的物體的距離對(duì)色條進(jìn)行顏色編碼：

◆灰色 = 碰撞路線外的物體

圖16　HUD專用玻璃與普通玻璃

圖17　360°泊車輔助示意圖

圖18　360°泊車輔助顯示內(nèi)容

◆黃色 = 遠(yuǎn)距離范圍 - 碰撞路線內(nèi)的物體

◆琥珀色 = 中等距離范圍 - 碰撞路線內(nèi)的物體

◆黃色 = 近距離范圍 - 碰撞路線內(nèi)的物體

由圖示可見(jiàn)，如果在車輛側(cè)面存在障礙物，且根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)向盤角度判斷是否可能碰到車輛，如果可能，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警提示。車輛側(cè)面的障礙物是如何探測(cè)到的呢？我們看一下360°泊車輔助所用傳感器和檢測(cè)原理。360°泊車輔助傳感器如圖19所示，傳感器監(jiān)測(cè)及判斷范圍如圖20所示。泊車輔助功能使用：

◆帶 12 通道系統(tǒng)的泊車輔助控制模塊（PACM）

◆6 個(gè)超聲波前傳感器，其中4個(gè)泊車輔助傳感器， 2 個(gè)駐車輔助傳感器（自動(dòng)泊車）

◆6個(gè)超聲波后傳感器，其中 4個(gè)泊車輔助傳感器， 2個(gè) 360°泊車輔助傳感器

◆駐車輔助開(kāi)關(guān)

◆配備電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的車輛

◆車輪傳感器

◆車外溫度傳感器

◆空氣溫度影響超聲波信號(hào)傳播速度時(shí)所需的輸入信息

◆在泊車輔助控制模塊（PACM）內(nèi)進(jìn)行軟件的自適應(yīng)調(diào)整，以補(bǔ)償此異常情況

泊車輔助傳感器啟用后以及在倒車擋時(shí)，前后及側(cè)面?zhèn)鞲衅鞫紝⒂茫沟媚軌蛟谲囕v整個(gè)周邊啟用全面的傳感器檢測(cè)。在前進(jìn)擋時(shí)，只有前部和側(cè)面?zhèn)鞲衅鲉⒂?。?dāng)檢測(cè)到物體時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一聲警告音，該警告音的頻率隨著車輛接近物體而不斷增大。當(dāng)障礙物位于車輛的 30cm范圍內(nèi)時(shí)，警告音變?yōu)檫B續(xù)音。該系統(tǒng)在 16km/h以內(nèi)的車速下工作。在技術(shù)的未來(lái)發(fā)展中，泊車輔助音頻警告音將會(huì)變得有方向性，即在障礙物方向上的音頻警告音將會(huì)變大。

泊車輔助（360°）是標(biāo)準(zhǔn)泊車輔助系統(tǒng)的一項(xiàng)擴(kuò)展功能。 標(biāo)準(zhǔn)泊車輔助系統(tǒng)配備 4 個(gè)后超聲波傳感器和 4個(gè)前超聲波傳感器。 駐車輔助（360°）系統(tǒng)配有 4 個(gè)額外的超聲波傳感器：2 個(gè)位于前輪拱的前部（每側(cè)一個(gè)傳感器），2 個(gè)位于后輪拱的后部（每側(cè)一個(gè)傳感器）。注意： 在搜索泊位時(shí)，駐車輔助系統(tǒng)還使用 2 個(gè)前外部傳感器。

為了使泊車輔助（360°）工作，車輛必須處于移動(dòng)狀態(tài)并且系統(tǒng)已啟動(dòng)。 一旦移動(dòng)，傳感器就會(huì)識(shí)別潛在的障礙物并追蹤其位置。 當(dāng)車輛移動(dòng)并且障礙物移出傳感器覆蓋區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)以下參數(shù)計(jì)算障礙物的位置：

◆車速◆轉(zhuǎn)向角

圖19　360°泊車輔助傳感器

圖20　傳感器監(jiān)測(cè)及判斷范圍

這種通過(guò)計(jì)算判斷障礙物的方法有一個(gè)不足之處，就是當(dāng)障礙物離開(kāi)傳感器的監(jiān)控范圍后，障礙物又移動(dòng)了，但系統(tǒng)仍按原位置報(bào)警。

2.自動(dòng)泊車

Jaguar XE 是首款采用最新電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的 Jaguar 汽車。 這項(xiàng)技術(shù)能夠執(zhí)行新的駐車輔助（自動(dòng)泊車）特性，從而優(yōu)化現(xiàn)有的泊車輔助系統(tǒng)。駐車輔助選項(xiàng)能使駕駛員在狹小的泊位中泊車和駛離泊位。當(dāng)系統(tǒng)利用其超聲波傳感器識(shí)別到泊位后，會(huì)在駕駛員操作加速器、制動(dòng)器和擋位選擇的同時(shí)將車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向到位。 儀表信息中心顯示信息式圖形和信息，指導(dǎo)駕駛員完成各個(gè)階段的操作。自動(dòng)泊車開(kāi)關(guān)如圖21所示，儀表中自動(dòng)泊車輔助如圖22所示，駐車輔助系統(tǒng)提供以下功能：

