□ 文/衛(wèi)麗紅

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諾亦騰：穿越虛實之間

□ 文/衛(wèi)麗紅

▲ 諾亦騰聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO戴若犁

▲ 諾亦騰聯(lián)合創(chuàng)始人 李龍威

▲ 諾亦騰品牌副總裁、科幻作家 陳楸帆

憑借指數(shù)級成長的計算能力，虛擬現(xiàn)實中的場景逐漸走向現(xiàn)實，而動作捕捉成為虛擬與現(xiàn)實交互的利器。諾亦騰成為“中國創(chuàng)造”典范，以前沿技術(shù)重塑著人們的感知世界和生活體驗。未來，隨著科技的發(fā)展，虛實邊界將趨于模糊，穿越虛實，人們可以通過“數(shù)字化身”獲得第二生命，開啟超現(xiàn)實的神奇體驗。

從阿凡達(dá)到永生

在電影《阿凡達(dá)》（Avatar）中，來自地球的前海軍陸戰(zhàn)隊員杰克·薩利借助“化身”阿凡達(dá)，可以在無比瑰麗的潘多拉星球自由活動，并成為這個星球的領(lǐng)袖。在著名科幻作家、諾亦騰副總裁陳楸帆的眼中，阿凡達(dá)就是一個典型的“數(shù)字化身”，而且未來人人都會有一個數(shù)字化身，可以在不同的虛擬平臺自由生活。這個化身是人類的第二生命，它甚至是永生的。

科幻小說《雪崩》（Snow Crash）中，也描繪了一個超現(xiàn)實主義的虛擬現(xiàn)實空間“超元域”。當(dāng)人們戴上眼鏡后，就可以通過各自“化身”（Avatar，用戶虛擬現(xiàn)實形象）相互交往，共同度過閑暇時光和支配自己的收入。1993年科幻作家尼爾·斯蒂芬森在小說中寫到的場景，如今正逐步走向現(xiàn)實。

諾亦騰的產(chǎn)品演示讓人耳目一新。當(dāng)體驗者穿上一件滿布傳感器的衣服，就可以走進(jìn)場景中互動，觸碰其中任何東西（因為物體上也有定位追蹤），比如坐到椅子上、拿起蘋果、砍倒一個迎面撲來的恐龍等。如果只戴上一個有傳感器的手套，手就進(jìn)入VR場景中，可以任意抓取物體或操控播放界面。諾亦騰的動作捕捉技術(shù)成為VR輸入交互的工具，可以將現(xiàn)實的動作同步捕捉記錄到虛擬世界，成為好萊塢和中國電影的特效制作利器，不僅助力《權(quán)力的游戲》登頂艾美獎最佳特效獎，還幫助《尋龍訣》完成60分鐘預(yù)演，打造出了引人入勝的美妙世界。

諾亦騰CTO、聯(lián)合創(chuàng)始人戴若犁博士說：“我們的核心價值在于掌握一套精度與效率均領(lǐng)先世界的核心算法（包括動作捕捉、姿態(tài)判斷、空間追蹤等），以數(shù)字化形式測量并記錄人體3D動作，使‘動作’成為可記錄、可傳播、可利用與分享的信息形式。隨時、隨地、隨體（運(yùn)動物體）進(jìn)行慣性動作捕捉?！边@家成立于2012年年底的公司，從事動作捕捉相關(guān)技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用，名字 Noitom （諾亦騰）來自于 Motion（運(yùn)動）的倒拼，希望成為動捕行業(yè)的顛覆者。阿凡達(dá)是一個典型的“數(shù)字化身”，未來人人都會有一個數(shù)字化身，可以在不同的虛擬平臺自由生活。他是人類的第二生命，甚至是可以永生的。

