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會自動擦黑板的機器人

教師常需在黑板上書寫、繪圖進行講解。在40～50分鐘的一節(jié)課里，就要擦寫數(shù)次，往往手上、袖子上，甚至頭發(fā)、肩膀上都留下一層白色粉筆灰。天天如此，年復(fù)一年，工作20～30年后，消磨數(shù)以萬計的粉筆。本文設(shè)計并制作出能通過遠程操控清潔黑板的機器設(shè)備，通過單片機遠距離操控擦拭黑板，減少粉筆灰對教師健康的危害；其次此設(shè)備可以通過調(diào)節(jié)長度從而適用所有黑板。

自動擦黑板機器人，就是在一般黑板擦的基礎(chǔ)之上，利用當(dāng)前科技知識及理論而研究的一種現(xiàn)代自動設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖所示：

其橫向傳動采用了蝸輪蝸桿形式，縱向傳動采用了齒輪齒條形式，擦字結(jié)構(gòu)采用了下壓板擦蝸輪蝸桿形式電機機構(gòu)。整體用8031單片機控制步進電動機驅(qū)動。

主要特點有：

（1）遠程控制定位、擦字；按鈕操作，方便快捷；擦字、定位等智能化；運動平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，有良好的運動特性；

（2）機構(gòu)易懂，加工工藝簡單，安裝方便，有很高的經(jīng)濟性。