◆按1次開(kāi)關(guān)：平行智能泊車輔助， 將車輛停入平行泊位

◆按2次開(kāi)關(guān)：垂直智能泊車輔助， 將車輛停入垂直泊位

◆按3次開(kāi)關(guān)：自動(dòng)泊位駛離，退出平行泊位

圖21　自動(dòng)泊車開(kāi)關(guān)

圖22　自動(dòng)泊車儀表提示

自動(dòng)泊車功能使用安裝在前輪拱前方的額外傳感器（駐車輔助傳感器）和前后泊車輔助傳感器進(jìn)行工作。 在駐車輔助操縱過(guò)程中，前后和 360°泊車輔助傳感器都處于啟用狀態(tài)。駕駛員隨時(shí)可使用駐車輔助開(kāi)關(guān)打開(kāi)或關(guān)閉駐車輔助功能。

車輛必須處于前進(jìn)擋且行駛速度不得超過(guò) 30km/h才能啟用平行智能泊車，輔助的“搜索泊位”功能。一旦速度超過(guò) 30km/h，系統(tǒng)將停用，且僅當(dāng)速度降回到設(shè)定的速度臨界值以下時(shí)才會(huì)重新激活。在平行智能泊車輔助倒車和前進(jìn)操縱過(guò)程中，系統(tǒng)只在 8km/h以內(nèi)的車速范圍啟用。超過(guò)此預(yù)定速度后系統(tǒng)會(huì)停用，如果向轉(zhuǎn)向盤施加任意大小的力，則系統(tǒng)將取消操作。自動(dòng)泊車控制框圖如圖23所示。

圖23　自動(dòng)泊車控制框圖

圖24　環(huán)車攝像頭

圖25　環(huán)車攝像頭控制框圖

3.環(huán)車攝像頭

Jaguar XE是首款配備環(huán)車攝像頭系統(tǒng)的 Jaguar 汽車。 在以低速操縱車輛時(shí)，攝像頭系統(tǒng)為駕駛員提供視覺(jué)輔助。 系統(tǒng)使用專用控制模塊捕捉攝像頭數(shù)據(jù)，并在觸摸屏上顯示實(shí)時(shí)圖像，向駕駛員提供車輛周圍 360°全方位視圖。攝像頭系統(tǒng)還由各種駕駛輔助功能支持，這些功能的圖形信息和警報(bào)信息將疊加到觸摸屏上顯示的圖像上。環(huán)車攝像頭系統(tǒng)使用 4 個(gè)高分辨率攝像頭：

◆一個(gè)安裝在前部下格柵的中央

◆各有一個(gè)安裝在兩側(cè)車門后視鏡的下側(cè)

◆一個(gè)安裝在后備箱總成上，位于后牌照上方

實(shí)際上，在4個(gè)攝像頭的交界處是有死角的，環(huán)車攝像頭系統(tǒng)使用技術(shù)處理實(shí)現(xiàn)了環(huán)車無(wú)縫顯示效果。4個(gè)環(huán)車攝像頭如圖24所示，控制框圖如圖25所示。

六、底盤

1. 全路況進(jìn)程控制（ASPC）

Jaguar XE是Jaguar 首款配備全路況進(jìn)程控制 （ASPC）系統(tǒng)的汽車。該系統(tǒng)可在任何天氣條件下提供最佳起步性能，從而使駕駛員獲得專家級(jí)的牽引管理控制。該系統(tǒng)在各類濕滑路面上均有效，包括濕滑的草地、積雪、結(jié)冰和泥土路面。由于系統(tǒng)只能利用可用的抓地力，因此在車輛配備全天候或冬季輪胎時(shí)最有效。該系統(tǒng)起著低速巡航控制的作用，可在3.6～30 km/h的速度下工作。通過(guò)精確控制制動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，該功能可在低抓地性條件下提供最佳牽引，而不會(huì)失去牽引力。在 ASPC 運(yùn)行過(guò)程中，不需要駕駛員控制制動(dòng)器或加速器踏板。系統(tǒng)使用 ASPC 開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，然后使用現(xiàn)有的巡航控制按鈕選擇所需的車速。目標(biāo)速度隨后顯示在儀表板上。 ASPC 可隨時(shí)在其活動(dòng)速度范圍內(nèi)設(shè)置。