基于傳感器的動捕創(chuàng)新

諾亦騰的創(chuàng)始人是留美歸國博士劉昊揚(yáng)。他本科畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)土木工程系，之后獲得美國約翰·霍普金斯大學(xué)土木工程系博士學(xué)位。他選修了計算機(jī)、數(shù)學(xué)、力學(xué)等交叉學(xué)科課程，這種多學(xué)科融合背景為創(chuàng)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。劉昊揚(yáng)博士在美國曾創(chuàng)立了一家公司，研發(fā)工業(yè)級傳感器應(yīng)用，包括使用傳感器為橋梁和建筑做安全測試，檢測分析各項數(shù)據(jù)，自動生成安全維護(hù)方案。在國際金融危機(jī)之后，這家公司賣給了政府。

2009年，劉昊揚(yáng)動了回國創(chuàng)業(yè)的念頭。他在一家咖啡館遇到創(chuàng)業(yè)合伙人戴若犁。戴博士曾就讀于中國科技大學(xué)力學(xué)專業(yè)、香港中文大學(xué)機(jī)器人學(xué)專業(yè)，并獲得香港中文大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，當(dāng)時他剛剛推辭了一家大學(xué)科研機(jī)構(gòu)的邀請。同樣有著多學(xué)科的背景，類似的學(xué)科背景，同樣對傳感器和智能硬件感興趣，兩人第一次見面就聊到深夜，并決定并肩創(chuàng)業(yè)。

由于自己的學(xué)科背景，加之創(chuàng)業(yè)初期恰恰又是靠傳感器測試橋梁和建筑的安全性，發(fā)揮自身優(yōu)勢，劉昊揚(yáng)便在傳感器上做起了文章。而且，當(dāng)時隨著智能手機(jī)的興起，傳感器技術(shù)出現(xiàn)更迭，體型變小、精度變高、成本降低，讓他看到傳感器從工業(yè)級應(yīng)用拓展到商業(yè)級，甚至進(jìn)入民間家用市場的契機(jī)，他希望可以以更低的價格實現(xiàn)更加精準(zhǔn)有效的動作捕捉，并在影視、動畫、體育、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域拓展更多創(chuàng)新的應(yīng)用。

考慮到當(dāng)時美國的產(chǎn)業(yè)格局較為成熟，而中國動作捕捉技術(shù)和產(chǎn)業(yè)水平還有提升空間，并且背靠著強(qiáng)大的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，同時國家政策大力扶持，包括近幾年中國政府推出的“雙創(chuàng)”戰(zhàn)略，這些都是劉昊揚(yáng)回國創(chuàng)業(yè)的有利條件。

創(chuàng)業(yè)之初，創(chuàng)始人團(tuán)隊就將創(chuàng)業(yè)思路定在“依靠慣性傳感器捕捉動作”。這種技術(shù)相對于光學(xué)動作捕捉，具有“無需借助深度攝像頭、不怕遮擋、無場地限制、無光照影響、攜帶方便”的優(yōu)點(diǎn)，主要通過佩戴在肢體上的傳感器進(jìn)行動作感知，以無線來數(shù)據(jù)傳輸，將動作實時、同步到3D 軟件中。過去，在一些好萊塢大片的拍攝中才會使用光學(xué)動作捕捉技術(shù)，而這需要專門的場地、多臺價格昂貴的紅外光學(xué)攝影機(jī)、動輒上千萬元的光學(xué)動作捕捉設(shè)備。由于創(chuàng)業(yè)前期沒有風(fēng)險資本的支持，劉昊揚(yáng)只能自費(fèi)研發(fā)，項目進(jìn)展非常緩慢，同時還要面對很多市場的不確定性，非常焦慮。

好在團(tuán)隊靠譜，從最開始的3個人到2011年時大約10人組成的研發(fā)團(tuán)隊，大多是博士，具有交叉學(xué)科背景，善于研發(fā)并掌控核心技術(shù)。這也讓劉昊揚(yáng)堅定地、扎實地走核心技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)路線。

