王勇　李舜酩　程春等

摘要：針對傳統(tǒng)線性被動(dòng)隔振系統(tǒng)中存在降低固有頻率及提高承載力、抑制共振峰值及改善高頻傳遞特性這兩對矛盾，本文采用斜置彈簧作為負(fù)剛度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與正剛度彈性元件并聯(lián)組成準(zhǔn)零剛度隔振器，并將立方速度反饋控制策略引入到準(zhǔn)零剛度隔振器的主動(dòng)控制中。采用多尺度法求得受控系統(tǒng)的主共振、亞諧共振響應(yīng)，利用Sylves-ter結(jié)式法獲得系統(tǒng)不發(fā)生跳躍現(xiàn)象的臨界激勵(lì)幅值和跳躍頻率并研究系統(tǒng)的傳遞特性。與線性隔振系統(tǒng)相比，準(zhǔn)零剛度隔振器具有高靜低動(dòng)剛度特性，能提高系統(tǒng)的承載力并降低固有頻率。與被動(dòng)隔振系統(tǒng)相比，采用立方速度反饋控制的準(zhǔn)零剛度隔振器主共振峰處的幅值及亞諧共振存在區(qū)域逐漸減小，力傳遞率共振峰處的幅值降低且高頻傳遞特性得到有效改善，對提高準(zhǔn)零剛度隔振器的隔振性能具有理論指導(dǎo)意義。