選擇后，ASPC 的操作方式與標(biāo)準(zhǔn)巡航控制系統(tǒng)的操作方式類似。無(wú)需操作員進(jìn)行任何加速器操作，車輛即可從停放位置駛離。在前行或倒車時(shí)車輛保持低速操縱，在所有路面上保持所選的速度。駕駛員隨時(shí)可以操控系統(tǒng)，與標(biāo)準(zhǔn)巡航控制系統(tǒng)一樣。 輕微制動(dòng)可調(diào)整車輛的目標(biāo)速度，而松開(kāi)制動(dòng)器后，系統(tǒng)即恢復(fù)為所選車速下的 ASPC 控制。 緊急制動(dòng)操作可關(guān)閉系統(tǒng)。啟動(dòng) ASPC 時(shí)，儀表中的警告燈亮起。全路況進(jìn)程控制（ASPC）開(kāi)關(guān)如圖26所示，全路況進(jìn)程控制 （ASPC）儀表提示如圖27所示。

圖26　全路況進(jìn)程控制（ASPC）開(kāi)關(guān)

圖27　全路況進(jìn)程控制（ASPC）儀表提示

2. Jaguar 駕駛控制系統(tǒng)（JDC）

Jaguar XE 裝有最新的 Jaguar 駕駛控制系統(tǒng)（JDC）。 該系統(tǒng)讓駕駛員能夠根據(jù)駕駛條件或個(gè)人偏好選擇幾種不同的駕駛模式。Jaguar 駕駛控制系統(tǒng)（JDC）控制開(kāi)關(guān)如圖28所示，控制框圖如圖29所示。共有以下幾種駕駛模式：

圖28　Jaguar 駕駛控制系統(tǒng) （JDC）控制開(kāi)關(guān)

圖29　Jaguar 駕駛控制系統(tǒng) （JDC）控制框圖

◆動(dòng)態(tài)

◆正常

◆ECO

◆冬季

（1）動(dòng)態(tài)模式：動(dòng)態(tài)模式能讓駕駛員選擇專用的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)激情的路面駕駛。 動(dòng)態(tài)模式帶來(lái)了更具魅力的靈活駕駛體驗(yàn)。 該程序通過(guò)減少俯仰、側(cè)翻和起伏提供更為穩(wěn)定的駕乘，實(shí)現(xiàn)更可靠的車身控制。 轉(zhuǎn)向和發(fā)動(dòng)機(jī)性能也變得更加靈敏。 選擇動(dòng)態(tài)模式時(shí)，JDC 系統(tǒng)會(huì)調(diào)整多個(gè)車輛子系統(tǒng)以獲得所需的車輛特性。以下子系統(tǒng)會(huì)受到影響：

◆通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門響應(yīng)

◆通過(guò)變速器控制模塊（ TCM）實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)變速器換擋參數(shù)

◆通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制模塊（PSCM） 實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向反饋

◆通過(guò)懸掛控制模塊實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)控制（僅限安裝自適應(yīng)減震系統(tǒng)的車輛）

（2）正常模式：正常模式可將所有設(shè)置恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)水平（就像車輛沒(méi)有 JDC 一樣）。

（3）ECO 程序：選擇 ECO 程序后可進(jìn)行下列自適應(yīng)調(diào)整：

◆關(guān)閉加熱型和空調(diào)座椅，但可手動(dòng)重新啟動(dòng)

◆禁用自動(dòng)加熱型擋風(fēng)玻璃功能，但可手動(dòng)打開(kāi)。 如果加熱型前后擋風(fēng)玻璃已啟用，則可出于安全原因保持啟用狀態(tài)

◆自動(dòng)啟動(dòng)加熱型車門后視鏡；它們?cè)谶x擇 ECO 后未禁用，但對(duì)它們的供電已減少

◆禁用加熱型轉(zhuǎn)向盤

◆修改供暖、通風(fēng)和空調(diào)（HVAC）系統(tǒng)參數(shù)，以提高效率而非駕駛員舒適度

◆降低音響系統(tǒng)音量，駕駛員可對(duì)此進(jìn)行手動(dòng)超控

◆調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門映射，降低加速器踏板的靈敏度，以鼓勵(lì)采用更加高效的駕駛方式。 如果加速器達(dá)到全開(kāi)，會(huì)暫時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)行

◆調(diào)整自動(dòng)變速器脈譜圖換擋點(diǎn)，以鼓勵(lì)采用更加高效的駕駛方式

（4）冬季模式：冬季模式設(shè)計(jì)用于濕滑路況條件。 啟用時(shí)，從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始行駛時(shí)冬季模式會(huì)選擇 2 擋并修改換擋策略（僅限具有自動(dòng)變速器的車輛），以最大程度地消除車輪打滑，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)更柔和。此功能旨在保持當(dāng)前路況條件下的最佳牽引力。

（全文完）