張遠(yuǎn)思++楊博懿++陳春來++杜曉康++史曉影

摘 要： 傳統(tǒng)的金屬探測(cè)器采用的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋桿的方法實(shí)現(xiàn)的，此類探測(cè)器的探測(cè)速度慢且探測(cè)范圍十分有限。本文利用配備舵機(jī)的小車作為靈活快速的移動(dòng)行進(jìn)設(shè)備，并利用LCD1000金屬傳感器和自制金屬線圈和輪詢算法實(shí)現(xiàn)探測(cè)區(qū)多點(diǎn)金屬的同時(shí)探測(cè)功能，增大了搜索范圍和探測(cè)效率；利用超聲波裝置可實(shí)現(xiàn)壁障、精確定位等功能，最終實(shí)現(xiàn)金屬探測(cè)的自動(dòng)地毯式排查。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此探測(cè)器最小可探測(cè)出大小為2cm的金屬物，且定位誤差不超過3mm，具有良好的探測(cè)精度和準(zhǔn)確率。

關(guān)鍵詞： LDC1000電感監(jiān)測(cè)片 輪詢算法 舵機(jī) 自制金屬線圈