圖1　諾亦騰技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

“中國創(chuàng)造”典范

從成立至今，諾亦騰經(jīng)歷了一個快速發(fā)展的過程，基本經(jīng)歷了三個階段：

第一階段，從2009年至2012年底，開發(fā)和實驗階段。諾亦騰技術(shù)團(tuán)隊在香港和深圳進(jìn)行前期技術(shù)研發(fā)和原型機(jī)開發(fā)，為系列產(chǎn)品的出現(xiàn)打下了堅實基礎(chǔ)。

第二階段，2012年年底公司成立到014年眾籌成功，創(chuàng)業(yè)思路驗證階段。諾亦騰成立之后，正式開始了動捕技術(shù)的研發(fā)并推出系列應(yīng)用：Perception是基于慣性傳感器的全身動作捕捉系統(tǒng)，包含面向高端客戶的Perception Legacy與面向個人開發(fā)者的Perception Neuron兩款產(chǎn)品；mySwing（揮桿寶）是基于慣性原理動作捕捉的高精度高爾夫訓(xùn)練系統(tǒng)。2013年5月，mySwing首次被CNN以“中國創(chuàng)造”典型案例報道，諾亦騰逐漸走進(jìn)大眾視野。mySwing可與智能終端匹配使用，高精準(zhǔn)捕獲高爾夫揮桿數(shù)據(jù)，獲得了美國專業(yè)教練和球員的認(rèn)可，也成為創(chuàng)業(yè)思路驗證的標(biāo)志性事件。為了擴(kuò)大用戶群和占領(lǐng)新興市場先機(jī)，Perception euron于2014年登陸國際眾籌網(wǎng)站icktarter，35天成功籌集57萬美元，創(chuàng)造了中國科技團(tuán)隊在該平臺的最高記錄，《權(quán)力的游戲》也采用了該產(chǎn)品作為特效支持。諾亦騰成為一家具有國際競爭力的創(chuàng)業(yè)公司。

第三階段，2014年眾籌成功后至今，多元化應(yīng)用階段。2014年Facebook以20億美元收購Oculus，引爆虛擬現(xiàn)實熱潮，也引發(fā)社會和資本市場的廣泛關(guān)注，這也給了諾亦騰以多元化發(fā)展的契機(jī)。目前上海子公司主要從事影視特效、虛擬拍攝技術(shù)的研發(fā)，推出升級版的動作捕捉產(chǎn)品和虛擬拍攝系統(tǒng)，并進(jìn)行VR內(nèi)容方面的嘗試；美國子公司主要從事體育、醫(yī)療相關(guān)項目，主要在美國與PGA（美國高爾夫職業(yè)球員協(xié)會）合作，今年在頂級教練圈推廣mySwing系統(tǒng)，明年還將向個人專業(yè)選手推廣；虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域研發(fā)推出了Project Alice，用于商用虛擬現(xiàn)實交互解決，未來將會與不同領(lǐng)域結(jié)合落地，推出更多產(chǎn)品和應(yīng)用。

目前，諾亦騰的動作捕捉技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于影視與游戲制作、體育訓(xùn)練、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實及機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，其融合了傳感器技術(shù)、無線傳輸、人體動力學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)等多種學(xué)科技術(shù)，獲得了全球業(yè)界的認(rèn)可，也是“中國創(chuàng)造”的典范。諾亦騰的動作捕捉技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于影視與游戲制作、體育訓(xùn)練、醫(yī)療診斷、虛擬現(xiàn)實及機(jī)器人等諸多領(lǐng)域，具有國際競爭力，成為“中國制造”的典范。

