?

客車制動(dòng)中的學(xué)問

由于客車的載客量大，其行駛安全性能受到人們的密切關(guān)注?？蛙嚉鈮褐苿?dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣作為傳輸介質(zhì)，作用于制動(dòng)氣室產(chǎn)生制動(dòng)力從而使汽車制動(dòng)。由于氣體的壓縮性，將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)氣室的壓力響應(yīng)延遲，對(duì)客車的制動(dòng)性能產(chǎn)生很大的影響。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，本文分析客車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間特性以及時(shí)延的來源，在此基礎(chǔ)上建立時(shí)延與縱向制動(dòng)距離偏差、橫擺和側(cè)滑之間的關(guān)聯(lián)模型；并結(jié)合客車參數(shù)進(jìn)行仿真分析，得到客車在制動(dòng)過程中時(shí)延對(duì)制動(dòng)性能的影響。

客車在制動(dòng)過程中，在不考慮駕駛員的反應(yīng)時(shí)間的情況下，客車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)延可以分為控制網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸時(shí)延、氣動(dòng)回路壓力響應(yīng)時(shí)延和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)延三個(gè)部分組成。本文針對(duì)客車氣壓制動(dòng)過程中時(shí)延對(duì)制動(dòng)性能的影響分析，建立客車氣壓制動(dòng)過程中壓力響應(yīng)時(shí)延與縱向制動(dòng)距離偏差、引起跑偏和側(cè)滑之間的關(guān)聯(lián)模型并進(jìn)行仿真分析，為客車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化和制動(dòng)控制提供幫助。

假定客車在直線行駛工況下，開始制動(dòng)時(shí)方向盤固定不動(dòng)，客車制動(dòng)初始速度為60km/h，左右側(cè)路面狀況相同，在MATLAB中進(jìn)行仿真分析。

由仿真結(jié)果可知，時(shí)延引起的縱向制動(dòng)距離偏差達(dá)到2米，側(cè)向偏移的航向角為2度，橫向漂移量為0.15m，這都對(duì)客車在制動(dòng)過程的行駛安全性有很大的影響。因此為客車制動(dòng)時(shí)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)提出必須要考慮時(shí)延因素對(duì)制動(dòng)穩(wěn)定性的影響，改善客車的制動(dòng)性能。