科技照進(jìn)現(xiàn)實

作為創(chuàng)造者，行走在科技的前沿，注定沒有多少現(xiàn)成經(jīng)驗可以參考，同時諾亦騰面臨著快速成長，只能依靠堅持不懈的積極探索。

技術(shù)方面，仍有很多“坑”和“坎”有待跨越，還需時日投入和積累。比如，在全身動作捕捉系統(tǒng)中，需要把17或31個節(jié)點(diǎn)的九軸傳感器參數(shù)實時傳送到hub中，從hub再傳送到主機(jī)，再通過軟件界面將各個分散的數(shù)據(jù)整合成符合人體動力學(xué)模型的人體骨骼數(shù)據(jù)，其中涉及到很多跨學(xué)科知識和細(xì)微的算法調(diào)整。另外，在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，頭顯的視野、分辨率、定位追蹤系統(tǒng)、延時、刷新率等要素都影響人們在虛擬空間中的感知與交互。

商業(yè)方面，面臨著不同階段發(fā)展方向的戰(zhàn)略抉擇。目前諾亦騰的產(chǎn)品和服務(wù)主要面向垂直領(lǐng)域的企業(yè)級市場，因為預(yù)計面向個人的應(yīng)用市場在3-5年內(nèi)仍然不會成熟，而企業(yè)希望以合理的成本打造更為優(yōu)秀的硬件和內(nèi)容體驗，包括在泛娛樂、體育、商業(yè)零售等領(lǐng)域。因此，諾亦騰在商業(yè)方面階段性地優(yōu)先發(fā)展企業(yè)級市場，之后再向個人市場延展和滲透，這也更符合技術(shù)的生命周期和發(fā)展曲線。

管理方面，隨著團(tuán)隊快速發(fā)展，吸引了來自全球各地的員工達(dá)二三百人，也面臨著架構(gòu)梳理、人才評估和激勵、效率提升、目標(biāo)分解、任務(wù)考核等諸多問題。這是一個國際化的精英團(tuán)隊，主要由海歸、名校的博士和碩士組成，其中65%為研發(fā)人員。一位來自瑞士的同事Tobias Baumann，從網(wǎng)上看到諾亦騰的動作捕捉產(chǎn)品后，在幾封郵件和一個電話之后，就處理掉瑞士的房子，來到北京成為諾亦騰游戲開發(fā)部總監(jiān)。他患有小兒麻痹癥，天生腿腳不方便，但夢想著跑得更快、跳得更高，虛擬現(xiàn)實讓他有了實現(xiàn)愿望的工具，這也成為他改變命運(yùn)的契機(jī)。

通過不懈努力，諾亦騰獲得了市場和資本的認(rèn)同，目前已經(jīng)是全世界用戶量最大的動作捕捉系統(tǒng)提供者，繼去年11月獲得奧飛動漫領(lǐng)投B輪2000萬美元投資之后，B+輪融資也即將完成。除了資金的支持，投資者在行業(yè)資源、生態(tài)鏈上的互補(bǔ)性也是重要考量，包括B輪投資方奧飛動漫、A輪投方君聯(lián)資本等。

作為著名的科幻作家，曾在谷歌、百度等公司工作，寫過《荒潮》、《麗江的魚兒們》、《鼠年》等作品并多次獲得大獎的陳楸帆表示，自己從小就看科幻小說，也寫科幻小說，當(dāng)前趕上了“雙創(chuàng)”的歷史機(jī)遇，很希望自己的職業(yè)方向也是面向未來科技核心的。所以，他加入了這家具有核心技術(shù)壁壘的創(chuàng)業(yè)公司，感到這幾年的成長很快、收獲很大，一年做了之前幾年做的事。

圖2　諾亦騰動捕技術(shù)的核心競爭力

陳楸帆也認(rèn)為：“當(dāng)前行業(yè)發(fā)展仍有痛點(diǎn)，并且源于產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)，可能是企業(yè)自身無法解決的。比如，在主機(jī)端，PU和GPU浮點(diǎn)計算能力再提升，游戲才能更逼真，體驗才會更好。在輸出端，頭戴顯示器分辨率不足，重量較大，還需有線傳輸（5G應(yīng)用后才能實現(xiàn)內(nèi)容無線傳輸），移動端芯片和傳感器能力不夠，這些都影響體驗。在內(nèi)容方面，缺乏好的內(nèi)容和好的內(nèi)容制作團(tuán)隊。但是VR市場很可能在一個殺手級應(yīng)用或作品出現(xiàn)之后被引爆，比如電影《阿凡達(dá)》是3D電影的引爆點(diǎn)，它讓每個人都想去體驗。由于虛擬現(xiàn)實體驗嚴(yán)重依賴硬件，而整體設(shè)備目前售價在萬元上下，影響了其廣泛普及，所以，小范圍內(nèi)的虛擬現(xiàn)實爆發(fā)很可能發(fā)生在今明兩年，而大眾級市場普及可能還要3-5年?！?/p>

生活在虛擬的“別處”

未來人們戴上虛擬設(shè)備，就會進(jìn)入一個虛擬的“別處”，目前這在影視和游戲作品中已經(jīng)率先被感知，未來動捕技術(shù)還有很大的發(fā)展和想象空間。

目前諾亦騰產(chǎn)品主要面向企業(yè)級市場，包括影視公司、線下虛擬現(xiàn)實體驗店、學(xué)校、汽車4S店、售樓中心（樣板間）等。比如，線下體驗店，諾亦騰可能與院線和著名IP合作，將IP內(nèi)容以動捕技術(shù)虛擬化，讓消費(fèi)者深度體驗，實現(xiàn)企業(yè)多元化發(fā)展。

其中，陳楸帆非常看好虛擬現(xiàn)實在體育、醫(yī)療和教育領(lǐng)域的應(yīng)用。在體育方面，ySwing在高爾夫球運(yùn)動中被教練們采用，未來其他競技類項目，如棒球、網(wǎng)球、滑雪等都可以模式復(fù)制；跑步、瑜伽等休閑類項目，也可以通過類似方法進(jìn)行模擬訓(xùn)練和數(shù)據(jù)記錄；同時，也可以作為社交健身APP，成為軟硬結(jié)合的運(yùn)動數(shù)據(jù)入口。教育方面，通過VR技術(shù)可以改變?nèi)藗儗W(xué)習(xí)知識的方式，實現(xiàn)沉浸式多人互動，這對學(xué)生更有吸引力，更容易激發(fā)其好奇心和求知欲。

當(dāng)然，動捕技術(shù)較多的應(yīng)用，還是在影視方面。作為業(yè)界領(lǐng)先者，諾亦騰希望未來可以建立起動作捕捉行業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)、流程和生態(tài)，幫助中國影視行業(yè)，包括新興的網(wǎng)絡(luò)視頻行業(yè)，提升數(shù)字化、工業(yè)化生產(chǎn)水平，為用戶帶來更優(yōu)秀、更高級的體驗。當(dāng)然，完整的動作捕捉行業(yè)生態(tài)還包括動捕演員、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)構(gòu)（技術(shù)和數(shù)據(jù)等方面）等，產(chǎn)業(yè)生態(tài)還需完善。諾亦騰作為設(shè)備技術(shù)提供商，也計劃與業(yè)內(nèi)的其它領(lǐng)域?qū)で蠛献鳎瑸楦嘤袆硬缎枨蟮挠耙暪痉?wù)，將虛擬現(xiàn)實的體驗和標(biāo)準(zhǔn)不斷向前推進(jìn)。

在陳楸帆的設(shè)想中，未來每個人都會有自己的數(shù)字化身，人們可以自由穿越數(shù)字世界，那里會有一個或多個大的虛擬平臺（類似目前多人同時在線的社區(qū)或游戲）。這些數(shù)字化身形象可以變更，動作可與本人實時同步，并可以拓展更多有趣的場景，科幻小說中的場景都可以實現(xiàn)。人類不再局限于物理性和生物性的存在，而是可以去任何想去的地方、變成任何想做的人、做任何想做的事。這一天，不會太遠(yuǎn)。應(yīng)該很快。

責(zé)任編輯：衛(wèi)麗紅

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